一种便于安装的工业机械人机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装的工业机械人机械手夹具，包括机械手本体，机械手本体的左侧设置有卡爪本体，卡爪本体的顶部与底部均固定连接有连接板，连接板的内侧固定连接有定位柱，机械手本体的顶部与底部均固定连接有支架，支架的表面通过销轴活动连接有摆杆，摆杆的内侧通过销轴活动连接有位于支架内部的抓钩，抓钩远离摆杆的一端套设在定位柱的表面并与定位柱活动连接。本实用新型专利技术解决了现有工业机器人与卡爪多是使用螺栓进行固定，不便于使用者根据工件型号灵活更换卡爪样式，降低了卡爪的更换效率，不便于小批量的工件生产的问题，该便于安装的工业机械人机械手夹具，具备便于安装卡爪等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的工业机械人机械手夹具
本技术涉及工业机械人
，具体为一种便于安装的工业机械人机械手夹具。
技术介绍
工业机器人定义为其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程，它可以是固定式或者移动式，在工业自动化应用中使用，操作机又定义为是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体，所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，从而完成某一工业生产的作业要求。工业机器人在使用过程中需要利用卡爪对工件进行拿取，但是现有工业机器人与卡爪多是使用螺栓进行固定，不便于使用者根据工件型号灵活更换卡爪样式，降低了卡爪的安装效率，不便于小批量的工件生产。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于安装的工业机械人机械手夹具，具备便于安装卡爪等优点，解决了现有工业机器人与卡爪多是使用螺栓进行固定，不便于使用者根据工件型号灵活更换卡爪样式，降低了卡爪的更换效率，不便于小批量的工件生产的问题。(二)技术方案为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装的工业机械人机械手夹具，包括机械手本体，所述机械手本体的左侧设置有卡爪本体，所述卡爪本体的顶部与底部均固定连接有连接板，所述连接板的内侧固定连接有定位柱，所述机械手本体的顶部与底部均固定连接有支架，所述支架的表面通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆的内侧通过销轴活动连接有位于支架内部的抓钩，所述抓钩远离摆杆的一端套设在定位柱的表面并与定位柱活动连接，所述机械手本体的正面固定连接有延伸板，所述延伸板正面的顶部与底部均固定连接有立板，所述延伸板的正面设置有传动机构。优选的，所述传动机构包括正反牙丝杠，所述正反牙丝杠位于延伸板的正面，所述正反牙丝杠的顶端与底端均贯穿至立板的内部并与立板通过轴承活动连接，所述正反牙丝杠表面的顶部与底部均螺纹连接有位于摆杆背面的螺套，所述螺套的正面固定连接有位于摆杆内部的牵引杆，所述牵引杆与摆杆滑动连接。优选的，所述延伸板正面的顶部与底部均固定连接有位于摆杆内侧的支撑板，所述支撑板套设在正反牙丝杠的表面，所述支撑板与正反牙丝杠通过轴承活动连接。优选的，所述立板的内侧固定连接有套设在正反牙丝杠表面的压簧，所述压簧远离正反牙丝杠的一侧与螺套的外侧接触。优选的，所述抓钩的外侧设置有螺栓，所述螺栓靠近抓钩的一端贯穿抓钩并延伸至抓钩的内侧，所述螺栓与抓钩螺纹连接。优选的，所述机械手本体左侧的前端与后端均固定连接有位于卡爪本体外侧的基准板，所述基准板的内侧与卡爪本体的表面接触，所述基准板的材质为阻尼。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种便于安装的工业机械人机械手夹具，具备以下有益效果：1、该便于安装的工业机械人机械手夹具，通过移动抓钩使抓钩以摆杆内部的销轴为轴心旋转并套设在定位柱的表面，然后通过传动机构拉动摆杆旋转，摆杆以支架为轴心旋转并带动抓钩向右侧移动，使卡爪本体的右侧与机械手本体的左侧牢牢接触，从而达到便于安装卡爪本体的效果，解决了现有工业机器人与卡爪多是使用螺栓进行固定，不便于使用者根据工件型号灵活更换卡爪样式，降低了卡爪的更换效率，不便于小批量的工件生产的问题，该便于安装的工业机械人机械手夹具，具备便于安装卡爪等优点。2、该便于安装的工业机械人机械手夹具，通过设置正反牙丝杠、螺套与牵引杆，能够同时带动两个摆杆旋转，提高摆杆旋转的同步率，同时正反牙丝杠与螺套的传动效率高，稳定性强，可以避免出现回转的现象，通过设置支撑板，能够对正反牙丝杠起到支撑的效果，可以提高正反牙丝杠的稳定性，避免正反牙丝杠因承重过高导致折断，通过设置压簧，能够对螺套进行支撑，减少螺套在移动过程中产生的震动，从而达到减震缓冲的效果，通过设置螺栓，能够提高抓钩的固定效果，可以使抓钩的左端形成一个封闭环，避免抓钩与定位柱脱离接触，通过设置基准板，能够便于使用者对卡爪本体进行安装，提高卡爪本体的安装效率，防止卡爪本体在使用过程中前后位移。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术局部结构主视剖面示意图；图3为本技术局部结构俯视剖面示意图；图4为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1机械手本体、2卡爪本体、3连接板、4定位柱、5支架、6摆杆、7抓钩、8延伸板、9立板、10传动机构、101正反牙丝杠、102螺套、103牵引杆、11支撑板、12压簧、13螺栓、14基准板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种便于安装的工业机械人机械手夹具，包括机械手本体1，机械手本体1的左侧设置有卡爪本体2，机械手本体1左侧的前端与后端均固定连接有位于卡爪本体2外侧的基准板14，基准板14的内侧与卡爪本体2的表面接触，基准板14的材质为阻尼，通过设置基准板14，能够便于使用者对卡爪本体2进行安装，提高卡爪本体2的安装效率，防止卡爪本体2在使用过程中前后位移，卡爪本体2的顶部与底部均固定连接有连接板3，连接板3的内侧固定连接有定位柱4，机械手本体1的顶部与底部均固定连接有支架5，支架5的表面通过销轴活动连接有摆杆6，摆杆6的内侧通过销轴活动连接有位于支架5内部的抓钩7，抓钩7远离摆杆6的一端套设在定位柱4的表面并与定位柱4活动连接，抓钩7的外侧设置有螺栓13，螺栓13靠近抓钩7的一端贯穿抓钩7并延伸至抓钩7的内侧，螺栓13与抓钩7螺纹连接，通过设置螺栓13，能够提高抓钩7的固定效果，可以使抓钩7的左端形成一个封闭环，避免抓钩7与定位柱4脱离接触，机械手本体1的正面固定连接有延伸板8，延伸板8正面的顶部与底部均固定连接有立板9，延伸板8的正面设置有传动机构10，传动机构10包括正反牙丝杠101，正反牙丝杠101位于延伸板8的正面，正反牙丝杠101的顶端与底端均贯穿至立板9的内部并与立板9通过轴承活动连接，正反牙丝杠101表面的顶部与底部均螺纹连接有位于摆杆6背面的螺套102，螺套102的正面固定连接有位于摆杆6内部的牵引杆103，牵引杆103与摆杆6滑动连接，通过设置正反牙丝杠101、螺套102与牵引杆103，能够同时带动两个摆杆6旋转，提高摆杆6旋转的同步率，同时正反牙丝杠101与螺套102的传动效率高，稳定性强，可以避免出现回转的现象，延伸板8正面的顶部与底部均固定连接有位于摆杆6内侧的支撑板11，支撑板11套设在正反牙丝杠101的表面，支撑板11与正反牙丝杠101通过轴承活动连接，通过设置支撑板11，能够对正反牙丝杠101起到支撑的效果，可以提高正反牙丝杠101的稳定性，避免正反牙丝杠101本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于安装的工业机械人机械手夹具，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的左侧设置有卡爪本体(2)，所述卡爪本体(2)的顶部与底部均固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的内侧固定连接有定位柱(4)，所述机械手本体(1)的顶部与底部均固定连接有支架(5)，所述支架(5)的表面通过销轴活动连接有摆杆(6)，所述摆杆(6)的内侧通过销轴活动连接有位于支架(5)内部的抓钩(7)，所述抓钩(7)远离摆杆(6)的一端套设在定位柱(4)的表面并与定位柱(4)活动连接，所述机械手本体(1)的正面固定连接有延伸板(8)，所述延伸板(8)正面的顶部与底部均固定连接有立板(9)，所述延伸板(8)的正面设置有传动机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的工业机械人机械手夹具，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的左侧设置有卡爪本体(2)，所述卡爪本体(2)的顶部与底部均固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的内侧固定连接有定位柱(4)，所述机械手本体(1)的顶部与底部均固定连接有支架(5)，所述支架(5)的表面通过销轴活动连接有摆杆(6)，所述摆杆(6)的内侧通过销轴活动连接有位于支架(5)内部的抓钩(7)，所述抓钩(7)远离摆杆(6)的一端套设在定位柱(4)的表面并与定位柱(4)活动连接，所述机械手本体(1)的正面固定连接有延伸板(8)，所述延伸板(8)正面的顶部与底部均固定连接有立板(9)，所述延伸板(8)的正面设置有传动机构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于：所述传动机构(10)包括正反牙丝杠(101)，所述正反牙丝杠(101)位于延伸板(8)的正面，所述正反牙丝杠(101)的顶端与底端均贯穿至立板(9)的内部并与立板(9)通过轴承活动连接，所述正反牙丝杠(101)表面的顶部与底部均螺纹连接有位于摆杆(6)背面的螺套(102)，所述螺套(102)的正面固定连接有位于摆杆(6)内部的牵引杆(103)，所述牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，
申请(专利权)人：泉州科源三维设计有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建;35