车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术所揭示的车辆控制装置具有：以所设定的速度使车辆定速行驶的巡航控制部；检测部，检测出ETC收费站的位置与从车辆的当前位置到ETC收费站的路程，并利用该检测结果来判定车辆是否已通过了ETC收费站；以及第一控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到检测部判定为车辆已通过ETC收费站为止，基于路程和所设定的速度来控制车辆的速度，在该车辆控制装置中包括：检测车辆前方的道路信息的车辆前方检测部；以及第二控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，在检测部判定为车辆已通过ETC收费站的情况下，根据车辆前方检测部的检测结果来变更巡航控制部的控制内容。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及具有使车辆定速行驶的巡航控制装置的车辆控制装置。
技术介绍
现有的车辆控制装置的结构、动作如下所述。专利文献1所揭示的车辆控制装置中，在能够不停止车辆的情况下完成付费的ETC收费站中，检测单元检测出车辆来到存在于ETC收费站附近的规定区域的情况。若控制单元利用检测单元检测出车辆已到达规定区域，则控制车辆的行驶速度，从而能够例如以ETC系统所推荐的20km/h通过ETC收费站。专利文献2所揭示的车辆驾驶辅助装置中，在车辆利用定速行驶装置进行定速行驶的过程中，在通过设置于ETC收费站正前方的第一门时，从第一门接收第一信号，使车辆减速从而车辆能够以规定通过速度以下通过ETC收费站门。另外，在接收到表示在ETC收费站的费用支付手续完成的情况的第三信号时，使车辆加速从而车辆的速度成为通过第一门之前的速度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2004－355145号公报专利文献2：日本专利特开2000－168393号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在现有的车辆控制装置中，即使是一般道路还是高速道路这样的道路种类和车道宽度等道路信息在通过ETC收费站前后不同，由于与通过后的道路信息无关地继续控制，或者解除控制，因此，无法进行基于通过后的道路信息的控制。即，专利文献1所记载的车辆控制装置中，例如与通过ETC收费站后是高速道路这一点无关，由于在通过ETC收费站后解除了车速控制，因此车辆的速度降低而导致停止，或者由于可能与后面车辆碰撞，因此驾驶员必须利用自己的操作来使车辆加速。另外，专利文献2所记载的车辆驾驶辅助装置中，例如与通过ETC收费站后是一般道路的情况无关地，利用巡航控制(CruiseControl)装置定速行驶于高速道路的车辆在通过ETC收费站后继续利用巡航控制装置进行定速行驶，其结果是，会超过一般道路中的最高速度，或者可能会碰撞前面车辆，因此，驾驶员必须利用自己的操作来使车辆减速。本专利技术正是为了解决相关问题点而完成的，其目的在于，提供一种车辆控制装置，在车辆利用该巡航控制装置进行定速行驶的过程中接近ETC收费站时，以与通过ETC收费站时相适应的速度进行控制，在通过ETC收费站时，通过以与通过ETC收费站后的道路信息相对应的速度进行控制，由此能够减轻驾驶员的负担。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所揭示的车辆控制装置具有：以所设定的速度使车辆定速行驶的巡航控制部；检测部，检测出ETC收费站的位置与从车辆的当前位置到ETC收费站的路程，并利用该检测结果来判定车辆是否已通过了ETC收费站；以及第一控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到检测部判定为车辆已通过ETC收费站为止，基于路程和所设定的速度来控制车辆的速度，在该车辆控制装置中，包括：检测车辆前方的道路信息的车辆前方检测部；以及第二控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，检测部在判定为车辆已通过ETC收费站的情况下，根据车辆前方检测部的检测结果来变更巡航控制部的控制内容。专利技术效果根据本专利技术所揭示的车辆控制装置，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中接近ETC收费站时，以与通过ETC收费站时相适应的速度进行控制，在通过ETC收费站时，能够以与通过ETC收费站后的道路信息相对应的速度进行控制，驾驶员无需利用自己的操作来控制车辆的加减速，能够减轻驾驶员的负担。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的车辆控制装置的结构的框图。图2是表示实施方式1所涉及的车辆控制装置的动作的流程图。图3是表示实施方式1所涉及的车辆控制装的目标速度决定部的动作的流程图。图4是表示实施方式2所涉及的车辆控制装置的结构的框图。图5是表示实施方式2所涉及的车辆控制装的目标速度决定部的动作的流程图。图6是表示实施方式3所涉及的车辆控制装置的结构的框图。图7是表示实施方式3所涉及的车辆控制装置的目标速度决定部的动作的流程图。图8是表示实施方式1的变形例所涉及的车辆控制装置的结构的框图。图9是表示实施方式1的变形例所涉及的车辆控制装置的目标速度决定部的动作的流程图。图10是表示实施方式4所涉及的车辆控制装置的结构的框图。图11是表示实施方式4所涉及的车辆控制装置的目标速度决定部的动作的流程图。图12是表示实施方式5所涉及的车辆控制装置的结构的框图。图13是表示实施方式5所涉及的车辆控制装置的目标速度决定部的动作的流程图。图14是表示实施方式5的变形例所涉及的车辆控制装置的目标速度决定部的动作的流程图。图15是表示实施方式6所涉及的车辆控制装置的结构的框图。图16是表示实施方式6所涉及的车辆控制装置的目标速度决定部的动作的流程图。具体实施方式实施方式1.对实施方式1所涉及的车辆控制装置1A进行说明。图1是表示车辆控制装置1A的结构的框图。图1中，巡航控制开始请求输入部10是用于输入来自车辆驾驶员的巡航控制的开始请求的开关。巡航控制设定速度输入部20用于输入该驾驶员所希望的巡航控制设定速度。车辆位置检测部30利用来自GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球导航卫星系统)等人工卫星的测位用信息，检测出搭载了车辆控制装置1A的车辆的当前位置(纬度、经度)。收费站位置数据40是表示ETC收费站的位置(纬度、经度)的数据。相关部50由路程运算部及通过判定部构成，具有包含道路形状和前进方向的地图信息，能够运算出从该车辆到ETC收费站为止的路程。另外，能够判定该车辆是否已通过ETC收费站。在判定为该车辆已通过ETC收费站的情况下，将收费站通过标记设为ON。在判定为该车辆未通过ETC收费站的情况下，将收费站通过标记设为OFF。车辆位置检测部30、收费站位置数据40、以及相关部50相当于权利要求的检测部。收费站减速目标速度运算部60基于从该车辆的当前位置到ETC收费站为止的路程，来运算该车辆在当前位置的目标速度(收费站减速目标速度)，使得以适当的速度(例如20km/h)通过ETC收费站。道路种类存储部70存储有各道路是一般道路还是高速道路这样的道路种类，根据该车辆的当前位置来输出通过ETC收费站后的道路种类。车辆位置检测部30、收费站位置数据40、相关部50及道路种类存储部70与车载导航装置形成为一体。道路种类存储部70相当于权利要求的车辆前方检测部。目标速度决定部80A根据巡航控制开始请求、巡航控制设定速度、收费站减速目标速度、收费站通过标记、通过ETC收费站后的道路种类，决定巡航控制ON/OFF信号和最终的巡航控制目标速度。速度控制部90在巡航控制模式ON/OFF信号为ON的情况下，向节流阀/制动器100指示目标加减速度，且自动调整节流阀/制动器100来控制该车辆的速度，从而使该车辆的当前速度与巡航控制目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：/n巡航控制部，该巡航控制部以所设定的速度使车辆定速行驶；/n检测部，该检测部检测出ETC收费站的位置和从所述车辆的当前位置到所述ETC收费站为止的路程，利用该检测结果，判定所述车辆是否已通过所述ETC收费站；以及/n第一控制部，在所述车辆利用所述巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到所述检测部判定为所述车辆已通过所述ETC收费站为止，该第一控制部根据所述路程和所设定的所述速度来控制所述车辆的速度，在所述车辆控制装置中包括：/n车辆前方检测部，该车辆前方检测部检测所述车辆前方的道路信息；以及/n第二控制部，在所述车辆利用所述巡航控制部进行定速行驶的过程中，在所述检测部判定为所述车辆已通过所述ETC收费站的情况下，该第二控制部根据所述车辆前方检测部的检测结果来变更所述巡航控制部的控制内容。/n

【技术特征摘要】
20190312 JP 2019-0443961.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：
巡航控制部，该巡航控制部以所设定的速度使车辆定速行驶；
检测部，该检测部检测出ETC收费站的位置和从所述车辆的当前位置到所述ETC收费站为止的路程，利用该检测结果，判定所述车辆是否已通过所述ETC收费站；以及
第一控制部，在所述车辆利用所述巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到所述检测部判定为所述车辆已通过所述ETC收费站为止，该第一控制部根据所述路程和所设定的所述速度来控制所述车辆的速度，在所述车辆控制装置中包括：
车辆前方检测部，该车辆前方检测部检测所述车辆前方的道路信息；以及
第二控制部，在所述车辆利用所述巡航控制部进行定速行驶的过程中，在所述检测部判定为所述车辆已通过所述ETC收费站的情况下，该第二控制部根据所述车辆前方检测部的检测结果来变更所述巡航控制部的控制内容。


2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆前方检测部是存储了各道路的道路种类的道路种类存储部，
所述道路种类存储部输出通过所述ETC收费站后的道路的所述道路种类，以作为所述检测结果，
所述第二控制部在所述检测结果是高速道路的情况下，将所述控制内容变更为以所设定的所述速度为目标速度的定速行驶，在所述检测结果是一般道路的情况下，切换成将所述目标速度设为无效值的、利用驾驶员的手动行驶状态。


3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆前方检测部是检测所述车辆前方的道路的车道宽度的车道宽度运算部，
所述车道宽度运算部输出通过所述ETC收费站后的道路的车道宽度，以作为所述检测结果，
所述第二控制部在基于所述车道宽度的值在规定值以上的情况下，将所述控制内容变更为以所设定的所述速度为目标速度的定速行驶，在基于所述车道宽度的值小于所述规定值的情况下，切换成将所述目标速度设为无效值的、利用驾驶员的手动行驶状态。


4.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆前方检测部是运算通过所述ETC收费站后的道路中从所述ETC收费站到下一个十字路口为止的路程的十字路口路程运算部，
所述十字路口路程运算部输出直到所述十字路口为止的路程，以作为所述检测结果，
所述第二控制部在所述检测结果在规定值以上的情况下，将所述控制内容变更为以所设定的所述速度为目标速度的定速行驶，在所述检测结果小于所述规定值的情况下，切换成将所述目标速度设为无效值的、利用驾驶员的手动行驶状态。


5.如权利要求2至4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
具有判定是否存在后面车辆的后面车辆检测部，
所述第二控制部在将所述控制内容切换成...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口真司，佐竹敏英，清水雄司，西胁和弘，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP