一种拖拉机导航车载天线自动校正装置制造方法及图纸

技术编号:25758182 阅读:33 留言:0更新日期:2020-09-25 21:06
本实用新型专利技术公开一种拖拉机导航车载天线自动校正装置,包括车载天线、移动滑台、底座和滑台驱动机构,所述车载天线固定于所述移动滑台上,所述移动滑台与所述底座滑动连接,所述滑台驱动机构位于所述底座上,并与所述移动滑台连接。所述滑台驱动机构包括步进电机和滚珠丝杠,所述步进电机与所述滚珠丝杠连接,所述滚珠丝杠与所述移动滑台连接,所述移动滑台位于所述底座的直线导轨的滑块上。本实用新型专利技术无需手动调节,依靠步进电机调节车载天线的位置,一次就可调整完成,调整准确、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机导航车载天线自动校正装置
本技术属于农业机械设备领域,特别涉及一种拖拉机导航设备。
技术介绍
随着农用自动化的发展,拖拉机导航应用越来越广泛。使用导航的拖拉机作业时,需要经常更换农具,每次更换农具后,需要通过将天线左右适当移动来对行走路线进行调整,使更换后的农具可以适应之前的耕作路线。天线的左右移动需要人工进行反复多次调节,并且精度难以保证。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种拖拉机导航车载天线自动校正装置,使用步进电机驱动,具有自动调整、精度高的特点。本技术采用的技术方案是:一种拖拉机导航车载天线自动校正装置,包括车载天线、移动滑台、底座和滑台驱动机构,所述车载天线固定于所述移动滑台上,所述移动滑台与所述底座滑动连接,所述滑台驱动机构位于所述底座上,并与所述移动滑台连接。作为优选,所述滑台驱动机构包括步进电机和滚珠丝杠,所述步进电机与所述滚珠丝杠连接,所述滚珠丝杠与所述移动滑台连接,所述移动滑台位于所述底座的直线导轨的滑块上。移动滑台、车载天线及滑块一起沿直线导轨运动,移动滑台的运动由步进电机通过滚珠丝杠进行驱动。作为优选,所述底座上设有防尘罩,所述防尘罩位于所述直线导轨和滚珠丝杠上方。防尘罩使直线导轨和滚柱丝杠处于半密封状态。作为优选,所述移动滑台采用截面中空结构,所述防尘罩穿过所述移动滑台。作为优选,所述移动滑台上设有感应片,所述感应片位于两个限位开关之间,所述限位开关位于所述底座上。在底座侧面沿移动滑台的运动方向前后布置两个限位开关,用来限制滑块的运动极限位置。在移动滑台侧面安装有感应片,用来触发限位开关。工作原理:带有导航系统拖拉机进行作业时,更换农具后,根据偏移量在屏幕上输入数值,根据电气系统发出的指令,步进电机转动规定的圈数,带动滚珠丝杠一起转动,进而移动滑台移动一定距离,达到调整目的。与现有技术相比,本技术所具有的有益效果是:本技术无需手动调节,依靠步进电机调节车载天线的位置,一次就可调整完成,调整准确、工作效率高。附图说明图1为本技术的立体图;图2为本技术的主视图;图3为本技术的剖视图。图中1-车载天线、2-移动滑台、3-限位开关A、4-底座、5-限位开关B、6-步进电机、7-感应片、8-防尘罩、9-滚珠丝杠、10-直线导轨。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。本技术的实施例公开了一种拖拉机导航车载天线自动校正装置,如图所示,其包括车载天线1、移动滑台2、限位开关A3、底座4、限位开关B5、步进电机6、感应片7、防尘罩8、滚珠丝杠9、直线导轨10,所述车载天线1固定于所述移动滑台2上,在底座4上安装有直线导轨10,移动滑台2安装在直线导轨10的滑块上,移动滑台2及移动滑台2上的导航车载天线1与直线导轨10的滑块一起沿直线导轨10运动。所述步进电机6设置于底座4上,移动滑台2的运动由步进电机6通过滚珠丝杠9进行驱动。底座4上方安装有防尘罩8,防尘罩8用于防止尘土掉落在直线导轨10和滚珠丝杠9上,使直线导轨10和滚柱丝杠9处于半密封状态。移动滑台2采用截面中空结构,使防尘罩8穿过。在底座4侧面沿移动滑台2的运动方向前后布置限位开关A3和限位开关B5,用来限制移动滑台2的运动极限位置。在移动滑台2侧面安装有感应片7,感应片7位于限位开关A3和限位开关B5之间,用来触发限位开关A3和限位开关B5。以上通过实施例对本技术进行了详细说明,但所述内容仅为本技术的示例性实施例,不能被认为用于限定本技术的实施范围。本技术的保护范围由权利要求书限定。凡利用本技术所述的技术方案,或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下,在本技术的实质和保护范围内,设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的,或者对申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本技术的专利涵盖保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机导航车载天线自动校正装置,其特征在于:包括车载天线、移动滑台、底座和滑台驱动机构,所述车载天线固定于所述移动滑台上,所述移动滑台与所述底座滑动连接,所述滑台驱动机构位于所述底座上,并与所述移动滑台连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机导航车载天线自动校正装置,其特征在于:包括车载天线、移动滑台、底座和滑台驱动机构,所述车载天线固定于所述移动滑台上,所述移动滑台与所述底座滑动连接,所述滑台驱动机构位于所述底座上,并与所述移动滑台连接。


2.如权利要求1所述的拖拉机导航车载天线自动校正装置,其特征在于:所述滑台驱动机构包括步进电机和滚珠丝杠,所述步进电机与所述滚珠丝杠连接,所述滚珠丝杠与所述移动滑台连接,所述移动滑台位于所述底座的直线导轨的滑块上。

【专利技术属性】
技术研发人员:靳祖福齐利晓
申请(专利权)人:天津金凤花股份有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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