一种投掷设备制造技术

一种投掷设备，所述投掷设备包括：主体、控制器、图像传感器，在所述主体上开设有物体入口、物体出口、物体引导通道，所述物体引导通道连接所述物体入口和所述物体出口，所述投掷设备还包括闸阀、位置检测器，所述闸阀、图像传感器设置在所述物体引导通道内，所述图像传感器的图像采集方向对准预设位置，所述控制器接收所述位置检测器所检测到的物体位于所述预设位置的位置检测信号时，向所述图像传感器发送图像采集指令。由于图像传感器与预设位置处的物体之间的距离为定值，因而采集的图像颜色不会受到距离的变化而变化，有利于提高所采集的图像的稳定性，便于更为准确的对物体颜色进行分析识别。

【技术实现步骤摘要】
一种投掷设备
本申请属于教育产品领域，尤其涉及一种投掷设备。
技术介绍
投球记分是STEM(Science、Technology、Engineering、Mathematics，科学、工程、技术和数学)教育以及机器人竞技中常见的项目。为了提高投球记分项目内容的多样性，通常会对投入的不同颜色的物体进行颜色识别，从而根据不同的颜色记录不同的得分。为了识别所投入的物体的颜色，通常会在投掷设备中加入颜色传感器，将待测物体光进行光电转换，根据转换后的电信号进行颜色识别。由于光的强弱变化，使得相同颜色的物体可能呈现不同的颜色值，因而使得投掷设备对物体颜色的识别精度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种投掷设备，以解决现有技术中的投掷设备，由于光的强弱变化，使得相同颜色的物体可能呈现不同的颜色值，对物体颜色的识别精度不高的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种投掷设备，所述投掷设备包括：主体、控制器、图像传感器，在所述主体上开设有物体入口、物体出口、物体引导通道，所述物体引导通道连接所述物体入口和所述物体出口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投掷设备，其特征在于，所述投掷设备包括：主体、控制器、图像传感器，在所述主体上开设有物体入口、物体出口、物体引导通道，所述物体引导通道连接所述物体入口和所述物体出口，所述投掷设备还包括闸阀、位置检测器，所述闸阀、图像传感器设置在所述物体引导通道内，所述图像传感器的图像采集方向对准预设位置，所述控制器接收所述位置检测器所检测到的物体位于所述预设位置的位置检测信号时，向所述图像传感器发送图像采集指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种投掷设备，其特征在于，所述投掷设备包括：主体、控制器、图像传感器，在所述主体上开设有物体入口、物体出口、物体引导通道，所述物体引导通道连接所述物体入口和所述物体出口，所述投掷设备还包括闸阀、位置检测器，所述闸阀、图像传感器设置在所述物体引导通道内，所述图像传感器的图像采集方向对准预设位置，所述控制器接收所述位置检测器所检测到的物体位于所述预设位置的位置检测信号时，向所述图像传感器发送图像采集指令。


2.根据权利要求1所述的投掷设备，其特征在于，所述预设位置位于闸阀处，且在所述闸阀处于关闭状态时，投入的物体在所述投掷设备中处于稳定状态的位置。


3.根据权利要求1或2所述的投掷设备，其特征在于，所述位置检测器为按压开关，且所述按压开关设置在所述预设位置。


4.根据权利要求1或2所述的投掷设备，其特征在于，所述位置检测器为距离传感器，且所述距离传感器的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝嘉隆，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44