一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站制造技术

一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，该机站包括ROBOT安装平台和安装在ROBOT安装平台上的ROBOT本体，ROBOT安装平台上安装有焊接模拟工作机构、焊枪放置架，焊枪放置架上放置有若干模拟焊枪，ROBOT本体上安装有换枪盘。该机站设计合理、安全可靠，完全模拟焊枪焊接的实际功能，使得初学者能全面的学习到要领，既可以用作高等院校的教学专业设备，也可用作工业ROBOT行业中的专业教学设备。

【技术实现步骤摘要】
一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接教学设备，特别是一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。目前，在初学者在汽车白车身焊接领域进行专业对口性学习时，由于没有相关的模拟设备进行练习，一般都是直接进行实际操作，一方面初学者难以全面的学习到要领，一方面也存在一定的危险性，即使采用了防护措施，也存在安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种辅助初学者在汽车白车身焊接领域的专业对口性学习，能够完全模拟焊枪焊接的实际功能，使得初学者能全面的学习到要领的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站。本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，该机站包括ROBOT安装平台和安装在ROBOT安装平台上的ROBOT本体，ROBOT安装平台上还固定安装有焊接模拟工作机构、焊枪放置架，焊枪放置架上放置有若干模拟焊枪，ROBOT本体上安装有换枪盘。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，所述ROBOT安装平台上还安装有ROBOT控制柜和ROBOT试教器，在ROBOT安装平台的一侧还安装有控制按钮和显示屏。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，所述模拟焊枪包括模拟电极臂和与模拟电极臂固定连接的连接底座，模拟电极臂上安装有上电极和下电极，上电极固定安装在连接底座的一端，下电极通过焊接气缸安装在模拟电极臂上，上电极和下电极之间留有模拟焊接间隙。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，所述换枪盘包括一个公头和若干母头，公头安装在ROBOT本体上，母头安装在模拟焊枪上。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，所述焊接模拟工作机构包括支座和安装在支座上的伸缩定位销机构、气动夹紧机构，伸缩定位销机构、气动夹紧机构之间留有安装定位间隙。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，所述焊枪放置架包括放置座，放置座上安装有若干模拟焊枪定位座。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，所述模拟焊枪设置有2个，2个模拟焊枪分别为模拟焊枪A和模拟焊枪B。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，在ROBOT安装平台上还安装有气源开关和电磁阀组。与现有技术相比，本技术属于机械工程自动化行业产品—高等院校与自动化行业中教学专业设备，且专业性强，能够用作汽车白车身焊接领域的学习的设备，通过模拟焊枪模拟实际的焊枪，学习者可以按教学要求操作，通过操作ROBOT本体取拿模拟焊枪，进行操作学习，熟练掌握ROBOT的轨迹编程，以及焊枪运动焊接的原理；其次，模拟焊枪设置有多个，便于进行焊枪切换，以及多套焊枪程序的学习，能够很好的解决初学者在汽车白车身焊接领域的专业对口性学习。该机站设计合理、安全可靠，完全模拟焊枪焊接的实际功能，使得初学者能全面的学习到要领，既可以用作高等院校的教学专业设备，也可用作工业ROBOT行业中的专业教学设备。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术模拟焊枪的结构示意图；图3是本技术换枪盘的结构示意图；图4是本技术焊接模拟工作机构的结构示意图；图5是本技术焊枪放置架的结构示意图。具体实施方式以下参照附图，进一步描述本技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本技术，而不构成对其权利的限制。参照图1-5，一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，该机站包括ROBOT安装平台1和安装在ROBOT安装平台1上的ROBOT本体13，ROBOT安装平台1上还固定安装有焊接模拟工作机构7、焊枪放置架8，焊枪放置架8上放置有若干模拟焊枪，ROBOT本体13上安装有换枪盘6。焊接模拟工作机构7用于对板材进行定位固定，便于在板材上进行模拟焊接操作；焊枪放置架8用于模拟焊枪的放置，便于进行模拟焊枪的取拿、切换操作；换枪盘6的设置便于ROBOT本体13取拿模拟焊枪；模拟焊枪至少设置有2个，既便于进行焊枪切换操作，也便于进行多套焊枪程序的学习；ROBOT安装平台1为整个机站的整体框架，长度为1645mm、宽度为1575mm、高度为1628mm，便于进行模拟焊枪焊接教学；ROBOT本体13、焊接模拟工作机构7、焊枪放置架8均固定安装在ROBOT安装平台1的顶部，方便进行操作和观察。所述ROBOT安装平台1上还安装有ROBOT控制柜12和ROBOT试教器11，在ROBOT安装平台1的一侧还安装有控制按钮2和显示屏3。ROBOT本体13的型号为LRMate-200iC，ROBOT控制柜12和ROBOT试教器11为与之配套使用的部件，控制按钮2和显示屏3均与ROBOT控制柜12连接，便于进行指令输入和信息显示。所述模拟焊枪包括模拟电极臂4.4和与模拟电极臂4.4固定连接的连接底座4.1，模拟电极臂4.4上安装有上电极4.5和下电极4.6，上电极4.5固定安装在连接底座4.1的一端，下电极4.6通过焊接气缸4.2安装在模拟电极臂4.4上，上电极4.5和下电极4.6之间留有模拟焊接间隙；焊接气缸4.2通过连接块4.3固定安装在连接模拟电极臂4.4上，用于驱动上电极4.5上下移动，对模拟焊接间隙的大小进行调整；连接底座4.1用于与换枪盘6配合，便于模拟焊枪的取拿；所述换枪盘6包括一个公头和若干母头，公头安装在ROBOT本体13上，母头安装在模拟焊枪上。换枪盘6采用现有技术的换枪盘6，型号为NAU02；实际中，换枪盘6包括1个公头和2个母头，公头用于安装在ROBOT本体13上，2个母头分别安装到模拟焊枪的连接底座4.1上，便于通过公头、母头配合进行模拟焊枪的取拿、切换。所述焊接模拟工作机构7包括支座7.1和安装在支座7.1上的伸缩定位销机构7.2、气动夹紧机构7.3，伸缩定位销机构7.2、气动夹紧机构7.3之间留有安装定位间隙。伸缩定位销机构7.2包括定位杆和用于驱动定位杆上下移动的定位气缸，定位气缸固定安装在支座7.1上，定位杆横向安装在定位气缸的输出端，定位杆上安装有至少2个用于与板件7.4配合的定位销；气动夹紧机构7.3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，其特征在于：该机站包括ROBOT安装平台和安装在ROBOT安装平台上的ROBOT本体，ROBOT安装平台上还固定安装有焊接模拟工作机构、焊枪放置架，焊枪放置架上放置有若干模拟焊枪，ROBOT本体上安装有换枪盘，所述ROBOT安装平台上还安装有ROBOT控制柜和ROBOT试教器，在ROBOT安装平台的一侧还安装有控制按钮和显示屏，所述模拟焊枪包括模拟电极臂和与模拟电极臂固定连接的连接底座，模拟电极臂上安装有上电极和下电极，上电极固定安装在连接底座的一端，下电极通过焊接气缸安装在模拟电极臂上，上电极和下电极之间留有模拟焊接间隙，所述换枪盘包括一个公头和若干母头，公头安装在ROBOT本体上，母头安装在模拟焊枪上，所述焊接模拟工作机构包括支座和安装在支座上的伸缩定位销机构、气动夹紧机构，伸缩定位销机构、气动夹紧机构之间留有安装定位间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，其特征在于：该机站包括ROBOT安装平台和安装在ROBOT安装平台上的ROBOT本体，ROBOT安装平台上还固定安装有焊接模拟工作机构、焊枪放置架，焊枪放置架上放置有若干模拟焊枪，ROBOT本体上安装有换枪盘，所述ROBOT安装平台上还安装有ROBOT控制柜和ROBOT试教器，在ROBOT安装平台的一侧还安装有控制按钮和显示屏，所述模拟焊枪包括模拟电极臂和与模拟电极臂固定连接的连接底座，模拟电极臂上安装有上电极和下电极，上电极固定安装在连接底座的一端，下电极通过焊接气缸安装在模拟电极臂上，上电极和下电极之间留有模拟焊接间隙，所述换枪盘包括一个公头和若干母头，公头安装在RO...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，
申请(专利权)人：成途智造上海机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31