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一种投掷设备，所述投掷设备包括：主体、控制器、图像传感器，在所述主体上开设有物体入口、物体出口、物体引导通道，所述物体引导通道连接所述物体入口和所述物体出口，所述投掷设备还包括闸阀、位置检测器，所述闸阀、图像传感器设置在所述物体引导通道内，...
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