改变夹持臂施加的压力以在切割前进位置提供阈值控制压力的超声能量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了外科器械以及使用所述外科器械的系统和方法。外科器械包括具有超声刀和夹持臂的端部执行器、超声换能器和控制电路。所述超声换能器响应于来自发生器的驱动信号而使所述超声刀超声振动。所述端部执行器接收电外科能量以焊接组织。所述控制电路确定指示谐振频率的热致变化的谐振频率量度和电连续性量度；基于所确定的量度来计算焊接焦点，控制所述夹持臂的闭合以改变由所述夹持臂施加的压力，从而向被加载到所述端部执行器中的所述组织提供阈值控制压力，并且在所述组织的所述近侧端部近侧的点处保持所述超声刀和所述夹持臂之间的间隙。压力基于对应的焊接焦点而变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】改变夹持臂施加的压力以在切割前进位置提供阈值控制压力的超声能量装置相关申请的交叉引用本专利申请要求2018年11月6日提交的标题为“ULTRASONICENERGYDEVICEWHICHVARIESPRESSUREAPPLIEDBYCLAMPARMTOPROVIDETHRESHOLDCONTROLPRESSUREATACUTPROGRESSIONLOCATION”的美国非临时专利申请序列号16/182,238的权益，该专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求2018年9月10日提交的标题为“ULTRASONICENERGYDEVICEWHICHVARIESPRESSUREAPPLIEDBYCLAMPARMTOPROVIDETHRESHOLDCONTROLPRESSUREATACUTPROGRESSIONLOCATION”的美国临时专利申请62/729,195的优先权，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年6月30日提交的标题为“SMARTACTIVATIONOFANENERGYDEVICEBYANOTHERDEVICE”的美国临时专利申请62/692,747、2018年6月30日提交的标题为“SMARTENERGYARCHITECTURE”的美国临时专利申请62/692,748和2018年6月30日提交的标题为“SMARTENERGYDEVICES”的美国临时专利申请62/692,768的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年4月19日提交的标题为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请62/659,900的优先权，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年3月30日提交的标题为“CAPACITIVECOUPLEDRETURNPATHPADWITHSEPARABLEARRAYELEMENTS”的美国临时专利申请62/650,898、2018年3月30日提交的标题为“SURGICALSYSTEMSWITHOPTIMIZEDSENSINGCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/650,887、2018年3月30日提交的标题为“SMOKEEVACUATIONMODULEFORINTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/650,882和2018年3月30日提交的标题为“SURGICALSMOKEEVACUATIONSENSINGANDCONTROLS”的美国临时专利申请序列号62/650,877的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年3月8日提交的标题为“TEMPERATURECONTROLINULTRASONICDEVICEANDCONTROLSYSTEMTHEREFOR”的美国临时专利申请序列号62/640,417和2018年3月8日提交的标题为“ESTIMATINGSTATEOFULTRASONICENDEFFECTORANDCONTROLSYSTEMTHEREFOR”的美国临时专利申请序列号62/640,415的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341、2017年12月28日提交的标题为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340和2017年12月28日提交的标题为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本公开涉及各种外科系统。外科手术通常在医疗机构例如医院的外科手术室或房间中进行。通常在患者周围形成无菌区。无菌区可包括被恰当地穿着的擦洗的团队成员，以及该区域中的所有设备和固定装置。各种外科装置和系统用于进行外科手术。附图说明通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解本文所述各个方面(有关手术组织和方法)及其进一步的目的和优点。图1为根据本公开的至少一个方面的由计算机实现的交互式外科系统的框图。图2为根据本公开的至少一个方面的用于在手术室中执行外科手术的外科系统。图3为根据本公开的至少一个方面的与可视化系统、机器人系统和智能器械配对的外科集线器。图4为根据本公开的至少一个方面的外科集线器壳体和可滑动地接纳在外科集线器壳体的抽屉中的组合发生器模块的局部透视图。图5为根据本公开的至少一个方面的具有双极、超声和单极触点以及排烟部件的组合发生器模块的透视图。图6示出了根据本公开的至少一个方面的用于横向模块化外壳的多个横向对接端口的单个功率总线附接件，该横向模块化外壳被构造成能够容纳多个模块。图7示出了根据本公开的至少一个方面的被构造成能够容纳多个模块的竖直模块化外壳。图8示出了根据本公开的至少一个方面的包括模块化通信集线器的外科数据网络，该模块化通信集线器被配置成能够将位于医疗设施的一个或多个手术室中的模块化装置或专用于外科操作的医疗设施中的任何房间连接到云。图9为根据本公开的至少一个方面的由计算机实现的交互式外科系统。图10示出了根据本公开的至少一个方面的包括联接到模块化控制塔的多个模块的外科集线器。图11示出了根据本公开的至少一个方面的通用串行总线(USB)网络集线器装置的一个方面。图12是根据本公开的至少一个方面的云计算系统的框图，该云计算系统包括联接到外科集线器的多个智能外科器械，该外科集线器可连接到该云计算系统的云部件。图13是根据本公开的至少一个方面的云计算系统的功能模块架构。图14示出了根据本公开的至少一个方面的态势感知外科系统的图。图15为根据本公开的至少一个方面的描绘外科集线器的态势感知的时间轴。图16为根据本公开的至少一个方面的被构造成能够操作本文所述的外科工具的机器人外科器械的示意图。图17示出了根据本公开的至少一个方面的被编程以控制位移构件的远侧平移的外科器械的框图。图18为根据本公开的至少一个方面的被构造成能够控制各种功能的外科器械的示意图。图19示出了根据本公开的至少一个方面的发生器的示例。图20为根据本公开的至少一个方面的发生器架构的结构视图。图21示出了根据本公开的至少一个方面的被划分成多个级的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n端部执行器，所述端部执行器包括：/n超声刀，所述超声刀被构造成能够抵靠组织进行超声振动；和/n夹持臂，所述夹持臂被构造成能够相对于所述超声刀枢转；/n超声换能器，所述超声换能器声学上联接到所述超声刀，所述超声换能器被配置成能够响应于来自发生器的驱动信号而使所述超声刀超声振动，其中所述端部执行器被配置成能够从所述发生器接收电外科能量以基于所述驱动信号处理组织；和/n控制电路，所述控制电路联接到所述端部执行器，所述控制电路被配置成能够：/n确定指示谐振频率的热致变化的谐振频率量度和电连续性量度中的一者或多者；/n基于所述谐振频率量度和所述电连续性量度中的一者或多者来计算焊接焦点；/n控制所述夹持臂的闭合以改变由所述夹持臂施加的压力，从而向加载到所述端部执行器中的所述组织提供阈值控制压力，其中所述压力基于对应的焊接焦点而变化；以及/n在所述组织的近侧端部近侧的点处保持所述超声刀与所述夹持臂之间的间隙。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 US 62/611,340;20171228 US 62/611,339;20171.一种外科器械，包括：
端部执行器，所述端部执行器包括：
超声刀，所述超声刀被构造成能够抵靠组织进行超声振动；和
夹持臂，所述夹持臂被构造成能够相对于所述超声刀枢转；
超声换能器，所述超声换能器声学上联接到所述超声刀，所述超声换能器被配置成能够响应于来自发生器的驱动信号而使所述超声刀超声振动，其中所述端部执行器被配置成能够从所述发生器接收电外科能量以基于所述驱动信号处理组织；和
控制电路，所述控制电路联接到所述端部执行器，所述控制电路被配置成能够：
确定指示谐振频率的热致变化的谐振频率量度和电连续性量度中的一者或多者；
基于所述谐振频率量度和所述电连续性量度中的一者或多者来计算焊接焦点；
控制所述夹持臂的闭合以改变由所述夹持臂施加的压力，从而向加载到所述端部执行器中的所述组织提供阈值控制压力，其中所述压力基于对应的焊接焦点而变化；以及
在所述组织的近侧端部近侧的点处保持所述超声刀与所述夹持臂之间的间隙。


2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够基于初始加载到所述端部执行器中的所述组织的大小来确定由所述夹持臂施加的初始压力。


3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够基于所述焊接焦点沿着所述超声刀的移位来改变由所述夹持臂施加的所述压力。


4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够基于加载到所述端部执行器中的所述组织的程度来改变由所述夹持臂施加的所述压力。


5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够通过枢转所述夹持臂来控制所述夹持臂的闭合，以在所述端部执行器的远侧端部处形成所述超声刀和所述夹持臂的初始接触点。


6.根据权利要求1所述的外科器械，还包括所述发生器，所述发生器被配置成能够基于生成所述驱动信号来将电外科能量递送到所述端部执行器以处理组织。


7.根据权利要求1所述的外科器械，还包括射频(RF)电极，所述射频(RF)电极被配置成能够将RF能量递送到所述组织，其中所述控制电路被进一步配置成能够基于组织阻抗来调节所述RF能量的功率水平和所述电外科能量的功率水平中的一者或多者。


8.一种使用外科器械以提供阈值控制压力的方法，其中所述外科器械包括：端部执行器，所述端部执行器包括：超声刀，所述超声刀被构造成能够抵靠组织超声振动；以及夹持臂，所述夹持臂被构造成能够相对于所述超声刀枢转；超声换能器，所述超声换能器声学上联接到所述超声刀，所述超声换能器被配置成能够响应于驱动信号而使所述超声刀超声振动；以及控制电路，所述控制电路联接到所述端部执行器，其中所述端部执行器被配置成能够从发生器接收电外科能量以基于所生成的驱动信号焊接组织，并且其中所述方法包括：
通过所述控制电路确定指示谐振频率的热致变化的谐振频率量度和电连续性量度中的一者或多者；
通过所述控制电路基于所述谐振频率量度和所述电连续性量度中的一者或多者来计算焊接焦点；
通过所述控制电路控制所述夹持臂的闭合以改变由所述夹持臂施加的压力，从而向加载到所述端部执行器中的所述组织提供所述阈值控制压力，其中所述压力基于对应的焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·梅瑟利，F·E·谢尔顿四世，D·C·耶茨，J·L·哈里斯，J·M·威尔逊，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US