一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手，包括与双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；左抓手包括左连接臂、左压紧气缸和左夹紧手指，左夹紧手指安装在左压紧气缸的输出端，左夹紧手指上安装有按压件以用于触发LED指尖陀螺的LED开关；右抓手包括右连接臂、右旋转压紧气缸和右夹紧手指，右夹紧手指安装在右旋转压紧气缸的输出端，右旋转压紧气缸上设有吹气管以用于向右夹紧手指夹住的LED指尖陀螺吹气，右夹紧手指上安装有阻停件以用于阻止指尖陀螺的转动。机械手的左手臂及右手臂相互配合协作，实现对LED指尖陀螺的传递与检测，提高了检测效率，检测速度快，稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手
本技术属于机械检测设备
，尤其是涉及一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手。
技术介绍
指尖陀螺是新兴的掌上玩具，发源于欧美，逐渐在国内流行。越来越多的年轻人通过指尖陀螺锻炼手指的灵活度，排遣手头的无聊，缓解心理压力。指尖陀螺对于注意力不足的人和多动症患者培养注意力有很大的推动效果，另外，指尖陀螺对于缓解精神压力以及戒除烟瘾、酒瘾等非生理依赖性疾病有一定的辅助作用。目前，市面出现了LED指尖陀螺，在高速旋转时配备有LED灯具有较好的视觉效果，在生产LED指尖陀螺后需要进行质检，其质检包括检测LED灯的运行及陀螺旋转的顺畅度，对于LED指尖陀螺的检测一般通过人工完成，容易发生漏检、误检的现象，检测效率低下。因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种能够快速、自动化程度高的检测LED指尖陀螺的双手臂机械手。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、自动化程度高、检测效率高的检测LED指尖陀螺的双手臂机械手。本技术的技术方案如下：一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手，包括与外部的双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与外部的双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；所述左抓手包括左连接臂、左压紧气缸和左夹紧手指，所述左连接臂的一端与双手臂机械手的左手臂连接，另一端与所述左压紧气缸连接，所述左夹紧手指安装在所述左压紧气缸的输出端以用于驱动左夹紧手指的开合，所述左夹紧手指上安装有按压件以用于触发LED指尖陀螺的LED开关；>所述右抓手包括右连接臂、右旋转压紧气缸和右夹紧手指，所述右连接臂的一端与双手臂机械手的右手臂连接，另一端与所述右旋转压紧气缸连接，所述右夹紧手指安装在所述右旋转压紧气缸的输出端以用于驱动右夹紧手指的开合，所述右旋转压紧气缸上设有吹气管以用于向右夹紧手指夹住的LED指尖陀螺吹气，所述右夹紧手指上安装有阻停件以用于阻止指尖陀螺的转动。在上述技术方案中，所述按压件包括按压壳体、安装在按压壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述左夹紧手指上形成有安装槽，所述按压壳体安装在所述安装槽内，所述驱动部的底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述按压件的输出部穿过所述安装槽伸出至左夹紧手指的内壁以用于在驱动部的驱动下向下运行而触发LED指尖陀螺的LED灯开关。在上述技术方案中，所述阻停件包括阻停壳体、安装在阻停壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述右夹紧手指上形成有安装槽，所述阻停壳体安装在所述安装槽内，所述阻停件的驱动部底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述阻停件的输出部穿过所述安装槽延伸至右夹紧手指的内壁以用于在驱动部的驱动下向下运行而阻止LED指尖陀螺的转动。在上述技术方案中，所述左连接臂远离左压紧气缸的一端上安装有竖直设置的左连接轴，所述左连接轴的顶部安装有一左法兰盘，所述左法兰盘与外部的双手臂机械手左手臂固装。在上述技术方案中，所述左法兰盘的中心开设有安装孔，所述双手臂机械手的左手臂通过安装孔与左法兰盘固装，且在该左法兰盘的安装孔外侧形成有多个定位孔。在上述技术方案中，所述右连接臂远离右压紧气缸的一端上安装有竖直设置的右连接轴，所述右连接轴的顶部安装有一右法兰盘，所述右法兰盘与外部的双手臂机械手的右手臂固装。在上述技术方案中，所述右法兰盘的中心开设有安装孔，所述双手臂机械手的右手臂通过该安装孔与右法兰盘固装，且在该右法兰盘的安装孔外侧形成有多个定位孔。在上述技术方案中，所述吹气管安装在所述右旋转压紧气缸上，且该吹气管位于所述右夹紧手指的底部中间。在上述技术方案中，所述右夹紧手指的长度大于所述左夹紧手指的长度。在上述技术方案中，所述双手臂机械手的外侧设有光感检测器，所述光感检测器位于靠近所述左抓手的一侧以用于检测所述左抓手夹紧的LED指尖陀螺的LED灯是否正常启动。本技术具有的优点和积极效果是：1.机械手的左手臂及右手臂相互配合，与左手臂连接的左抓手抓取LED指尖陀螺通过按压件检测LED指尖陀螺上的LED灯是否正常开启，而后左手臂与右手臂相配合将LED指尖陀螺传送至右手臂连接的右抓手上，通过右抓手上的吹气管使LED指尖陀螺转动以检验陀螺转动的灵活性，再通过阻停件使LED指尖陀螺停止转动。2.机械手的左手臂与右手臂相互配合协作，实现对LED指尖陀螺的传递与检测，提高了检测效率，无需人工检测，检测速度快、稳定性高。3.在机械手靠近左手臂的一侧设置光感检测器，光感检测器与左抓手配合以检测LED灯，以提高检测的效率。附图说明图1是本技术的检测LED指尖陀螺的双手臂机械手的结构示意图；图中：1、左法兰盘2、左压紧气缸3、按压件4、左夹紧手指5、右法兰盘6、右旋转压紧气缸8、阻停件9、吹气管10、右夹紧手指11、左连接轴12、左连接臂13、右连接臂14、右连接轴具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术，决不限制本技术的保护范围。实施例1如图所示，本技术的检测LED指尖陀螺的双手臂机械手，包括与外部的双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与外部的双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；所述左抓手包括左连接臂12、左压紧气缸2和左夹紧手指4，所述左连接臂12的一端与双手臂机械手的左手臂连接，另一端与所述左压紧气缸2连接，所述左夹紧手指4安装在所述左压紧气缸2的输出端以用于驱动左夹紧手指4的开合，所述左夹紧手指4上安装有按压件3以用于触发LED指尖陀螺的LED灯开关；所述右抓手包括右连接臂13、右旋转压紧气缸6(型号为SMCMRHQ16D-90S)和右夹紧手指10，所述右连接臂13的一端与双手臂机械手的右手臂连接，另一端与所述右旋转压紧气缸6连接，所述右夹紧手指10安装在所述右旋转压紧气缸6的输出端以用于驱动右夹紧手指10的开合，所述右旋转压紧气缸6上设有吹气管9以用于向右夹紧手指10夹住的LED指尖陀螺吹气，所述右夹紧手指10上安装有阻停件8以用于阻止指尖陀螺的转动。进一步地说，所述左连接臂12远离左压紧气缸2的一端上安装有竖直设置的左连接轴11，所述左连接轴11的顶部安装有一左法兰盘1，所述左法兰盘1与外部的双手臂机械手左手臂固装；所述左法兰盘1的中心开设有安装孔，所述双手臂机械手的左手臂通过安装孔与左法兰盘1固装，且在该左法兰盘1的安装孔外侧形成有多个定位孔。进一步地说，所述右连接臂13远离右压紧气缸的一端上安装有竖直设置的右连接轴14，所述右连接轴14的顶部安装有一右法兰盘5，所述右法兰盘5与外部的双手臂机械手的右手臂固装；所述右法兰盘5的中心开设有安装孔，所述双手臂机械手的右手臂通过该安装孔与右法兰盘5固装，且在该右法兰盘5的安装孔外侧形成有多个定位孔。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手，其特征在于：包括与外部的双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与外部的双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；/n所述左抓手包括左连接臂、左压紧气缸和左夹紧手指，所述左连接臂的一端与双手臂机械手的左手臂连接，另一端与所述左压紧气缸连接，所述左夹紧手指安装在所述左压紧气缸的输出端以用于驱动左夹紧手指的开合，所述左夹紧手指上安装有按压件以用于触发LED指尖陀螺的LED开关；/n所述右抓手包括右连接臂、右旋转压紧气缸和右夹紧手指，所述右连接臂的一端与双手臂机械手的右手臂连接，另一端与所述右旋转压紧气缸连接，所述右夹紧手指安装在所述右旋转压紧气缸的输出端以用于驱动右夹紧手指的开合，所述右旋转压紧气缸上设有吹气管以用于向右夹紧手指夹住的LED指尖陀螺吹气，所述右夹紧手指上安装有阻停件以用于阻止指尖陀螺的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手，其特征在于：包括与外部的双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与外部的双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；
所述左抓手包括左连接臂、左压紧气缸和左夹紧手指，所述左连接臂的一端与双手臂机械手的左手臂连接，另一端与所述左压紧气缸连接，所述左夹紧手指安装在所述左压紧气缸的输出端以用于驱动左夹紧手指的开合，所述左夹紧手指上安装有按压件以用于触发LED指尖陀螺的LED开关；
所述右抓手包括右连接臂、右旋转压紧气缸和右夹紧手指，所述右连接臂的一端与双手臂机械手的右手臂连接，另一端与所述右旋转压紧气缸连接，所述右夹紧手指安装在所述右旋转压紧气缸的输出端以用于驱动右夹紧手指的开合，所述右旋转压紧气缸上设有吹气管以用于向右夹紧手指夹住的LED指尖陀螺吹气，所述右夹紧手指上安装有阻停件以用于阻止指尖陀螺的转动。


2.根据权利要求1所述的双手臂机械手，其特征在于：所述按压件包括按压壳体、安装在按压壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述左夹紧手指上形成有安装槽，所述按压壳体安装在所述安装槽内，所述驱动部的底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述按压件的输出部穿过所述安装槽伸出至左夹紧手指的内壁以用于在驱动部的驱动下向下运行而触发LED指尖陀螺的LED灯开关。


3.根据权利要求2所述的双手臂机械手，其特征在于：所述阻停件包括阻停壳体、安装在阻停壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述右夹紧手指上形成有安装槽，所述阻停壳体安装在所述安装槽内，所述阻停件的驱动部底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述阻停件的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛宏亮，
申请(专利权)人：川崎机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12