旋转医疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了医疗系统和用于制造和使用医疗系统的方法。示例医疗系统可包括斑块切除系统，其配置为从血管系统的血管壁接合并去除斑块。所述斑块切除系统可包括驱动轴，连结至驱动轴的端部的旋转构件，连结至驱动轴以旋转旋转构件的马达，以及配置为控制马达的马达状态的控制单元。马达可以是电动马达。控制单元可响应于检测到堵塞或失速状况来调整马达状态以使马达减速。当马达速度或其他马达状态达到或超过如参考计划规定的阈值时，可检测到所述堵塞或失速状况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转医疗装置相关申请的交叉引用根据35U.S.C.§119，本申请要求于2017年12月12日提交的美国临时申请号62/597,721的优先权权益，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及医疗装置及制造和使用医疗装置的方法。更特别地，本专利技术涉及旋转医疗装置、方法和系统，包括那些带有电动马达的。
技术介绍
已经研发了用于医疗用途，例如用于接入体腔以及与体腔中的流体和结构交互的各种各样的医疗装置。这些装置中的一些可包括导丝、导管、泵、马达、控制器、过滤器、研磨器、针、阀以及用于输送这种装置的输送装置和/或系统。这些装置通过各种各样不同的制造方法中的任一种进行制造并可根据各种各样的方法中的任一种进行使用。已知医疗装置和方法中的每一种均具有某些优点和缺点。
技术实现思路
本专利技术提供了医疗装置和系统的设计、材料、制造方法和使用替代方案。在第一方面中，一种医疗装置可包括驱动轴；连结至驱动轴的第一端的旋转构件；连结至驱动轴的第二端以旋转旋转末端的马达；以及配置为控制马达的马达状态的控制单元，控制单元还配置为响应于检测到的失速状况来调整马达状态以使马达减速。另外或替代地并且在第二方面中，马达状态可以是马达上的扭矩，并且当马达速度达到或超过阈值水平时可检测到失速状况。另外或替代地并且在第三方面中，调整马达上的扭矩可包括使马达上的扭矩方向反转。另外或替代地并且在第四方面中，控制单元可配置为响应于检测到的失速状况通过使提供给马达的电流方向反转来调整马达的马达状态以使马达减速。另外或替代地并且在第五方面中，控制单元可配置为响应于检测到的失速状况通过减小提供给马达的电压量来调整马达的马达状态以使马达减速。另外或替代地并且在第六方面中，控制单元可配置为基于预定的马达速度参考计划和控制单元在马达操作期间接收的马达参数来调整马达的马达状态。另外或替代地并且在第七方面中，马达参数可包括提供给马达的电流测量和马达的旋转位置的测量。另外或替代地并且在第八方面中，医疗装置还可包括感测提供给马达的电流的第一传感器，感测马达的位置的第二传感器，并且第一传感器可将指示感测电流的信号提供给控制单元，并且第二传感器可将指示感测位置的信号提供给控制单元。另外或替代地并且在第九方面中，控制单元可配置为基于指示马达的感测位置的信号来确定马达的速度；并且控制单元可配置为基于指示感测电流的信号和指示感测位置的信号来确定马达的马达状态，确定的马达状态可以是除了确定的马达速度的马达状态。另外或替代地并且在第十方面中，控制单元可配置为基于马达的速度来确定参考马达状态并将确定的参考马达状态与确定的马达状态进行比较，以及基于参考马达状态与确定的马达状态的比较来发出用于马达的命令信号。另外或替代地并且在第十一方面中，控制单元可包括控制器；与控制器通信的马达状态估计器；以及与控制器和马达状态估计器通信的参考计划组件，参考计划组件配置为基于源自马达状态估计器的输入来向控制器提供输出，并且其中控制器可配置为当从马达状态估计器至参考计划组件的输入达到或超过阈值水平时基于从参考计划组件接收的输出来输出控制信号以使马达减速。另外或替代地并且在第十二方面中，从马达状态估计器至参考计划组件的输入可以是马达速度，并且参考计划组件可配置为基于马达速度提供参考马达状态。另外或替代地并且在第十三方面中，马达状态估计器可配置为接收指示感测马达参数的信号并基于接收到的指示感测马达参数的信号来向控制器提供输出；并且输出的控制信号可基于从马达状态估计器至控制器的输出。另外或替代地并且在第十四方面中，从参考计划组件至控制器的输出可以是参考马达状态，并且从马达状态估计器至控制器的输出可以是实时马达状态，并且控制器可配置为基于参考马达状态和实时马达状态之间的差异来确定控制信号。另外或替代地并且在第十五方面中，参考马达状态可以是用于马达的参考扭矩，并且实时马达状态可以是马达的实时扭矩。另外或替代地并且在第十六方面中，控制单元还可包括处理器；与处理器通信的存储器；以及与处理器通信的输入/输出端口，并且其中处理器和存储器可配置为实现控制器和参考计划组件的操作以经由输入/输出端口输出控制信号。另外或替代地并且在第十七方面中，一种控制医疗装置的方法可包括接收指示马达的感测位置的信号，基于指示马达的感测位置的信号确定马达的速度，基于确定的马达速度和预定参考计划来识别参考马达状态，以及将控制信号输出到马达以使马达减速，输出的控制信号可基于参考马达状态。另外或替代地并且在第十八方面中，该方法还可包括接收指示提供给马达的感测电流的信号，基于接收的指示感测马达参数的信号和接收的指示感测电流的信号确定实时马达状态，其中输出的控制信号可基于实时马达状态。另外或替代地并且在第十九方面中，参考马达状态可以是参考马达扭矩，并且实时马达状态可以是实时马达扭矩。另外或替代地并且在第二十方面中，当确定的马达速度达到或超过阈值水平时，可向马达输出控制信号以使马达减速。虽然本专利技术适合于各种修改和替代形式，但其具体细节已通过示例的方式在附图中示出并将详细地进行描述。然而，应理解，本专利技术并不旨在将本专利技术限制于所述的特定实施例。相反地，本专利技术旨在涵盖落在本专利技术的实质和范围内的所有修改、等同物和替代物。附图说明结合附图，考虑以下对本专利技术各种说明性实施例的描述，可更全面地理解本专利技术，其中：图1为示例斑块切除系统的示意图；图2为示例斑块切除系统的示意框图；图3为示例斑块切除系统的示意流程图；图4示出三个斑块切除系统的操作图，每个斑块切除系统具有不同的控制方式；图5为操作斑块切除系统的示例方法的示意流程图；图6是斑块切除系统的马达速度对马达扭矩的示例参考计划；图7是斑块切除系统的马达速度对驱动电流的示例参考计划；以及图8是斑块切除系统的马达速度对驱动电压的示例参考计划。虽然本专利技术适于各种修改和替代形式，但其具体细节已通过示例的方式在附图中示出并将详细地描述。然而，应理解，本专利技术并不旨在将本专利技术的各方面限于本文所述的特定说明性实施例。相反地，本专利技术旨在涵盖落在本专利技术实质和范围内的所有修改、等同物和替代物。具体实施方式对于以下定义的术语，除非是在权利要求或者是在本说明书的其它地方给出了不同的定义，否则应当使用这些定义。无论是否明确指出，本文假定所有数值均通过术语“大约”来修饰。术语“大约”通常是指本领域技术人员会认为是与所述值相当(即，具有相同的功能或结果)的数值范围。在许多情况下，术语“大约”可表示为包括四舍五入至最接近有效数字的数值。由端点限定的数值范围包括在该范围内的所有数值(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。如在本说明书和所附权利要求中使用的，单数形式“一”和“该”包括复数指代，除非文中清楚地表明并非如此。如在本说明书和所附权利要求中使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗装置，包括：/n驱动轴；/n连结至所述驱动轴的第一端的旋转构件；/n连结至所述驱动轴的第二端以旋转所述旋转末端的马达；以及/n配置为控制所述马达的马达状态的控制单元，所述控制单元还配置为响应于检测到的失速状况来调整所述马达状态以使所述马达减速。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171212 US 62/597,7211.一种医疗装置，包括：
驱动轴；
连结至所述驱动轴的第一端的旋转构件；
连结至所述驱动轴的第二端以旋转所述旋转末端的马达；以及
配置为控制所述马达的马达状态的控制单元，所述控制单元还配置为响应于检测到的失速状况来调整所述马达状态以使所述马达减速。


2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：
所述马达状态是所述马达上的扭矩；并且
当所述马达的速度达到或超过阈值水平时，检测到所述检测到的失速状况。


3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中调整所述马达上的扭矩包括使所述马达上的扭矩方向反转。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置，其中所述控制单元配置为响应于所述检测到的失速状况通过使提供给所述马达的电流方向反转来调整所述马达的马达状态以使所述马达减速。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗装置，其中所述控制单元配置为响应于所述检测到的失速状况通过减小提供给所述马达的电压量来调整所述马达的马达状态以使所述马达减速。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中所述控制单元配置为基于预定的马达速度参考计划和所述控制单元在所述马达的操作期间接收的马达参数来调整所述马达的马达状态。


7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述马达参数包括提供给所述马达的电流测量和所述马达的旋转位置测量。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的医疗装置，还包括：
感测提供给所述马达的电流的第一传感器；以及
感测所述马达的位置的第二传感器；并且
其中所述第一传感器将指示感测电流的信号提供给所述控制单元，并且所述第二传感器将指示感测位置的信号提供给所述控制单元。


9.根据权利要求8所述的医疗装置，其中：
所述控制单元配置为基于指示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：科里登·卡尔森，大卫·戈登·斯潘格勒，丹尼尔·弗兰克·马斯米尼，拉斯洛·特伦特·法拉戈，马克·A·希尔斯，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US