植株扶直控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植株扶直控制器，包括倾斜度传感器、金属拉丝拉力杆、微型测力校偏器、校准控制器和射频远程数据模块，倾斜度传感器竖直固定在植株枝杆上，金属拉丝拉力杆设置在植株的一侧，并且通过金属拉力丝和微型测力校偏器连接在植株的校偏套环上，校准控制器通过外部接口数据线分别连接到倾斜度传感器、金属拉丝拉力杆、微型测力校偏器和射频远程数据模块。本实用新型专利技术通过检测植株枝杆的偏斜度是否超标，并且实时采取对应的辅直控制，从而能够保证植株枝杆的笔直生长，从而大大提高植株枝杆的经济价值。本实用新型专利技术成本低、智能化检测程度高，因此具有较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
植株扶直控制器
本技术涉及一种农业智能设备，尤其涉及一种植株扶直控制器。
技术介绍
枝杆产品类植株的枝杆的笔直程度将决定枝干产品的价值，但是枝杆类产品在生长过程中，会受到相风力、土壤左右松紧度的影响而使植株在生长过程中发生倾斜，从而造成植株张歪，传统的采用铁丝固定控制植株的生长，由于左右铁丝的力度不均衡，很容易造成植株倾斜，同时由于铁丝在植株生长过程中始终处于一种绷紧状态，因此会造成铁丝损坏而经常需要更换，这样既费时费力，又会造成成本浪费。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种低成本左右均衡拉力监测的植株扶直控制器。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种植株扶直控制器，包括倾斜度传感器、金属拉丝拉力杆、微型测力校偏器、校准控制器和射频远程数据模块，所述的倾斜度传感器竖直固定在植株枝杆上，所述的金属拉丝拉力杆设置在植株的一侧，并且通过金属拉力丝和微型测力校偏器连接在植株的校偏套环上，所述的校准控制器通过外部接口数据线分别连接到倾斜度传感器、金属拉丝拉力杆、微型测力校偏器和射频远程数据模块。上述的植株扶直控制器，其中，所述的倾斜度传感器采用了正负30度量程的数字输出双轴倾角传感器BWS2000，所述的倾斜度传感器采用TTL数字串口输出倾角度数值。上述的植株扶直控制器，其中，所述的金属拉丝拉力杆内部设置了步进电机拉力模块，所述的步进电机拉力模块控制接口为ENB接口、PUA接口和DIR接口。上述的植株扶直控制器，其中，所述的微型测力校偏器内部包括了微型螺杆拉压式测力FTC-H33传感器和输出信号放大器，所述的输出信号放大器采用了数值放大芯片AD8038。上述的植株扶直控制器，其中，所述的校准控制器采用了微机控制器芯片W79L632A。上述的植株扶直控制器，其中，所述的射频远程数据模块包括了射频数据收发一体化传输芯片RTL8225和射频天线电路。本技术通过检测植株枝杆的偏斜度是否超标，并且实时采取对应的辅直控制，从而能够保证植株枝杆的笔直生长，从而大大提高植株枝杆的经济价值。本技术成本低、智能化检测程度高，因此具有较高的实用性。附图说明图1是本技术植株扶直控制器的结构图。图2是本技术植株扶直控制器的工作原理图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种植株扶直控制器，包括倾斜度传感器1、金属拉丝拉力杆2、微型测力校偏器3、校准控制器4和射频远程数据模块5，所述的倾斜度传感器1竖直固定在植株枝杆上，所述的金属拉丝拉力杆2设置在植株的一侧，并且通过金属拉力丝6和微型测力校偏器3连接在植株的校偏套环7上，所述的校准控制器4通过外部接口数据线分别连接到倾斜度传感器1、金属拉丝拉力杆2、微型测力校偏器3和射频远程数据模块5。所述的倾斜度传感器1采用了正负30度量程的数字输出双轴倾角传感器BWS2000，所述的倾斜度传感器1采用TTL数字串口输出倾角度数值。所述的金属拉丝拉力杆2内部设置了步进电机拉力模块8，所述的步进电机拉力模块8控制接口为ENB接口、PUA接口和DIR接口。ENB接口用于使能步进电机拉力模块8启动拉力，PUA接口用于控制步进电机拉力模块8的旋转角度，DIR接口用于控制步进电机拉力模块8的旋转方向。所述的微型测力校偏器3内部包括了微型螺杆拉压式测力FTC-H33传感器9和输出信号放大器10，所述的输出信号放大器10采用了数值放大芯片AD8038。所述的微型测力校偏器3将拉力数值转换成微电压数值，并且通过输出信号放大器10放大后接入到校准控制器4的ADC接口进行模拟数字转换。所述的校准控制器4采用了微机控制器芯片W79L632A。所述的射频远程数据模块5包括了射频数据收发一体化传输芯片RTL8225和射频天线电路。通过两个倾斜度传感器1竖直安装在植株枝杆上，一个用于检测植株枝杆左、右方向的倾斜角度数值，另外一个用于检测植株枝杆前后方向的倾斜角度数值，并且通过TTL串口实时将倾斜角度数值输出到校准控制器4，校准控制器4内部设定了植株枝杆倾斜的角度允许范围，当校准控制器4通过TTL串口采集的植株枝杆倾斜角度数值处于角度允许范围内时，代表当前植株枝杆倾斜角度正常，不用进行辅助调整，而当校准控制器4通过TTL串口采集的植株枝杆倾斜角度数值超出了角度允许范围时，代表当前植株枝杆生长发生了较大倾斜，如果是通过左右方向倾斜度传感器1检测出的倾斜角度数值，当输出的角度数值为正值，代表植株枝杆发生了向右倾斜，如果输出的角度数值为负值，代表植株枝杆发生了向左倾斜，当植株枝杆向右倾斜时，校准控制器4会通过GPIO接口发送高电平信号、高电平信号和脉冲信号到植株左侧的金属拉丝拉力杆2内部的步进电机拉力模块8的ENB接口、DIR接口和PUA接口，以控制左侧的步进电机拉力模块8的旋转轴旋转一定角度拉紧金属拉力丝6，从而对植株枝杆施加一定向左的拉力，从而实现对植株枝杆的向左辅助调节操作，以使植株枝杆的倾斜角度回到角度允许范围内，当校准控制器4通过左右方向倾斜度传感器1检测到植株枝杆的倾斜角度恢复到角度允许范围内时，代表当前植株枝杆向左辅助辅直完成，于是校准控制器4会通过GPIO接口发送低电平信号到植株左侧的金属拉丝拉力杆2内部的步进电机拉力模块8的ENB接口，从而非使能步进电机拉力模块8以撤销向左的辅直拉力；当输出的角度数值为负值，代表植株枝杆发生了向左倾斜，此时校准控制器4会控制对植株施加向右的辅助拉力，并且在植株倾斜角度恢复到角度允许范围内时撤销该拉力，通过对上述左右方向倾斜度传感器1的角度检测和辅助控制，从而能够实现对植株枝杆的左右辅直操作。如果是通过前后方向倾斜度传感器1检测出的倾斜角度数值超出了角度允许范围时，代表植株枝杆在前、后方向倾斜超标，正值代表向后倾斜、负值代表向前倾斜，此时无论前后方向倾斜度传感器1输出的角度数值为正值还是负值，校准控制器4会通过GPIO接口分别发送高电平信号、高电平信号和脉冲信号到植株左侧和右侧的金属拉丝拉力杆2内部的步进电机拉力模块8的ENB接口、DIR接口和PUA接口，以控制左侧和右侧的步进电机拉力模块8的旋转轴旋转相同的角度拉紧金属拉力丝6，从而对植株枝杆左、右方向同时施加一定的拉力，同时为了使植株枝杆两端的拉力平衡，校准控制器4会通过两路ADC接口分别采集左、右微型测力校偏器3输出的拉力-电压变送数值，并且将转换得数字电压数值换算成拉力数值，校准控制器4通过调节控制左、右侧的步进电机拉力模块8的旋转轴旋转拉紧金属拉力丝6的力度，从而使校准控制器4通过两路ADC接口分别采集的左、右微型测力校偏器3的拉力数值相等，无论植株枝杆是向前还是向后倾斜，通过左、右方向上同时施加相等的拉力，能够使向前或是向后倾斜的植株枝杆受到反向的恢复力的作用，从而实现苗木枝杆在左右两端的辅助拉力作用下，倾斜角度能够恢复到角度允许范围内，当校准控制器4通过前后方向倾斜度传感器1检测到植株枝杆的倾斜角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植株扶直控制器，其特征在于：包括倾斜度传感器（1）、金属拉丝拉力杆（2）、微型测力校偏器（3）、校准控制器（4）和射频远程数据模块（5），所述的倾斜度传感器（1）竖直固定在植株枝杆上，所述的金属拉丝拉力杆（2）设置在植株的一侧，并且通过金属拉力丝（6）和微型测力校偏器（3）连接在植株的校偏套环（7）上，所述的校准控制器（4）通过外部接口数据线分别连接到倾斜度传感器（1）、金属拉丝拉力杆（2）、微型测力校偏器（3）和射频远程数据模块（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种植株扶直控制器，其特征在于：包括倾斜度传感器（1）、金属拉丝拉力杆（2）、微型测力校偏器（3）、校准控制器（4）和射频远程数据模块（5），所述的倾斜度传感器（1）竖直固定在植株枝杆上，所述的金属拉丝拉力杆（2）设置在植株的一侧，并且通过金属拉力丝（6）和微型测力校偏器（3）连接在植株的校偏套环（7）上，所述的校准控制器（4）通过外部接口数据线分别连接到倾斜度传感器（1）、金属拉丝拉力杆（2）、微型测力校偏器（3）和射频远程数据模块（5）。


2.根据权利要求1所述的植株扶直控制器，其特征在于：所述的倾斜度传感器（1）采用了正负30度量程的数字输出双轴倾角传感器BWS2000，所述的倾斜度传感器（1）采用TTL数字串口输出倾角度数值。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董迪，
申请(专利权)人：董迪，
类型：新型
国别省市：浙江;33