一种磁吸式智能螺栓装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁吸式智能螺栓装配装置，包括磁力吸盘、底座、第一机械臂、第二机械臂和扭力臂。所述磁力吸盘为电磁铁，电磁铁通电后将磁力吸盘固定在钢结构杆件的表面；底座安装固定在磁力吸盘的顶部，第一机械臂的底部安装在底座上，第一机械臂的顶部通过销轴与第二机械臂的一端进行铰接，第二机械臂的另一端与扭力臂连接，扭力臂沿竖直方向布设。与现有技术相比，本实用新型专利技术能大大减少实际施工中，高空作业环境下工人劳动强度大、安全风险高等问题，可以提高施工效率、节约工期。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式智能螺栓装配装置
本技术涉及钢桁架拱桥杆件安装
，尤其涉及一种磁吸式智能螺栓装配装置。
技术介绍
目前现有的钢桁架拱桥一般都采用栓接法连接，在施工现场一般都是工人站在临时搭建的高空作业平台上进行高栓施工。然而由于拱桥上顶面和下底面与水平面存在一定的倾角，大大增加了施工难度和安全风险，特别对于大跨度的拱桥，全部螺栓近几十万颗，传统的作业方式将严重制约施工效率和工期。在钢桁架拱桥杆件对接拼接板的高栓施工中，一般都是工人站在临时搭建的高空作业平台上进行。工人手动进行螺栓施工，施工效率低、安全风险大。
技术实现思路
本技术公开了一种磁吸式智能螺栓装配装置，解决了实际施工中，高空作业环境下，工人劳动强度高、安全风险大、施工效率低的问题。本技术所述磁吸式智能螺栓装配装置通过电磁铁临时固定在已安装钢结构杆件的表面进行施工作业。本技术所述磁吸式智能螺栓装配装置可以根据螺栓孔的排布自动识别拼接板种类、自动定位螺栓孔位置。本技术所述磁吸式智能螺栓装配装置可根据不同拼接板存储不同的螺栓装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸式智能螺栓装配装置，其特征在于：包括磁力吸盘(1)、底座(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和扭力臂(5)；/n所述磁力吸盘(1)为电磁铁，电磁铁通电后将磁力吸盘(1)固定在钢结构杆件的表面；底座(2)安装固定在磁力吸盘(1)的顶部，第一机械臂(3)的底部安装在底座(2)上，第一机械臂(3)的顶部通过销轴与第二机械臂(4)的一端进行铰接，第二机械臂(4)的另一端与扭力臂(5)连接，扭力臂(5)沿竖直方向布设；/n所述第一机械臂(3)、第二机械臂(4)及扭力臂(5)能够在底座(2)所在的平面内进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式智能螺栓装配装置，其特征在于：包括磁力吸盘(1)、底座(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和扭力臂(5)；
所述磁力吸盘(1)为电磁铁，电磁铁通电后将磁力吸盘(1)固定在钢结构杆件的表面；底座(2)安装固定在磁力吸盘(1)的顶部，第一机械臂(3)的底部安装在底座(2)上，第一机械臂(3)的顶部通过销轴与第二机械臂(4)的一端进行铰接，第二机械臂(4)的另一端与扭力臂(5)连接，扭力臂(5)沿竖直方向布设；
所述第一机械臂(3)、第二机械臂(4)及扭力臂(5)能够在底座(2)所在的平面内进行转动。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，李海松，袁帅，赵静波，
申请(专利权)人：中铁十八局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12