一种可防止径向脱落的蛇骨组件及内窥镜制造技术

本发明专利技术适用于医疗器械技术领域，提供了一种可防止径向脱落的蛇骨组件，包括多个依次连接的蛇骨单元，相邻的所述蛇骨单元在第一周向位置通过卡合结构连接，相邻的所述蛇骨单元在第二周向位置通过连接片连接，其中，所述卡合结构、所述连接片在所述蛇骨单元的周向上相对。本发明专利技术的可防止径向脱落的蛇骨组件，同时通过卡合结构、连接片将相邻的蛇骨单元连接起来，既能实现相邻的蛇骨单元之间能够相互转动，又能防止相邻的蛇骨单元在轴向上脱开，同时还具有较小的刚度。

【技术实现步骤摘要】
一种可防止径向脱落的蛇骨组件及内窥镜
本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种可防止径向脱落的蛇骨组件及内窥镜。
技术介绍
蛇骨作为内窥镜的重要部件，通常作为内窥镜的弯曲部，通过牵引置于蛇骨内部的牵引绳实现内窥镜头端的弯曲转向。现有技术中，通常两种蛇骨形式：一种为铆钉连接式，如专利US8579801B2中，两个相邻的蛇骨单元在连接部位处设置连接耳，通过铆接的方式将连接耳转动连接起来，从而实现了相邻蛇骨单元的转动连接；但是，由于铆钉铆合连接的制造和装配工艺非常复杂，对工人的技术要求高，极其容易出现铆接缺陷。并且使用铆钉还会引起以下两个问题：第一，铆钉结构占用蛇骨单元内腔的宝贵空间，在内窥镜的插入部直径较小的情况下，蛇骨单元的内腔空间一旦被铆钉占据，就不能为器械管等内藏物留下充足的空间；第二，铆钉结构会增加蛇骨段的外形尺寸，而蛇骨段的外形尺寸增大势必会影响内窥镜的插入性能。基于上述原因，现有技术中不断出现无铆接式蛇骨，如专利CN107334449A中，通过卡环铰链结构的连接副实现相邻零件之间的连接，且连接副的两侧分别形成有切角，即保证了蛇骨能够灵活转动，也保证了卡环铰链各单元不会散落，从而省去了铆钉结构，大大提高了生产效率。现有技术中也出现了多种卡环铰链结构的设计，如专利CN208677340U、CN208464025U、CN208228927U中，具有不同类型的卡环铰链结构设计。然而，对于无铆接式蛇骨，又产生了新的问题，由于无铆接式蛇骨中，实质上是通过相邻的蛇骨单元之间的卡环铰链结构实现的转动连接，因此，无铆接式蛇骨中，蛇骨单元之间连接的稳定性远不如铆钉连接式的稳定性，在蛇骨段的轴向方向上，蛇骨单元之间不存在脱落问题，但是，在蛇骨段的径向方向上，则可能存在脱落问题，也就是说，当蛇骨单元收到沿径向方向上的力时，该蛇骨单元会从相邻的蛇骨单元上脱落下来，该种脱落通常在诊断使用时不会产生，但是在非诊断时间，在外力(非牵引线带来的牵引力)作用下，使用者无意将蛇骨段过渡弯曲，则较容易使相邻的蛇骨单元脱落。尽管现有技术中也有如图1所示的可防止径向脱落的蛇骨组件，该可防止径向脱落的蛇骨组件的相邻的蛇骨单元1'和蛇骨单元2'之间没有切断，而是保留了连接片3'和连接片4'，其中连接片3'和连接片4'分布在相对位置，牵引绳5'、牵引绳6'与连接片3'和连接片4'间隔布置，尽管该可防止径向脱落的蛇骨组件中相邻的蛇骨单元不会有脱落的问题，但通过连接片来连接相邻的蛇骨单元，会造成整个蛇骨段的刚性较大，因此，对于同样的弯曲角度而言，需要大于铆钉连接式蛇骨、通过卡环铰链结构连接的蛇骨的弯曲力，不利于实现蛇骨组件的弯曲。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可防止径向脱落的蛇骨组件及内窥镜，旨在解决现有技术中蛇骨单元脱落和刚度较大的技术问题。本专利技术提供了一种可防止径向脱落的蛇骨组件，包括多个依次连接的蛇骨单元，相邻的所述蛇骨单元在第一周向位置通过卡合结构连接，相邻的所述蛇骨单元在第二周向位置通过连接片连接，其中，所述卡合结构、所述连接片在所述蛇骨单元的周向上相对。进一步地，所述蛇骨单元上还具有牵引绳安装部，其中，所述牵引绳安装部与所述卡合结构、所述连接片在所述蛇骨单元的周向上间隔开。进一步地，所述牵引绳安装部为形成于所述蛇骨单元上的弯曲片或者设置于所述蛇骨单元的内壁上的安装座。进一步地，相邻的所述蛇骨单元在所述第一周向位置的相对端面的夹角，大于相邻的所述蛇骨单元在所述第二周向位置的相对端面的夹角。进一步地，相邻的所述蛇骨单元在所述第二周向位置的相对端面平行。进一步地，所述蛇骨单元在所述第一周向位置的宽度，大于在所述第二周向位置的宽度。本专利技术还提供了一种内窥镜，其包括如上所述的可防止径向脱落的蛇骨组件。本专利技术相对于现有技术的技术效果是：1.本专利技术的可防止径向脱落的蛇骨组件，同时通过卡合结构、连接片将相邻的蛇骨单元连接起来，既能实现相邻的蛇骨单元之间能够相互转动，又能防止相邻的蛇骨单元在径向上脱开，同时还具有较小的刚度。2.本专利技术的可防止径向脱落的蛇骨组件，可以通过激光切割一次性加工出成品，加工方式简单、效率高。3.本专利技术的可防止径向脱落的蛇骨组件，相邻的蛇骨单元在第二周向位置的相对端面平行。因此，能够保证连接片的长度相对较长，降低了第二周向位置处的刚度。4.本专利技术的可防止径向脱落的蛇骨组件，由于在第二周向位置具有较小宽度，因此，进一步保障了在第二周向位置处具有较小的刚度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中的一种可防止径向脱落的蛇骨组件；图2是本专利技术的可防止径向脱落的蛇骨组件示意图；图3是本专利技术的可防止径向脱落的蛇骨组件另一示意图；图4是本专利技术的可防止径向脱落的蛇骨组件的轴向示意图图5是本专利技术的从第一周向位置观察的可防止径向脱落的蛇骨组件示意图；图6是本专利技术的从第二周向位置观察的可防止径向脱落的蛇骨组件示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。如图2和3所示为本专利技术的可防止径向脱落的蛇骨组件示意图，该可防止径向脱落的蛇骨组件包括多个依次连接的蛇骨单元10，整个可防止径向脱落的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可防止径向脱落的蛇骨组件，其特征在于，包括多个依次连接的蛇骨单元(10)，相邻的所述蛇骨单元(10)在第一周向位置(P1)通过卡合结构(K)连接，相邻的所述蛇骨单元(10)在第二周向位置(P2)通过连接片(C)连接，其中，所述卡合结构(K)、所述连接片(C)在所述蛇骨单元(10)的周向上相对。/n

【技术特征摘要】
1.一种可防止径向脱落的蛇骨组件，其特征在于，包括多个依次连接的蛇骨单元(10)，相邻的所述蛇骨单元(10)在第一周向位置(P1)通过卡合结构(K)连接，相邻的所述蛇骨单元(10)在第二周向位置(P2)通过连接片(C)连接，其中，所述卡合结构(K)、所述连接片(C)在所述蛇骨单元(10)的周向上相对。


2.如权利要求1所述的一种可防止径向脱落的蛇骨组件，其特征在于，所述蛇骨单元(10)上还具有牵引绳安装部(WA)，其中，所述牵引绳安装部(WA)与所述卡合结构(K)、所述连接片(C)在所述蛇骨单元(10)的周向上间隔开。


3.如权利要求2所述的一种可防止径向脱落的蛇骨组件，其特征在于，所述牵引绳安装部(WA)为形成于所述蛇骨单元(10)上的弯曲片或者设置于所述蛇骨单元(10)的内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43