本实用新型专利技术公开了一种管件锯切机的在线检测装置，包括：输送机构，用于输送锯切机切割完毕的管件，具有架体、位于所述架体上的至少一个定位单个管件的支撑槽、将管件转入或转出所述支撑槽的四连杆组件；检测机构，用于检测所述支撑槽内管件的长度，具有抵接管件一端的左检测器、抵接管件另一端的右检测器；收料机构，用于输送和收集已检测的管件，具有沿管件输送方向设置的输送导轨和载物台；筛选组件，用于筛选出不良品，具有过渡导轨、带动所述过渡导轨活动的动力件以及位于所述过渡导轨下方的不良品仓。本实用新型专利技术的一种管件锯切机的在线检测装置，能够进行实时在线检测，同时，将良品和不良品区分，杜绝不良品流入下一工序。
【技术实现步骤摘要】
一种管件锯切机的在线检测装置
本技术涉及切割设备，特别涉及一种管件锯切机的在线检测装置。
技术介绍
在管件制品的制造领域，管材是毛坯，还需要使用管件锯切机，进而，管件锯切机将管材定长切割成若干段，然后，进行剩余工艺，最终形成管件制品。在管件锯切机处，切割出的管件的长度必须符合要求，常规的，根据抽样方法进行抽样检测。也就是说，在锯切机切割一段时间后或切割出一定量的管件后，随机的检测管件的长度，来确认切割出的管件是否合格。然而，这种检测方式并不能确保切割出的管件全部合格，如果出现不良品，还需要耗费大量时间进行返工，甚至出现不良品流入下工序的情况
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种管件锯切机的在线检测装置，能够进行实时在线检测，同时，将良品和不良品区分，杜绝不良品流入下一工序。本技术的第一方面，是提供一种管件锯切机的在线检测装置，包括：输送机构，用于输送锯切机切割完毕的管件，具有架体、位于所述架体上的至少一个定位单个管件的支撑槽、将管件转入或转出所述支撑槽的四连杆组件；检测机构，用于检测所述支撑槽内管件的长度，安装于所述架体上，具有抵接管件一端的左检测器、抵接管件另一端的右检测器；收料机构，安装于所述架体上，用于输送和收集已检测的管件，具有沿管件输送方向设置的输送导轨和载物台；筛选组件，用于筛选出不良品，具有位于所述输送导轨和所述载物台之间的过渡导轨、带动所述过渡导轨活动的动力件以及位于所述过渡导轨下方的不良品仓。有益效果：与现有技术相比，本技术的一种管件锯切机的在线检测装置通过设置输送机构，从而，可以将管件单个的输送，避免管件重合在一起，避免测量出错。本技术的一种管件锯切机的在线检测装置还通过设置检测机构，使检测机构具有左检测器和右检测器，从而，可以方便的测量处于水平放置状态的管件的长度，不改变管件的放置状态，不对管件的输送产生影响，而且，左检测器和右检测器可以采用多种现有形式，具有广泛的通用能力。并且，检测机构实时的监控管件的切割质量，进而，可以在发现不良品时及时的中断切割工作，减少损失。本技术的一种管件锯切机的在线检测装置还通过设置收料机构，可以将检测完毕的管件进行堆叠，方便向下一工序转移。本技术的一种管件锯切机的在线检测装置还通过设置筛选组件，可以根据检测结果，将良品输送至载物台，将不良品输送至不良品仓，从而，实现良品与不良品的区分。根据本技术第一方面所述的一种管件锯切机的在线检测装置，所述支撑槽为若干对，一个所述支撑槽支撑管件的一端。有益的是，本技术的一种管件锯切机的在线检测装置通过设置成对的支撑槽来支撑管件的两端，不需要支撑管件的其他部位，可以优化结构，减少重量，同时，还可以避免管件翘起而产生的测量误差。根据本技术第一方面所述的一种管件锯切机的在线检测装置，所述四连杆组件包括转移杆、两个连接所述转移杆端部的平行杆、连接所述平行杆远离所述转移杆一端的轴部、驱动一个所述轴部转动的第一电机，所述转移杆设置有若干个容置单个管件的转移槽。有益的是，本技术的一种管件锯切机的在线检测装置通过在转移杆上设置若干转移槽，可以扩大输送机构的输送范围，不仅可以将管件输送至检测位置，还可以将已检测完毕的管件输送至载物台，使得结构简单，零部件少。根据本技术第一方面所述的一种管件锯切机的在线检测装置，所述左检测器和右检测器均为可伸缩的接触式检测器。有益的是，本技术的一种管件锯切机的在线检测装置通过使左检测器和右检测器采用可伸缩的接触式检测器，从而，不需要考虑管件的位置偏差，准确的测量管件的长度。而且，左检测器和右检测器采用可伸缩的接触式检测器，从而，避免非接触测量可能存在的偏差，提高检测的准确性。并且，接触式测量器可以直接购置，降低设计和应用难度。根据本技术第一方面所述的一种管件锯切机的在线检测装置，所述架体设置有第一下压组件，所述第一下压组件用于将进行检测的管件与所述支撑槽压紧固定。有益的是，本技术的一种管件锯切机的在线检测装置通过设置第一下压组件，可以避免检测时管件被顶起，同时，由于左检测器和右检测器为可伸缩的接触式检测器，从而，避免管件未与左检测器或右检测器接触而导致测量错误。根据本技术第一方面所述的一种管件锯切机的在线检测装置，所述第一下压组件包括两个抵接管件端部的压块、将两个所述压块连接的支架、带动所述支架升降的第一气缸，所述第一气缸通过一悬臂连接所述架体。有益的是，本技术的一种管件锯切机的在线检测装置通过使第一下压组件具有两个抵接管件端部的压块、将两个所述压块连接的支架、带动所述支架升降的第一气缸，所述第一气缸通过一悬臂连接所述架体，从而，可以对管件的端部进行压紧固定，而且，只使用一个气缸，可以减少零部件数量，降低成本。根据本技术第一方面所述的一种管件锯切机的在线检测装置，所述架体设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构用于去除待检测管件上的毛刺，所述去毛刺机构包括第二下压组件和去毛刺组件，所述第二下压组件用于将待测管件与所述支撑槽压紧固定，所述去毛刺组件包括磨头、带动所述磨头自转的第二电机、带动所述磨头沿管件的轴线方向移动的第二气缸。有益的是，本技术的一种管件锯切机的在线检测装置通过设置去毛刺机构，从而，可以对待检测的管件进行去毛刺，避免毛刺夹杂在管件和检测器之间，避免影响测量数据的准确性。根据本技术第一方面所述的一种管件锯切机的在线检测装置，所述第二气缸与所述磨头之间设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧提供沿所述磨头移动方向的支撑力。有益的是，本技术的一种管件锯切机的在线检测装置通过在第二气缸和磨头之间设置支撑弹簧，使得磨头具有弹性，避免管件过磨或磨头过早损坏。根据本技术第一方面所述的一种管件锯切机的在线检测装置，所述动力件为气缸，所述过渡导轨的活动方向为上下升降。有益的是，本技术的一种管件锯切机的在线检测装置通过使过渡导轨的活动方向为上下升降，从而，使得输送导轨和载物台之间存留缝隙，因而，不良的管件不会被输送至载物台，而且，过渡导轨的活动方向为上下升降，对管件的长度规格没有限制，具有广泛的通用性。根据本技术第一方面所述的一种管件锯切机的在线检测装置，所述过渡导轨的活动方式为转动，所述不良品仓设置有方便管件进入的导向斜道。有益的是，本技术的一种管件锯切机的在线检测装置通过使过渡导轨的活动方式为转动，从而，使得管件单向滚动，避免管件掉落在不良品仓。而且，不良品仓设置有导向斜道，从而，可以接收从过渡导轨滑出的不良品，降低对不良品仓的位置要求，以便取出不良品，加以研究。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1中去毛刺机构的示意图。附图标记：100-输送机构、110-架体、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，包括：/n输送机构(100)，用于输送锯切机切割完毕的管件，具有架体(110)、位于所述架体(110)上的至少一个定位单个管件的支撑槽(120)、将管件转入或转出所述支撑槽(120)的四连杆组件(130)；/n检测机构(200)，用于检测所述支撑槽(120)内管件的长度，安装于所述架体(110)上，具有抵接管件一端的左检测器、抵接管件另一端的右检测器(210)；/n收料机构(300)，安装于所述架体(110)上，用于输送和收集已检测的管件，具有沿管件输送方向设置的输送导轨(310)和载物台(320)；/n筛选组件(330)，用于筛选出不良品，具有位于所述输送导轨(310)和所述载物台(320)之间的过渡导轨(331)、带动所述过渡导轨(331)活动的动力件(332)以及位于所述过渡导轨(331)下方的不良品仓(333)。/n
【技术特征摘要】
1.一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，包括：
输送机构(100)，用于输送锯切机切割完毕的管件，具有架体(110)、位于所述架体(110)上的至少一个定位单个管件的支撑槽(120)、将管件转入或转出所述支撑槽(120)的四连杆组件(130)；
检测机构(200)，用于检测所述支撑槽(120)内管件的长度，安装于所述架体(110)上，具有抵接管件一端的左检测器、抵接管件另一端的右检测器(210)；
收料机构(300)，安装于所述架体(110)上，用于输送和收集已检测的管件，具有沿管件输送方向设置的输送导轨(310)和载物台(320)；
筛选组件(330)，用于筛选出不良品，具有位于所述输送导轨(310)和所述载物台(320)之间的过渡导轨(331)、带动所述过渡导轨(331)活动的动力件(332)以及位于所述过渡导轨(331)下方的不良品仓(333)。
2.根据权利要求1所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述支撑槽(120)为若干对，一个所述支撑槽(120)支撑管件的一端。
3.根据权利要求1所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述四连杆组件(130)包括转移杆(131)、两个连接所述转移杆(131)端部的平行杆(132)、连接所述平行杆(132)远离所述转移杆(131)一端的轴部(133)、驱动一个所述轴部(133)转动的第一电机，所述转移杆(131)设置有若干个容置单个管件的转移槽。
4.根据权利要求1所述的一种管件锯切机的在线检测装置，其特征在于，所述左检测器和右检测器(210)均为可伸缩的接触式检测器。
5.根据权利要求4所述的一种管件锯切机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：江焕辉，胡显明，
申请(专利权)人：丸一金属制品佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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