【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶车辆的速度控制方法、系统和自动驾驶车辆
本申请实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶车辆的速度控制方法、系统和自动驾驶车辆。
技术介绍
近年来，随着人工智能技术的发展，自动驾驶技术也快速发展起来。在自动驾驶领域，无需驾驶员对车辆进行操作，而是由车辆自动采集环境信息，并根据环境信息进行自动行驶。在车辆自动行驶过程中，可以调整车辆的行驶速度，例如可以根据采集的环境信息的变化调整车辆的行驶速度，或者，可以根据人为设置的期望速度调整车辆的行驶速度。若车辆根据人为设置的期望速度调整车辆的行驶速度，一般是驾驶员操作设置在车辆上的按键来设置期望速度，这会使得驾驶员的注意力分散，不利于期望速度的设定。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的速度控制方法、系统和自动驾驶车辆，用于提高期望速度的设定便利性，提高自动驾驶车辆的自动驾驶的安全性。第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的速度控制方法，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括速度规划装置，所述方法包括：在所述自动驾驶车...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括速度规划装置，所述方法包括：/n在所述自动驾驶车辆自动驾驶过程中，控制所述速度规划装置获取所述自动驾驶车辆的油门踏板踩下的当前深度，使所述速度规划装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度；/n获取所述速度规划装置生成的所述自动驾驶车辆的期望速度，并根据所述自动驾驶车辆的期望速度，调整所述自动驾驶车辆的行驶速度。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括速度规划装置，所述方法包括：
在所述自动驾驶车辆自动驾驶过程中，控制所述速度规划装置获取所述自动驾驶车辆的油门踏板踩下的当前深度，使所述速度规划装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度；
获取所述速度规划装置生成的所述自动驾驶车辆的期望速度，并根据所述自动驾驶车辆的期望速度，调整所述自动驾驶车辆的行驶速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度规划装置包括：期望速度生成装置；
所述控制所述速度规划装置获取所述油门踏板踩下的当前深度，使所述速度规划装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度，包括：
控制所述期望速度生成装置获取所述油门踏板踩下的当前深度，使所述期望速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆还包括速度传感装置，所述方法还包括：
控制所述速度传感装置感测所述自动驾驶车辆的当前行驶速度；
控制所述期望速度生成装置获取所述自动驾驶车辆的当前行驶速度，使所述期望速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度和所述当前行驶速度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述期望速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度，包括：
所述期望速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，以及油门踏板踩下的深度与期望速度之间的对应关系，生成与所述当前深度对应的所述自动驾驶车辆的期望速度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述期望速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度和所述当前行驶速度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度，包括：
所述期望速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，以及油门踏板踩下的深度、行驶速度与期望速度三者之间的对应关系，生成与所述当前深度和所述当前行驶速度对应的所述自动驾驶车辆的期望速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度规划装置包括：期望加速度生成装置和期望速度生成装置；
所述控制所述速度规划装置获取所述油门踏板踩下的当前深度，使所述速度规划装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度，包括：
控制所述期望加速度生成装置获取所述油门踏板踩下的当前深度，使所述期望加速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望加速度；
控制所述期望速度生成装置获取所述自动驾驶车辆的期望加速度，使所述期望速度生成装置根据所述自动驾驶车辆的期望加速度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆还包括速度传感装置，所述方法还包括：
控制所述速度传感装置感测所述自动驾驶车辆的当前行驶速度；
控制所述期望加速度生成装置获取所述自动驾驶车辆的当前行驶速度，使所述期望加速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度和所述当前行驶速度，生成所述自动驾驶车辆的期望加速度。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述期望加速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望加速度，包括：
所述期望速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，以及油门踏板踩下的深度与期望加速度之间的对应关系，生成与所述当前深度对应的所述自动驾驶车辆的期望加速度。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述期望加速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度和所述当前行驶速度，生成所述自动驾驶车辆的期望加速度，包括：
所述期望加速度生成装置根据所述油门踏板踩下的当前深度，以及油门踏板踩下的深度、行驶速度与期望加速度三者之间的对应关系，生成与所述当前深度和所述当前行驶速度对应的所述自动驾驶车辆的期望加速度。
10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述期望速度生成装置获取所述自动驾驶车辆的当前行驶速度，使所述期望速度生成装置根据所述自动驾驶车辆的期望加速度以及所述自动驾驶车辆的当前行驶速度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度。
11.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述期望速度生成装置获取所述自动驾驶车辆的用户设置的行驶速度，使所述期望速度生成装置根据所述自动驾驶车辆的期望加速度以及所述用户设置的行驶速度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述自动驾驶车辆的交互装置检测到用户的速度设置操作，所述速度设置操作用于设置行驶速度；
根据所述速度设置操作，确定所述用户设置的行驶速度。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶车辆的期望速度，调整所述自动驾驶车辆的行驶速度，包括：
若所述自动驾驶车辆的当前行驶速度不等于所述用户设置的行驶速度，则控制所述自动驾驶车辆的行驶速度等于所述用户设置的行驶速度；
根据所述自动驾驶车辆的期望速度，从所述用户设置的行驶速度开始调整所述自动驾驶车辆的行驶速度。
14.根据权利要求4、5、8或9所述的方法，其特征在于，所述对应关系是用户设置的。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述自动驾驶车辆的交互装置检测到用户的对应关系设置操作，所述对应关系设置操作用于设置所述对应关系；
根据所述对应关系设置操作，确定所述对应关系。
16.根据权利要求4、5、8、9或15所述的方法，其特征在于，还包括：
显示所述对应关系。
17.根据权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
输出以下至少一项信息：所述自动驾驶车辆的期望速度、期望速度发生变化的原因；
其中，所述原因包括油门踏板踩下。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述输出以下至少一项信息，包括：
控制所述自动驾驶车辆的显示装置获取所述至少一项信息，使所述显示装置显示所述至少一项信息，和/或，
控制所述自动驾驶车辆的扬声器获取所述至少一项信息，使所述扬声器语音播放所述至少一项信息。
19.一种自动驾驶车辆的速度控制系统，其特征在于，包括：速度规划装置和处理器；
所述处理器，用于在所述自动驾驶车辆自动驾驶过程中，控制所述速度规划装置获取所述自动驾驶车辆的油门踏板踩下的当前深度；
所述速度规划装置，用于获取所述油门踏板踩下的当前深度，根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度；
所述处理器，还用于获取所述速度规划装置生成的所述自动驾驶车辆的期望速度，并根据所述自动驾驶车辆的期望速度，调整所述自动驾驶车辆的行驶速度。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述速度规划装置包括：期望速度生成装置；
所述处理器，具体用于：
控制所述期望速度生成装置获取所述油门踏板踩下的当前深度；
所述期望速度生成装置，用于获取所述油门踏板踩下的当前深度，根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：控制所述自动驾驶车辆的速度传感装置感测所述自动驾驶车辆的当前行驶速度；以及控制所述期望速度生成装置获取所述自动驾驶车辆的当前行驶速度；
所述期望速度生成装置，具体用于根据所述油门踏板踩下的当前深度和所述当前行驶速度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度。
22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述期望速度生成装置，具体用于：根据所述油门踏板踩下的当前深度，以及油门踏板踩下的深度与期望速度之间的对应关系，生成与所述当前深度对应的所述自动驾驶车辆的期望速度。
23.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述期望速度生成装置，具体用于：
根据所述油门踏板踩下的当前深度，以及油门踏板踩下的深度、行驶速度与期望速度三者之间的对应关系，生成与所述当前深度和所述当前行驶速度对应的所述自动驾驶车辆的期望速度。
24.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述速度规划装置包括：期望加速度生成装置和期望速度生成装置；
所述处理器，具体用于：
控制所述期望加速度生成装置获取所述油门踏板踩下的当前深度，以及控制所述期望速度生成装置获取所述自动驾驶车辆的期望加速度；
所述期望加速度生成装置，用于获取所述油门踏板踩下的当前深度，根据所述油门踏板踩下的当前深度，生成所述自动驾驶车辆的期望加速度；
所述期望速度生成装置，有于获取所述自动驾驶车辆的期望加速度，根据所述自动驾驶车辆的期望加速度，生成所述自动驾驶车辆的期望速度。
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：控制所述自动驾驶车辆的速度传感装置感测所述自动驾驶车辆的当前行驶速度；控制所述期望加速度生成装置获取所述自动驾驶车辆的当前行驶速度；
所述期望加速度生成装置，具体用于：根据所述油门踏板踩下的当前深度和所述当前行驶速度，生成所述自动驾驶车辆的期望加速度。
26.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述期望加速度生成装置，具体用于：
根据所述油...
【专利技术属性】
技术研发人员：商志猛，应佳行，马建云，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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