本实用新型专利技术涉及环保餐具加工技术领域，具体公开了一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，包括固定架，固定架可拆卸的固定安装在切边机的机座上，固定架的上部安装有可绕竖直轴线转动的旋转机构，旋转机构相对的两侧对称装设有机械臂，机械臂的一端与旋转机构活动连接，并连接有第一驱动件，第一驱动件可驱动机械臂相对旋转机构上下运动，机械臂的另一端装设有用于吸取餐具的吸盘。本实用新型专利技术的一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，能够通过吸盘将切边后的餐具从切边机上取下，减少了人工投入，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置
本技术涉及环保餐具加工
，尤其涉及一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置。
技术介绍
目前市面上广泛用于一次性餐具的材料是发泡的EPS，以及EPVC、EPE等，这些产品虽然使用方便、美观，但是长期使用会给环境带来巨大的危害，特别是白色泡沫塑料(EPS)的餐具广泛使用潜伏着巨大的灾难，正威胁着人类的生存环境。目前已经有不少的企业研究用麦杆、稻草、玉米芯、麦麸、米糠以及甘蔗渣等制作可降解的餐具。餐具在热压成型后，通常需要通过切边机进行切边，以将餐具边缘多余的废料切除，现有的切边机在切边完成后，通常需要人工将餐具从切边机上拿下来，增加了人工的投入，影响了加工效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，能够通过吸盘将切边后的餐具从切边机上取下，减少了人工投入，提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，包括固定架，固定架可拆卸的固定安装在切边机的机座上，固定架的上部安装有可绕竖直轴线转动的旋转机构，旋转机构相对的两侧对称装设有机械臂，机械臂的一端与旋转机构活动连接，并连接有第一驱动件，第一驱动件可驱动机械臂相对旋转机构上下运动，机械臂的另一端装设有用于吸取餐具的吸盘。优选的，所述旋转机构包括转轴、旋转架和第二驱动件，转轴竖直设置且下端与固定架转动连接，第二驱动件与转轴传动连接并可驱动转轴绕其自身轴线转动，旋转架固定装设在转轴的上端，两机械臂分别装设在旋转架相对的两侧。优选的，所述旋转架上固定装设有滑套，机械臂的端部设置有与滑套滑动配合的导杆。优选的，所述第一驱动件为气缸，气缸固定装设在旋转架上，气缸的活塞杆穿过旋转架与机械臂固定连接，以驱动其上下运动。优选的，所述机械臂的端部设有安装板，活塞杆与安装板固定连接，导杆的下端与安装板固定连接，上端与滑套活动连接。优选的，所述机械臂具有一调节板以及两相互平行设置的支臂，调节板上沿其长度方向设有第一调节槽，两支臂一端固定安装在第一调节槽上且能够沿第一调节槽的长度方向移动调节定位，吸盘安装在支臂上。优选的，所述支臂上沿其长度方向设置有第二调节槽，吸盘安装在第二调节槽上，并可沿第二调节槽的长度方向移动调节定位。优选的，所述调节板通过转动座与安装板转动连接，转动座连接有第三驱动件，第三驱动件驱动转动座转动，以使得吸盘能够翻转。优选的，所述固定架的底部装设有第一连接板和第二连接板，第一连接板与切边机机座的上表面固定连接，第二连接板与切边机机座的侧面固定连接。优选的，所述固定架上安装有推料装置，推料装置包括承托板、推板以及第四驱动件，承托板水平设置且一端与固定架固定连接，推板的活动设置在承托板靠近固定架的一端，第四驱动件与推板连接并可驱动推板朝向承托板背向固定架的一端运动。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置通过旋转机构可以驱动机械臂转动至餐具正上方，然后通过第一驱动件驱动机械臂向下运动，使得安装在机械臂上的吸盘能够将餐具吸附住，最后通过旋转机构带动机械臂转动至输送带的上方，从而将餐具转移至输送带进行输送，进而实现餐具的下料，整个下料过程无需人工操作，减少了人工投入，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本技术的一种用于植物纤维餐具切边机的下料机构的结构示意图；图2为图1中的机械臂的安装结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图2所示，一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，包括固定架1，固定架1可拆卸的固定安装在切边机的机座上，固定架1的上部安装有可绕竖直轴线转动的旋转机构2，旋转机构2相对的两侧对称装设有机械臂3，机械臂3的一端与旋转机构2活动连接，并连接有第一驱动件4，第一驱动件4可驱动机械臂3相对旋转机构2上下运动，机械臂3的另一端装设有用于吸取餐具的吸盘5，吸盘5可以连接有负压设备，通过负压设备使得吸盘5具有负压，从而能够将餐具吸附住，以实现对餐具的输送。餐具在进行下料时，旋转机构2可以带动其中一个机械臂3转动至餐具正上方，然后通过第一驱动件4驱动机械臂3向下运动，使得安装在机械臂3上的吸盘5能够将餐具吸附住，最后通过旋转机构2带动吸附有餐具的机械臂3转动至输送带的上方，使得餐具从吸盘5上落至输送带上，通过输送带将餐具输送至下一工序，进而实现餐具的下料，同时另一机械手能够转动至待下料的餐具上方进行吸附，整个下料过程无需人工操作，减少了人工投入，同时两机械手上的吸盘5能够分别进行餐具的吸附以及将餐具放至输送带上，提高了生产效率，降低了生产成本。在其中一优选的实施方式中，旋转机构2可以包括转轴6、旋转架7和第二驱动件8，转轴6竖直设置且下端与固定架1转动连接，第二驱动件8与转轴6传动连接并可驱动转轴6绕其自身轴线转动，旋转架7固定装设在转轴6的上端，两机械臂3分别装设在旋转架7相对的两侧，第二驱动件8可以为电机或者气缸，且通过齿轮与转轴6传动连接，通过第二驱动件8可驱动转轴6绕其轴线转动，从而带动旋转架7转动，进而带动机械臂3转动。在另一优选的实施方式中，旋转架7上可以固定装设有滑套9，机械臂3的端部设置有与滑套9滑动配合的导杆10，滑套9竖直设置，且中部贯穿设置有与导杆10滑动配合的通孔，机械臂3在上下运动的过程中，通过导杆10与滑套9滑动，提高了机械臂3运动的稳定性。进一步的，第一驱动件4可以为气缸，气缸固定装设在旋转架7上，气缸的活塞杆穿过旋转架7上设置的穿孔与机械臂3固定连接，通过控制气缸的活塞杆伸缩，从而带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，其特征在于，包括固定架(1)，固定架(1)可拆卸的固定安装在切边机的机座上，固定架(1)的上部安装有可绕竖直轴线转动的旋转机构(2)，旋转机构(2)相对的两侧对称装设有机械臂(3)，机械臂(3)的一端与旋转机构(2)活动连接，并连接有第一驱动件(4)，第一驱动件(4)可驱动机械臂(3)相对旋转机构(2)上下运动，机械臂(3)的另一端装设有用于吸取餐具的吸盘(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，其特征在于，包括固定架(1)，固定架(1)可拆卸的固定安装在切边机的机座上，固定架(1)的上部安装有可绕竖直轴线转动的旋转机构(2)，旋转机构(2)相对的两侧对称装设有机械臂(3)，机械臂(3)的一端与旋转机构(2)活动连接，并连接有第一驱动件(4)，第一驱动件(4)可驱动机械臂(3)相对旋转机构(2)上下运动，机械臂(3)的另一端装设有用于吸取餐具的吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括转轴(6)、旋转架(7)和第二驱动件(8)，转轴(6)竖直设置且下端与固定架(1)转动连接，第二驱动件(8)与转轴(6)传动连接并可驱动转轴(6)绕其自身轴线转动，旋转架(7)固定装设在转轴(6)的上端，两机械臂(3)分别装设在旋转架(7)相对的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，其特征在于，所述旋转架(7)上固定装设有滑套(9)，机械臂(3)的端部设置有与滑套(9)滑动配合的导杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，其特征在于，所述第一驱动件(4)为气缸，气缸固定装设在旋转架(7)上，气缸的活塞杆穿过旋转架(7)与机械臂(3)固定连接，以驱动其上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于植物纤维餐具切边机的下料装置，其特征在于，所述机械臂(3)的端部设有安装板(11)，活塞杆与安装板(11)固定连接，导杆(10)的下端与安装板(11)固定连接，上端与滑套(9)活动连接。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，刘醇晟，朱旭，赵暑政，杨权，
申请(专利权)人：广西福斯派环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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