【技术实现步骤摘要】
一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手
本技术属于机械检测设备
，尤其是涉及一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手。
技术介绍
指尖陀螺是新兴的掌上玩具，发源于欧美，逐渐在国内流行。越来越多的年轻人通过指尖陀螺锻炼手指的灵活度，排遣手头的无聊，缓解心理压力。指尖陀螺对于注意力不足的人和多动症患者培养注意力有很大的推动效果，另外，指尖陀螺对于缓解精神压力以及戒除烟瘾、酒瘾等非生理依赖性疾病有一定的辅助作用。目前，市面出现了LED指尖陀螺，在高速旋转时配备有LED灯具有较好的视觉效果，在生产LED指尖陀螺后需要进行质检，其质检包括检测LED灯的运行及陀螺旋转的顺畅度，对于LED指尖陀螺的检测一般通过人工完成，容易发生漏检、误检的现象，检测效率低下。因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种能够快速、自动化程度高的检测LED指尖陀螺的双手臂机械手。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、自动化程度高、检测效率高的检测LED指尖陀螺的双手臂机械手。本技术的技术方案如下：
【技术保护点】
1.一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手，其特征在于：包括与外部的双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与外部的双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；/n所述左抓手包括左连接臂、左压紧气缸和左夹紧手指，所述左连接臂的一端与双手臂机械手的左手臂连接，另一端与所述左压紧气缸连接，所述左夹紧手指安装在所述左压紧气缸的输出端以用于驱动左夹紧手指的开合，所述左夹紧手指上安装有按压件以用于触发LED指尖陀螺的LED开关；/n所述右抓手包括右连接臂、右旋转压紧气缸和右夹紧手指，所述右连接臂的一端与双手臂机械手的右手臂连接，另一端与所述右旋转压紧气缸连接，所述右夹紧手指安装在所述右旋转压紧气缸的输...
【技术特征摘要】
1.一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手，其特征在于：包括与外部的双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与外部的双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；
所述左抓手包括左连接臂、左压紧气缸和左夹紧手指，所述左连接臂的一端与双手臂机械手的左手臂连接，另一端与所述左压紧气缸连接，所述左夹紧手指安装在所述左压紧气缸的输出端以用于驱动左夹紧手指的开合，所述左夹紧手指上安装有按压件以用于触发LED指尖陀螺的LED开关；
所述右抓手包括右连接臂、右旋转压紧气缸和右夹紧手指，所述右连接臂的一端与双手臂机械手的右手臂连接，另一端与所述右旋转压紧气缸连接，所述右夹紧手指安装在所述右旋转压紧气缸的输出端以用于驱动右夹紧手指的开合，所述右旋转压紧气缸上设有吹气管以用于向右夹紧手指夹住的LED指尖陀螺吹气，所述右夹紧手指上安装有阻停件以用于阻止指尖陀螺的转动。
2.根据权利要求1所述的双手臂机械手，其特征在于：所述按压件包括按压壳体、安装在按压壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述左夹紧手指上形成有安装槽，所述按压壳体安装在所述安装槽内，所述驱动部的底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述按压件的输出部穿过所述安装槽伸出至左夹紧手指的内壁以用于在驱动部的驱动下向下运行而触发LED指尖陀螺的LED灯开关。
3.根据权利要求2所述的双手臂机械手，其特征在于：所述阻停件包括阻停壳体、安装在阻停壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述右夹紧手指上形成有安装槽，所述阻停壳体安装在所述安装槽内，所述阻停件的驱动部底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述阻停件的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛宏亮，
申请(专利权)人：川崎机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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