一种图像融合方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像融合方法及装置，所述方法包括：分别计算两幅图像中各个像素点的融合系数，并根据两幅图像中各个像素点的融合系数分别计算两幅图像的融合系数高斯金字塔；分别计算两幅图像的拉普拉斯金字塔；根据两幅图像的融合系数高斯金字塔和对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔；根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像。本发明专利技术的技术方案具有图像融合效果好且算法简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种图像融合方法及装置
本专利技术涉及摄像领域，尤其涉及一种图像融合方法及装置。
技术介绍
摄像技术被广泛的应用于各个领域。为提高拍摄图像的清晰度，在很多摄像装置中，采用两个摄像头分别对图像进行拍摄，然后将两个摄像头拍摄的图像进行融合，从而得到更清晰的照片。然而，在现有的图像融合方案中，采用简单的融合算法会导致图像融合效果不佳，而采用复杂的算法虽然可以提高图像融合的效果，但是会导致融合运算时间长，无法满足摄像装置实时输出图像的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种图像融合效果好且算法简单的图像融合方法及装置。本专利技术实施例中，提供了一种图像融合方法，其包括：分别计算两幅图像中各个像素点的融合系数，并根据两幅图像中各个像素点的融合系数分别计算两幅图像的融合系数高斯金字塔；分别计算两幅图像的拉普拉斯金字塔；根据两幅图像的融合系数高斯金字塔和对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔；根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像。本专利技术实施例中，两幅图像中各个像素点的融合系数的计算方式如下：G1(i)＝W1(i)/(W1(i)+W2(i))；G2(i)＝W2(i)/(W1(i)+W2(i))；W(i)＝C(i)*S(i)；其中，W(i)表示图像第i个像素点的权重值，C(i)表示图像第i个像素点对比度值，S(i)表示图像第i个像素点的饱和度值，W1(i)，W2(i)分别表示两幅图像中第i个像素点的的权重值，G1(i)，G2(i)分别表示两幅图像中第i个像素点的融合系数。本专利技术实施例中，采用如下公式对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合：Ln＝LPn(1)*Gn(W1)+LPn(2)*Gn(W2)，其中：Ln表示融合后的拉普拉斯金字塔，n表示金字塔的层数，LPn(1)表示第一幅图像的拉普拉斯金字塔，LPn(2)表示第二幅图像的拉普拉斯金字塔，Gn(W1)表示第一幅图像的融合系数的高斯金字塔，Gn(W2)表示第二幅图像的融合系数的高斯金字塔。本专利技术实施例中，根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像，包括：根据融合后的拉普拉斯金字塔推导出相应的高斯金字塔；将推导出的高斯金字塔首层的数据作为融合后的图像数据。本专利技术实施例中，根据融合后的拉普拉斯金字塔推导出相应的高斯金字塔的公式如下：当n＝N时，GN＝LPN；当0≤n<N时，Gn＝LPn+G*n+1,其中，Gn表示第n层高斯金字塔数据，LPn表示第n层拉普拉斯金字塔数据，N表示金字塔顶层的层数，G*n+1表示第n+1层高斯金字塔进行上采样得到的数据。本专利技术实施例中，所述的图像融合方法，还包括：根据图像的质量对高斯金字塔和拉普拉斯金字塔的层数进行设置。本专利技术实施例中，采用如下方式生成输入图像的高斯金字塔：G(n)＝F下采样(G(n-1))，其中，n为整数，且n>≥0,G(n)表示高斯金字塔的第n层数据,且当n＝0时，G(0)为输入图像数据，F下采样(G(n-1))表示对第n-1层高斯金字塔的数据进行卷积和上采样操作。本专利技术实施例中，采用如下方式生成输入图像的拉普拉斯金字塔：LP(n)＝G(n)–F上采样(G(n+1))，其中，n为整数，且n>≥0，LP(n)表示拉普拉斯金字塔的第n层数据，G(n)表示输入图像的高斯金字塔的第i层数据，F上采样(G(n+1))表示对第n+1层高斯金字塔的数据进行卷积和上采样处理。本专利技术实施例中，还提供了一种图像融合装置，其包括：融合系数计算模块，用于分别计算两幅图像中各个像素点的融合系数；高斯金字塔生成模块，用于根据两幅图像中各个像素点的融合系数分别计算两幅图像的融合系数高斯金字塔；拉普拉斯金字塔生成模块，用于分别计算两幅图像的拉普拉斯金字塔；图像融合模块，用于根据两幅图像的融合系数高斯金字塔和对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔；图像重构模块，用于根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像。图像重构模块，用于根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像。本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所提供的图像融合方法的步骤。与现有技术相比较，采用本专利技术的图像融合方法及装置，分别两幅图像的拉普拉斯金字塔和两幅图像的融合系数高斯金字塔，根据两幅图像的融合系数高斯金字塔和对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔，然后根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像，算法简单且图像融合的效果好。附图说明图1是本专利技术实施例提供的图像融合方法的流程图。图2是本专利技术实施例提供的图像融合方法的图像融合过程得到的图像的示意图。图3是本专利技术实施例提供的生成拉普拉斯金字塔的示意图。图4是本专利技术实施例提供的根据融合后拉普拉斯金字塔重构图像的示意图。图5是本专利技术本专利技术实施例提供的图像融合方法的流程图。图6是本专利技术实施例提供的图像融合装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优像素点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细描述。图1是本专利技术实施例提供的图像融合方法的流程图，图2是所述图像融合方法的图像融合过程得到的图像的示意图，所述方法包括：S1、分别计算两幅图像中各个像素点的融合系数；S2、并根据两幅图像中各个像素点的融合系数分别计算两幅图像的融合系数高斯金字塔；S3、分别计算两幅图像的拉普拉斯金字塔；S4、根据两幅图像的融合系数高斯金字塔和对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔；S5、根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像。具体的，在步骤S1中，分别计算两幅图像中各个像素点的融合系数，计算公式如下：G1(i)＝W1(i)/(W1(i)+W2(i))；G2(i)＝W2(i)/(W1(i)+W2(i))；W(i)＝C(i)*S(i)；其中，W(i)表示图像第i个像素点的权重值，C(i)表示图像第i个像素点对比度值，S(i)表示图像第i个像素点的饱和度值，W1(i)，W2(i)分别表示两幅图像中第i个像素点的的权重值，G1(i)，G2(i)分别表示两幅图像中第i个像素点的融合系数。需要说明的是，用于融合的两幅图像可以是一个摄像头拍摄的两幅图像，也可以是两个摄像头分别拍摄的图像，这两幅图像具有相同的规格尺寸。对比度和饱和度越高的地方，信息量越多，因此，需要计算每个像素点的对比度和饱和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：/n分别计算两幅图像中各个像素点的融合系数，并根据两幅图像中各个像素点的融合系数分别计算两幅图像的融合系数高斯金字塔；/n分别计算两幅图像的拉普拉斯金字塔；/n根据两幅图像的融合系数高斯金字塔和对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔；/n根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：
分别计算两幅图像中各个像素点的融合系数，并根据两幅图像中各个像素点的融合系数分别计算两幅图像的融合系数高斯金字塔；
分别计算两幅图像的拉普拉斯金字塔；
根据两幅图像的融合系数高斯金字塔和对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔；
根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像。


2.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，两幅图像中各个像素点的融合系数的计算方式如下：
G1(i)＝W1(i)/(W1(i)+W2(i))；
G2(i)＝W2(i)/(W1(i)+W2(i))；
W(i)＝C(i)*S(i)；
其中，W(i)表示图像第i个像素点的权重值，C(i)表示图像第i个像素点对比度值，S(i)表示图像第i个像素点的饱和度值，W1(i)，W2(i)分别表示两幅图像中第i个像素点的的权重值，G1(i)，G2(i)分别表示两幅图像中第i个像素点的融合系数。


3.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，采用如下公式对两幅图像的拉普拉斯金字塔进行融合：
Ln＝LPn(1)*Gn(W1)+LPn(2)*Gn(W2)，
其中：Ln表示融合后的拉普拉斯金字塔，n表示金字塔的层数，LPn(1)表示第一幅图像的拉普拉斯金字塔，LPn(2)表示第二幅图像的拉普拉斯金字塔，Gn(W1)表示第一幅图像的融合系数的高斯金字塔，Gn(W2)表示第二幅图像的融合系数的高斯金字塔。


4.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，根据融合后的拉普拉斯金字塔重构出融合后的图像，包括：
根据融合后的拉普拉斯金字塔推导出相应的高斯金字塔；
将推导出的高斯金字塔首层的数据作为融合后的图像数据。


5.如权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，根据融合后的拉普拉斯金字塔推导出相应的高斯金字塔的公式如下：
当n＝N时，GN＝LPN；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：童佳文，何旋，杨祥勇，乔丽静，苗应亮，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44