一种可以快速整形上下料的自动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以快速整形上下料的自动设备，包括PLC、工控机和油压机，所述的油压机两侧分别设置有设备机架；所述的设备机架上安装有使产品方向一致的振动盘；振动盘的出料口与直振料道传动连接；直振料道的末端设置有搬运上下料装置；搬运上下料装置将直振料道上产品吸取，并通过伺服模组移动至精定位模组中定位，搬运上下料装置将经定位后的产品取出放入整形模具内，油压机下压整形；搬运上下料装置将整形后的产品取出放入物料盒中；设备机架上各设备以油压机为轴对称设计。本实用新型专利技术提供一种可以快速自动整形上下料的自动化装置，且此实用新型专利技术运行稳定，人工成本低，与传统人工手动整形有着明显的效率提升，且有着较好的柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种可以快速整形上下料的自动设备
本技术涉及到一种可以快速整形上下料的自动设备。
技术介绍
在金属粉末冶金工艺过程中，生产MIM零组件需要经过注塑、烧结、整形等几大工序。产品制造出来后，为了达到尺寸及良率，需要对其进行整形工艺处理。烧结后的产品有部分尺寸偏差，是由产品薄弱部分引起的变形，而行业及产品的特性又无法完全避免这种变形及尺寸偏差，这就衍生出一种整形工艺。整形工艺的原理是根据产品的轮廊制作对应的镶件，分上、下两模安装在油压机上使两模闭合受压完成整形过程。在对产品的整形研究和实践过程中，本技术的专利技术人发现：采用人工操作效率低且误操作较高，人员频繁从模具内取放产品危险系数也大大增加。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种可以快速整形上下料的自动设备，以解决现有技术的上述技术问题。本技术主要针对烧结后的产品容易产生变形，不宜将变形产品区分或直接报废，特研发该设备，解决人工整形效率低、稳定性差、操作安全风险高等问题。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现。一种可以快速整形上下料的自动设备，包括PLC、工控机和油压机，所述的油压机两侧分别设置有设备机架；所述的设备机架上安装有使产品方向一致的振动盘；振动盘的出料口与直振料道传动连接；直振料道的末端设置有搬运上下料装置；搬运上下料装置将直振料道上产品吸取，并通过伺服模组移动至精定位模组中定位，搬运上下料装置将经定位后的产品取出放入整形模具内，油压机下压整形；搬运上下料装置将整形后的产品取出放入物料盒中；设备机架上各设备以油压机为轴对称设计。所述直振料道上安装有检测产品位置的传感器。当产品输送到位后发出信号，搬运上下料装置中的伺服模组移动。所述的定位模组包括定位框，所述的定位框具有两个导向柱和一个沿导向柱前后移动的压块；产品定位块上设置有放置待加工工件的凹槽，待加工工件放置于凹槽内，压块通过设置于其两侧的螺孔与一刻转动的螺杆连接，在电机的作用下，其部分或全部移动至待加工工件上方并压制部分待加工工件。所述的凹槽具有两个或两个以上。所述的整形模具下模为弹性浮动装置，避免了两个下模来回运动定位带来的偏差，同时也消除了上模下压时导向导柱带来的过定位现象。所述的上下料装置包括搬运结构支架，以及设置于搬运结构支架上的搬运滑道；搬运滑道上设置有与滑道匹配的行走小车，行走小车上具有搬运吸盘，通过电控方式控制吸盘的吸放和行走小车的移动位置。对于MIM行业中产品经烧结工序后出现变形、尺寸不良等特点，为了提升产品的良率，减少人工整形成本，因此设计了此自动设备，可以高效的完成自动整形工艺，提升产品合格率。本技术提供一种可以快速自动整形上下料的自动化装置，且此技术运行稳定，人工成本低，与传统人工手动整形有着明显的效率提升，且有着较好的柔性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1A部的局部放大图；图中，1、设备机架；2、油压机；3、振动盘；4、上下料装置；5、整形模具；6、PLC和工控机。具体实施方式下面结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的结构特点。如图1所示的一种可以快速整形上下料的自动设备，包括PLC、工控机和油压机，所述的油压机两侧分别设置有设备机架；所述的设备机架上安装有使产品方向一致的振动盘；振动盘的出料口与直振料道传动连接；直振料道的末端设置有搬运上下料装置；搬运上下料装置将直振料道上产品吸取，并通过伺服模组移动至精定位模组中定位，搬运上下料装置将经定位后的产品取出放入整形模具内，油压机下压整形；搬运上下料装置将整形后的产品取出放入物料盒中；设备机架上各设备以油压机为轴对称设计。所述直振料道上安装有检测产品位置的传感器。当产品输送到位后发出信号，搬运上下料装置中的伺服模组移动。所述的定位模组包括定位框，所述的定位框具有两个导向柱和一个沿导向柱前后移动的压块；产品定位块上设置有放置待加工工件的凹槽，待加工工件放置于凹槽内，压块通过设置于其两侧的螺孔与一刻转动的螺杆连接，在电机的作用下，其部分或全部移动至待加工工件上方并压制部分待加工工件。进一步地，所述的凹槽具有两个或两个以上。所述的整形模具下模为弹性浮动装置，避免了两个下模来回运动定位带来的偏差，同时也消除了上模下压时导向导柱带来的过定位现象。所述的上下料装置包括搬运结构支架，以及设置于搬运结构支架上的搬运滑道；搬运滑道上设置有与滑道匹配的行走小车，行走小车上具有搬运吸盘，通过电控方式控制吸盘的吸放和行走小车的移动位置。对于同系列的相似的产品，根据工艺要求，此类产品烧结完成后还需要对其进行整形，为了提升产品尺寸的良率，通过整形工艺将变形、尺寸超差的产品整形为合格的产品。使用时，烧结后的散料倒入振动盘内，振动盘将产品排序至统一方向输送至直振料道中，直振上安装有检测传感器，当产品输送到位后发出信号，搬运上下料装置中的伺服模组移动，气缸下降将直振上的产品吸取，伺服模组移动将产品放至精定位模块中进行精确定位，气缸下降将精定位后的产品取出放入整形模具内，气缸下降将整形后的产品取出放入物料盒中。上下料装置由三组搬运机构组成；安装在一台伺服滑台上做同步搬运动作，吸取产品机构为浮动柔性体，避免了使机构直接硬性接触使产品外观擦伤。整形模具下模为弹性浮动装置，避免了两个下模来回运动定位带来的偏差，同时也消除了上模下压时导向导柱带来的过定位现象，当上模下压受力到下模后，下模浮动机构行程到位后接触到油压机台面，使最终压力承受在油压机工作台上完成最终的整形过程。当上下料端的模具到位后，模具下方有精确定位机构将模具定位，这样对上下料过程中取放产品有很好的稳定性。设备为左右两台对称装置，这样满足了往复运动过程中整形和上下料同时进行，对设备效率的提升有很大改善。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以快速整形上下料的自动设备，其特征在于：包括PLC、工控机和油压机，所述的油压机两侧分别设置有设备机架；所述的设备机架上安装有使产品方向一致的振动盘；振动盘的出料口与直振料道传动连接；直振料道的末端设置有搬运上下料装置；搬运上下料装置将直振料道上产品吸取，并通过伺服模组移动至精定位模组中定位，搬运上下料装置将经定位后的产品取出放入整形模具内，油压机下压整形；搬运上下料装置将整形后的产品取出放入物料盒中；设备机架上各设备以油压机为轴对称设计。/n

【技术特征摘要】
1.一种可以快速整形上下料的自动设备，其特征在于：包括PLC、工控机和油压机，所述的油压机两侧分别设置有设备机架；所述的设备机架上安装有使产品方向一致的振动盘；振动盘的出料口与直振料道传动连接；直振料道的末端设置有搬运上下料装置；搬运上下料装置将直振料道上产品吸取，并通过伺服模组移动至精定位模组中定位，搬运上下料装置将经定位后的产品取出放入整形模具内，油压机下压整形；搬运上下料装置将整形后的产品取出放入物料盒中；设备机架上各设备以油压机为轴对称设计。


2.根据权利要求1所述的一种可以快速整形上下料的自动设备，其特征在于：所述直振料道上安装有检测产品位置的传感器；当产品输送到位后发出信号，搬运上下料装置中的伺服模组移动。


3.根据权利要求1所述的一种可以快速整形上下料的自动设备，其特征在于：所述的定位模组包括定位框...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯芳运，
申请(专利权)人：上海富驰高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31