一种栓接式智能螺栓装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种栓接式智能螺栓装配装置，包括底座、第一机械臂、第二机械臂和扭力臂。底座上设螺栓孔，利用钢结构杆件表面现有的螺栓孔或提前预留的螺栓孔将底座固定在钢结构杆件表面；底座能够绕竖直轴向旋转。扭力臂提前预设各种不同种类拼接板螺栓的装配顺序并存储在控制模块；控制模块根据图像采集装置采集到的拼接板种类自动提取与之相对应的螺栓装配顺序。本实用新型专利技术螺栓装配装置通过螺栓固定在已安装钢结构杆件的表面进行施工作业，可以根据螺栓孔的排布自动识别拼接板种类、自动定位螺栓孔位置，并根据这些存储信息自动进行螺栓施工；解决了高空作业环境下，工人劳动强度高、安全风险大、施工效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种栓接式智能螺栓装配装置
本技术涉及钢桁架拱桥杆件安装
，尤其涉及一种栓接式智能螺栓装配装置。
技术介绍
目前现有的钢桁架拱桥一般都采用栓接法连接，在施工现场一般都是工人站在临时搭建的高空作业平台上进行高栓施工。然而由于拱桥上顶面和下底面与水平面存在一定的倾角，大大增加了施工难度和安全风险，特别对于大跨度的拱桥，全部螺栓近几十万颗，传统的作业方式将严重制约施工效率和工期。在钢桁架拱桥杆件对接拼接板的高栓施工中，一般都是工人站在临时搭建的高空作业平台上进行。现有技术的缺点是工人手动进行螺栓施工，施工效率低、安全风险大。
技术实现思路
本技术公开了一种栓接式智能螺栓装配装置，解决了实际施工中，高空作业环境下，工人劳动强度高、安全风险大、施工效率低的问题。本技术采用的技术方案为一种栓接式智能螺栓装配装置，包括底座1、第一机械臂2、第二机械臂3和扭力臂4。所述底座1上设螺栓孔，利用钢结构杆件表面现有的螺栓孔或提前预留的螺栓孔将所述底座1固定在所述钢结构杆件表面；所述底座1能够绕竖直轴向旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种栓接式智能螺栓装配装置，其特征在于：包括底座(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和扭力臂(4)；所述底座(1)上设螺栓孔，利用钢结构杆件表面现有的螺栓孔或提前预留的螺栓孔将所述底座(1)固定在所述钢结构杆件表面；所述底座(1)能够绕竖直轴向旋转；/n所述第一机械臂(2)与所述底座(1)铰接连接，所述第二机械臂(3)与所述第一机械臂铰接2连接，所述扭力臂(4)与所述第二机械臂(3)之间采用铰接连接，第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和扭力臂(4)能够在底座(1)所在平面内转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种栓接式智能螺栓装配装置，其特征在于：包括底座(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和扭力臂(4)；所述底座(1)上设螺栓孔，利用钢结构杆件表面现有的螺栓孔或提前预留的螺栓孔将所述底座(1)固定在所述钢结构杆件表面；所述底座(1)能够绕竖直轴向旋转；
所述第一机械臂(2)与所述底座(1)铰接连接，所述第二机械臂(3)与所述第一机械臂铰接2连接，所述扭力臂(4)与所述第二机械臂(3)之间采用铰接连接，第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和扭力臂(4)能够在底座(1)所在平面内转动。


2.根据权利要求1所述的一种栓接式智...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，李海松，袁帅，赵静波，
申请(专利权)人：中铁十八局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12