一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置，包括连接架和气动伸缩杆，所述连接架上固定有线路控制板，所述线路控制板上固定有束线块，所述线路控制板上连接有连接电线，所述气动伸缩杆和线路控制板之间通过连接电线相连接，所述气动伸缩杆上连接有滑动抓手，所述连接架上连接有滑轨，所述滑动抓手的一侧固定有卡片，所述卡片上连接有延长片，所述滑动抓手上开设有轮槽，所述轮槽内设置有滚轮，所述滑动抓手上设置有缓冲装置。该搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置可以通过连接板上的连接卡板继续添加连接板，保证抓取的稳定性，且能防止磨损物体，并且在抓取物体时滑动抓手不会因力度过大而损坏物体。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置
本技术涉及机器人搬运
，具体为一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置。
技术介绍
机器人搬运用吊装装置是搬运机器人上用于对物体固定的一种装置，由于搬运时基本为自动化过程，一般均采用抓取的固定方式，抓取后能够较准确的保证搬运后的位置。现在市面上有各种各样的机器人搬运用吊装装置，但现在市面上的机器人搬运用吊装装置在抓取包装易碎的物品时容易磨损包装，且有时会扎破外包装，并且在抓取较长的物体时物体容易晃动，因此市面上迫切需要能改进搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人搬运用吊装装置在抓取包装易碎的物品时容易磨损包装，且有时会扎破外包装，并且在抓取较长的物体时物体容易晃动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置，包括连接架和气动伸缩杆，所述连接架上固定有线路控制板，所述线路控制板上固定有束线块，所述线路控制板上连接有连接电线，所述气动伸缩杆和线路控制板之间通过连接电线相连接，所述气动伸缩杆上连接有滑动抓手，所述连接架上连接有滑轨，所述滑动抓手的一侧固定有卡片，所述卡片上连接有延长片，所述滑动抓手上开设有轮槽，所述轮槽内设置有滚轮，所述滑动抓手上设置有缓冲装置。优选的，所述延长片包括连接板、连接卡槽和连接卡板，所述连接板上开设有连接卡槽，所述连接板的一侧固定有连接卡板。优选的，所述连接板和滑动抓手之间通过卡片和连接卡槽构成卡合结构，且卡片的尺寸形状和连接卡板的尺寸形状相吻合。优选的，所述缓冲装置包括内槽、弹簧、连接杆、摩擦轮、定位杆和套环，所述滑动抓手的一侧开设有内槽，所述滑动抓手内连接有弹簧，所述弹簧上连接有连接杆，所述连接杆上设置有摩擦轮，所述连接杆上连接有定位杆，所述滑动抓手内设置有套环。优选的，所述摩擦轮均匀的设置于连接杆上。优选的，所述连接杆和滑动抓手之间通过定位杆和套环构成伸缩结构，且连接杆和滑动抓手之间通过弹簧构成弹性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置主要是用于一次性污水净化而设计的：1、该搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置将当需要抓取的物品长度较大时，操作人员可以预先将连接板通过连接卡槽卡合在卡片上，以延长滑动抓手的长度，防止抓取的物品在滑动抓手上晃动过猛，并且可以通过连接板上的连接卡板继续添加连接板，保证抓取的稳定性；2、该搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置上的滑动抓手上设置有缓冲装置，当滑动抓手抓取物体时，物体会向下压动摩擦轮，从而使得连接杆通过弹簧和定位杆向下运动，同时摩擦轮将原有的滑动摩擦变为滚动摩擦，防止磨损物体；3、该搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置上的滑动抓手上设置有滚轮，在抓取物体时，滚轮可以与物体表面发生滚动，使得在抓取物体时滑动抓手不会因力度过大而损坏物体，保证搬运质量。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A部放大结构示意图；图3为本实用滑动抓手和延长片连接结构示意图。图中：1、连接架；2、线路控制板；3、束线块；4、连接电线；5、气动伸缩杆；6、滑动抓手；7、滑轨；8、卡片；9、延长片；901、连接板；902、连接卡槽；903、连接卡板；10、轮槽；11、滚轮；12、缓冲装置；1201、内槽；1202、弹簧；1203、连接杆；1204、摩擦轮；1205、定位杆；1206、套环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置，包括连接架1、线路控制板2、束线块3、连接电线4、气动伸缩杆5、滑动抓手6、滑轨7、卡片8、延长片9、轮槽10、滚轮11和缓冲装置12，所述连接架1上固定有线路控制板2，所述线路控制板2上固定有束线块3，所述线路控制板2上连接有连接电线4，所述气动伸缩杆5和线路控制板2之间通过连接电线4相连接，所述气动伸缩杆5上连接有滑动抓手6，所述连接架1上连接有滑轨7，所述滑动抓手6的一侧固定有卡片8，所述卡片8上连接有延长片9，所述延长片9包括连接板901、连接卡槽902和连接卡板903，所述连接板901上开设有连接卡槽902，所述连接板901的一侧固定有连接卡板903，所述连接板901和滑动抓手6之间通过卡片8和连接卡槽902构成卡合结构，且卡片8的尺寸形状和连接卡板903的尺寸形状相吻合，当需要抓取的物品长度较大时，操作人员可以预先将连接板901通过连接卡槽902卡合在卡片8上，以延长滑动抓手6的长度，防止抓取的物品在滑动抓手6上晃动过猛，并且可以通过连接板901上的连接卡板903继续添加连接板901，保证抓取的稳定性，所述滑动抓手6上开设有轮槽10，所述轮槽10内设置有滚轮11，所述滑动抓手6上设置有缓冲装置12，所述缓冲装置12包括内槽1201、弹簧1202、连接杆1203、摩擦轮1204、定位杆1205和套环1206，所述滑动抓手6的一侧开设有内槽1201，所述滑动抓手6内连接有弹簧1202，所述弹簧1202上连接有连接杆1203，所述连接杆1203上设置有摩擦轮1204，所述连接杆1203上连接有定位杆1205，所述滑动抓手6内设置有套环1206，所述摩擦轮1204均匀的设置于连接杆1203上，可以减少在抓取物体时，物体与装置的摩擦，防止损坏物体表面，所述连接杆1203和滑动抓手6之间通过定位杆1205和套环1206构成伸缩结构，且连接杆1203和滑动抓手6之间通过弹簧1202构成弹性连接，当滑动抓手6抓取物体时，物体会向下压动摩擦轮1204，从而使得连接杆1203通过弹簧1202和定位杆1205向下运动，同时摩擦轮1204将原有的滑动摩擦变为滚动摩擦，防止磨损物体。工作原理：在使用该搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置之前，首先需要对整个搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置进行结构上的简单了解，当需要抓取的物品长度较大时，操作人员可以预先将连接板901通过连接卡槽902卡合在卡片8上，以延长滑动抓手6的长度，防止抓取的物品在滑动抓手6上晃动过猛，并且可以通过连接板901上的连接卡板903继续添加连接板901，保证抓取的稳定性，随后，即可启动搬运机器人，在线路控制板2、连接电线4和气动伸缩杆5的作用下，滑动抓手6会先被拉动沿着滑轨7滑动，当装置再次被运送到适当位置后，滑动抓手6会被推动沿着滑轨7滑动，抓取物体，当滑动抓手6抓取物体时，滚轮11会与物体摩擦，帮助抓取，而物体会向下压动摩擦轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置，包括连接架(1)和气动伸缩杆(5)，其特征在于：所述连接架(1)上固定有线路控制板(2)，所述线路控制板(2)上固定有束线块(3)，所述线路控制板(2)上连接有连接电线(4)，所述气动伸缩杆(5)和线路控制板(2)之间通过连接电线(4)相连接，所述气动伸缩杆(5)上连接有滑动抓手(6)，所述连接架(1)上连接有滑轨(7)，所述滑动抓手(6)的一侧固定有卡片(8)，所述卡片(8)上连接有延长片(9)，所述滑动抓手(6)上开设有轮槽(10)，所述轮槽(10)内设置有滚轮(11)，所述滑动抓手(6)上设置有缓冲装置(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置，包括连接架(1)和气动伸缩杆(5)，其特征在于：所述连接架(1)上固定有线路控制板(2)，所述线路控制板(2)上固定有束线块(3)，所述线路控制板(2)上连接有连接电线(4)，所述气动伸缩杆(5)和线路控制板(2)之间通过连接电线(4)相连接，所述气动伸缩杆(5)上连接有滑动抓手(6)，所述连接架(1)上连接有滑轨(7)，所述滑动抓手(6)的一侧固定有卡片(8)，所述卡片(8)上连接有延长片(9)，所述滑动抓手(6)上开设有轮槽(10)，所述轮槽(10)内设置有滚轮(11)，所述滑动抓手(6)上设置有缓冲装置(12)。


2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置，其特征在于：所述延长片(9)包括连接板(901)、连接卡槽(902)和连接卡板(903)，所述连接板(901)上开设有连接卡槽(902)，所述连接板(901)的一侧固定有连接卡板(903)。


3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用便于调节尺寸的吊装装置，其特征在于：所述连接板(901)和滑动抓手(6)之间通过卡片(8)和连接卡槽(902)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦军，童鹏飞，孙良树，
申请(专利权)人：思辟德智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32