输入装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供小型化的输入装置。输入装置包括：基座构件；马达，其安装于基座构件；旋转轴，其被马达驱动而旋转；蜗轮，其与旋转轴一体地旋转；第一齿轮，其设置为相对于基座构件而旋转自如，且与蜗轮卡合；第二齿轮，其与第一齿轮同轴地设置，且设置为相对于基座构件而旋转自如；弹性构件，其设置在第一齿轮与第二齿轮之间，且朝向使得第一齿轮与第二齿轮的旋转方向上的自基准角度状态起的相对角度减小的方向产生作用力；转子，其具有与第二齿轮卡合的第三齿轮，且由操作者进行旋转操作，第三齿轮设置为相对于基座构件而旋转自如；角度检测部，其对第一齿轮的第一旋转角度与第二齿轮的第二旋转角度进行检测；以及控制部，其根据第一旋转角度与第二旋转角度的相对角度来进行马达的驱动控制，以使得经由转子而给予操作者的力感发生变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输入装置
本专利技术涉及输入装置。
技术介绍
以往，存在一种力感产生输入装置，其特征在于，具备：轴部，其对操作旋钮进行保持，且被轴承部保持为能够转动；马达，其具有马达轴；以及旋转检测机构，其对所述操作旋钮的转动进行检测，所述力感产生输入装置将所述轴部与所述马达轴排列设置，并且所述力感产生输入装置具有：第一齿轮，其以通过所述操作旋钮而转动的方式安装于所述轴部；以及第二齿轮，其通过该第一齿轮而转动，且安装于所述马达轴，所述力感产生输入装置使得来自所述马达的力感经由所述第一、第二齿轮而向所述操作旋钮传递(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-022137号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在以往的力感产生输入装置中，向操作者传递的力感仅由马达所产生的转矩而生成，因此，为了将力感向操作者传递，需要马达产生较大的转矩。因此，存在装置大型化这样的课题。于是，本专利技术的目的在于提供小型化的输入装置。用于解决课题的方案本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输入装置，其中，包括：/n基座构件；/n马达，其安装于所述基座构件；/n旋转轴，其被所述马达驱动而旋转；/n蜗轮，其与所述旋转轴一体地旋转；/n第一齿轮，其设置为相对于所述基座构件而旋转自如，且与所述蜗轮卡合；/n第二齿轮，其与所述第一齿轮同轴地设置，且设置为相对于所述基座构件而旋转自如；/n弹性构件，其设置在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，且朝向使得所述第一齿轮与所述第二齿轮的旋转方向上的自基准角度状态起的相对角度减小的方向产生作用力；/n转子，其具有与所述第二齿轮卡合的第三齿轮，且由操作者进行旋转操作，所述第三齿轮设置为相对于所述基座构件而旋转自如；/n角度检测部，其对所述第一齿轮...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180319 JP 2018-0513811.一种输入装置，其中，包括：
基座构件；
马达，其安装于所述基座构件；
旋转轴，其被所述马达驱动而旋转；
蜗轮，其与所述旋转轴一体地旋转；
第一齿轮，其设置为相对于所述基座构件而旋转自如，且与所述蜗轮卡合；
第二齿轮，其与所述第一齿轮同轴地设置，且设置为相对于所述基座构件而旋转自如；
弹性构件，其设置在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，且朝向使得所述第一齿轮与所述第二齿轮的旋转方向上的自基准角度状态起的相对角度减小的方向产生作用力；
转子，其具有与所述第二齿轮卡合的第三齿轮，且由操作者进行旋转操作，所述第三齿轮设置为相对于所述基座构件而旋转自如；
角度检测部，其对所述第一齿轮的第一旋转角度和所述第二齿轮的第二旋转角度进行检测；以及
控制部，其根据所述第一旋转角度与...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川敏生，上町孝志，武藤真也，胁田祥嗣，都军安，木村涉，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP