一种用于电机转子流水线的垂直转送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其技术方案要点是包括有进料机构和出料机构以及转送机构，进料机构和出料机构均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端，转送机构包括有驱动轮和传输链条,传输链条上安装有拨料板，传输链条上设置有水平保持部件，机架上设置有导向通道，进料机构的出口端和各组出料机构的入口端上均设置有避让结构，水平保持部件包括有转动块和安装板以及柱销，机架上设置有固定导轨槽，固定导轨槽的数量与柱销的数量保持一致，转动块朝向拨料板的一端设置有连接杆，连接杆上设置有转动电机，固定导轨槽内设置有到位感应开关和到位复位开关，该转送设备能够进行不同水平面多种方向的转送运输。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机转子流水线的垂直转送设备
本技术涉及输送设备
，更具体地说，它涉及一种用于电机转子流水线的垂直转送设备。
技术介绍
在目前的工业生产流水线中、和生产完成储蓄中，经常需要将完成的电机转子或者正在加工的电机转子进行不同水平面之间的输送，为有效地连接各不同水平面之间的运输，实现运输至不同水平面的作业需求(比如将电机转子的风叶输送至不同水平面进行压装操作)，可通过人工搬运方式，将电机转子搬运至所需的位置；或采用垂直提升、螺旋输送等装置来实现电机转子的输送。采用人工搬运方式，整个过程始终需要人工干预，工作效率极为低下；常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备，可以进行两点之间的单纯连续搬运，但是常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备结构复杂而且占用空间大，投资成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，该转送设备能够进行不同水平面的转送作业、占地面积小、操作简单。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，包括有供电机转子输送进入的进料机构、和将电机转子输送出去的出料机构、以及用于将进料机构上的电机转子转送至出料机构上的转送机构，所述进料机构和出料机构均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端；所述转送机构包括有设置在机架上的驱动轮和圈绕于驱动轮上的传输链条，所述传输链条上安装有若干用于将电机转子带离进料机构的拨料板，传输链条转动过程中能够通过拨料板将进料机构出口端的电机转子带离，所述传输链条上设置有用于供拨料板安装并且能够保持拨料板呈水平状态移动的水平保持部件，所述机架上设置有供水平保持部件穿过并移动的导向通道，所述进料机构的出口端和各组出料机构的入口端上均设置有供拨料板穿过的避让结构，传输链条带动拨料板移动穿过出料机构过程中拨料板将电机转子转放至出料机构上；所述水平保持部件包括有安装在传输链条上的转动块、和设置在转动块远离拨料板一端的安装板、以及设置在安装板上的若干柱销，所述机架上设置有对柱销起导向作用的固定导轨槽，所述固定导轨槽的数量与柱销的数量保持一致，所述固定导轨槽设置有两组并且分别位于机架的上端和下端，所述拨料板与转动块连接；所述转动块朝向拨料板的一端设置有供拨料板安装的连接杆，所述连接杆上设置有驱动拨料板转动的转动电机，所述固定导轨槽内设置有到位感应开关和到位复位开关，所述到位感应开关和到位复位开关分别位于上端的固定导轨槽和下端的固定导轨槽内，当拨料板移动至上端固定导轨槽位置处并且触发到位感应开关时转动电机驱动拨料板转动至与出料机构平行，当拨料板移动至下端固定导轨槽位置处并且触发下端的到位复位开关时转动电机驱动拨料板复位。本技术进一步设置为：所述拨料板包括有与连接杆安装的连接部和沿连接部长度方向均匀排列设置的若干拨料杆。本技术进一步设置为：所述进料机构和出料机构均包括有位于宽度方向两侧的第一阻挡板和转动连接于两第一阻挡板之间的滚柱，所述滚柱设置有多个并且沿阻挡板长度方向均匀排列设置，所述避让结构包括有两滚柱之间供拨料杆穿过的第一拨料间隙和设置在靠近传输链条的第一阻挡板上供拨料板穿过的第一拨料开口，所述进料机构出口端设置有防止电机转子滑出的第一限位板。本技术进一步设置为：所述进料机构和出料机构均包括有用于承载电机转子的承载板和设置在承载板宽度方向两侧的第二阻挡板，所述避让结构包括有设置在承载板上供拨料杆穿过的第二拨料间隙和设置在靠近传输链条一端的第二阻挡板上供拨料板穿过的第二拨料开口，所述进料机构出口端设置有防止电机转子滑出的第二限位板。本技术进一步设置为：所述机架内设置有空腔，所述传输链条、驱动轮、水平保持部件均设置于空腔内，所述拨料板穿过导向通道与转动块连接。本技术进一步设置为：所述转动电机包括有正转电机和反转电机，各个连接杆上分别设置有正转电机或者反转电机，所述出料机构设置有两组并且分别位于传输链条的两侧，并且两出料机构的传输方向一致，所述正转电机驱动拨料板转动至与其中一出料机构上的避让结构相对应，所述反转电机驱动拨料板转动至与另一出料机构上的避让结构相对应，传输链条带动拨料板穿过避让结构过程中能够通过拨料板将电机转子转放至出料机构上。综上所述，本技术具有以下有益效果：能够将进料机构上的电机转子通过转送机构转送至不同水平面的指定方向，然后再进行后续的工序，减少了占地面积，除此之外循环速度快，自动化程度高，可以实现自动进料和出料，尤其适用于工厂布局紧促，生产速度快，需要将电机转子从高位垂直输送至低位或者从低位垂直提升至高位的情形；还能够在各个传输链条上安装所需要的拨料板数量，从而可以可控的实现输送速度的快慢，从而更加人性化、自主化的进行分流操作。附图说明图1为转送设备的立体结构示意图；图2为转送设备的正视示意图；图3为拨料板与水平保持部件的立体结构示意图。附图标记：1、进料机构；11、第一阻挡板；12、滚柱；13、第一限位板；2、出料机构；21、第二阻挡板；22、承载板；23、第二限位板；3、转送机构；31、机架；32、传输链条；33、驱动轮；34、导向通道；4、拨料板；41、连接部；42、拨料杆；5、水平保持部件；51、转动块；52、柱销；53、固定导轨槽；54、连接杆；55、转动电机；551、正转电机；552、反转电机；56、安装板；6、避让结构；61、第一拨料间隙；62、第一拨料开口；63、第二拨料间隙；64、第二拨料开口。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1至图3所示，为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，包括有供电机转子输送进入的进料机构1、和将电机转子输送出去的出料机构2、以及用于将进料机构1上的电机转子转送至出料机构2上的转送机构3，进料机构1和出料机构2均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端；该进料机构1与出料机构2的设计能够与上一工序中传输装置的出口端和下一工序中传输装置的进口端相连通，当上一工序中的传输装置将电机转子输送到出口端，再滑落至进料机构1内，由于进料机构1沿其长度方向呈斜面结构设置，电机转子会在自身重力的作用下下滑，再通过转送机构3将电机转子转送至出料机构2上，再在出料机构2上凭借自身重力作用滑落至下一工序的传输装置上，该设计通过电机转子自身重力作用进行滑移，从而减少了能源消耗，节约成本。转送机构3包括有设置在机架31上的驱动轮33和圈绕于驱动轮33上的传输链条32,传输链条32上安装有若干用于将电机转子带离进料机构1的拨料板4，传输链条32转动过程中能够通过拨料板4将进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其特征是包括有供电机转子输送进入的进料机构(1)、和将电机转子输送出去的出料机构(2)、以及用于将进料机构(1)上的电机转子转送至出料机构(2)上的转送机构(3)，所述进料机构(1)和出料机构(2)均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端；/n所述转送机构(3)包括有设置在机架(31)上的驱动轮(33)和圈绕于驱动轮(33)上的传输链条(32)，所述传输链条(32)上安装有若干用于将电机转子带离进料机构(1)的拨料板(4)，传输链条(32)转动过程中能够通过拨料板(4)将进料机构(1)出口端的电机转子带离，所述传输链条(32)上设置有用于供拨料板(4)安装并且能够保持拨料板(4)呈水平状态移动的水平保持部件(5)，所述机架(31)上设置有供水平保持部件(5)穿过并移动的导向通道(34)，所述进料机构(1)的出口端和各组出料机构(2)的入口端上均设置有供拨料板(4)穿过的避让结构(6)，传输链条(32)带动拨料板(4)移动穿过出料机构(2)过程中拨料板(4)将电机转子转放至出料机构(2)上；/n所述水平保持部件(5)包括有安装在传输链条(32)上的转动块(51)、和设置在转动块(51)远离拨料板(4)一端的安装板(56)、以及设置在安装板(56)上的若干柱销(52)，所述机架(31)上设置有对柱销(52)起导向作用的固定导轨槽(53)，所述固定导轨槽(53)的数量与柱销(52)的数量保持一致，所述固定导轨槽(53)设置有两组并且分别位于机架(31)的上端和下端，所述拨料板(4)与转动块(51)连接；/n所述转动块(51)朝向拨料板(4)的一端设置有供拨料板(4)安装的连接杆(54)，所述连接杆(54)上设置有驱动拨料板(4)转动的转动电机(55)，所述固定导轨槽(53)内设置有到位感应开关和到位复位开关，所述到位感应开关和到位复位开关分别位于上端的固定导轨槽(53)和下端的固定导轨槽(53)内，当拨料板(4)移动至上端固定导轨槽(53)位置处并且触发到位感应开关时转动电机(55)驱动拨料板(4)转动至与出料机构(2)平行，当拨料板(4)移动至下端固定导轨槽(53)位置处并且触发下端的到位复位开关时转动电机(55)驱动拨料板(4)复位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其特征是包括有供电机转子输送进入的进料机构(1)、和将电机转子输送出去的出料机构(2)、以及用于将进料机构(1)上的电机转子转送至出料机构(2)上的转送机构(3)，所述进料机构(1)和出料机构(2)均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端；
所述转送机构(3)包括有设置在机架(31)上的驱动轮(33)和圈绕于驱动轮(33)上的传输链条(32)，所述传输链条(32)上安装有若干用于将电机转子带离进料机构(1)的拨料板(4)，传输链条(32)转动过程中能够通过拨料板(4)将进料机构(1)出口端的电机转子带离，所述传输链条(32)上设置有用于供拨料板(4)安装并且能够保持拨料板(4)呈水平状态移动的水平保持部件(5)，所述机架(31)上设置有供水平保持部件(5)穿过并移动的导向通道(34)，所述进料机构(1)的出口端和各组出料机构(2)的入口端上均设置有供拨料板(4)穿过的避让结构(6)，传输链条(32)带动拨料板(4)移动穿过出料机构(2)过程中拨料板(4)将电机转子转放至出料机构(2)上；
所述水平保持部件(5)包括有安装在传输链条(32)上的转动块(51)、和设置在转动块(51)远离拨料板(4)一端的安装板(56)、以及设置在安装板(56)上的若干柱销(52)，所述机架(31)上设置有对柱销(52)起导向作用的固定导轨槽(53)，所述固定导轨槽(53)的数量与柱销(52)的数量保持一致，所述固定导轨槽(53)设置有两组并且分别位于机架(31)的上端和下端，所述拨料板(4)与转动块(51)连接；
所述转动块(51)朝向拨料板(4)的一端设置有供拨料板(4)安装的连接杆(54)，所述连接杆(54)上设置有驱动拨料板(4)转动的转动电机(55)，所述固定导轨槽(53)内设置有到位感应开关和到位复位开关，所述到位感应开关和到位复位开关分别位于上端的固定导轨槽(53)和下端的固定导轨槽(53)内，当拨料板(4)移动至上端固定导轨槽(53)位置处并且触发到位感应开关时转动电机(55)驱动拨料板(4)转动至与出料机构(2)平行，当拨料板(4)移动至下端固定导轨槽(53)位置处并且触发下端的到位复位开关时转动电机(55)驱动拨料板(4)复位。


2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪忠宝，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33