一种自动驾驶模块装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶模块装置，属于自动驾驶领域，包括机壳和底座，所述底座焊接于机壳底端，所述机壳两端表面均镶嵌有红外距离感应器和摄像头。本实用新型专利技术通过机壳两端表面均镶嵌的红外距离感应器和摄像头，可对车辆周边环境进行感应，从而记录用于调整车辆姿态的环境数据，通过机壳内部镶嵌的定位芯片，可对车辆位置以及移动轨迹进行定位，在将红外距离感应器和摄像头记录的信息与定位芯片定位信息通过处理器汇总处理，发送至车辆控制模块中，从而完成车辆自动驾驶的车身调控，同时通过机壳内部卡扣安装的应急定位芯片可辅助定位芯片进行定位处理，从而避免因单个定位装置故障导致设备定位不准确从而引发安全隐患的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶模块装置
本技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶模块装置。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。而传统的自动驾驶系统装置一般都为单独分离的结构组成，安装起来十分不便，而且定位不准确，容易造成安全隐患，而且传统的自动驾驶系统装置一般直接使用车辆供电，从而在车辆电路发生故障时整个自动驾驶系统装置无法正常运行，从而容易造成安全隐患。为此，我们提出一种自动驾驶模块装置。
技术实现思路
本技术提供一种自动驾驶模块装置，通过底座将整个装置固定在车顶，通过机壳两端表面均镶嵌的红外距离感应器和摄像头，可对车辆周边环境进行感应，从而记录用于调整车辆姿态的环境数据，通过机壳内部镶嵌的定位芯片，可对车辆位置以及移动轨迹进行定位，在将红外距离感应器和摄像头记录的信息与定位芯片定位信息通过处理器汇总处理，发送至车辆控制模块中，从而完成车辆自动驾驶的车身调控，同时通过机壳内部卡扣安装的应急定位芯片可辅助定位芯片进行定位处理，从而避免因单个定位装置故障导致设备定位不准确从而引发安全隐患的情况出现。本技术提供的具体技术方案如下：本技术提供的一种自动驾驶模块装置包括机壳和底座，所述底座焊接于机壳底端，所述机壳两端表面均镶嵌有红外距离感应器和摄像头，且红外距离感应器位于摄像头顶端，所述机壳内部镶嵌有定位芯片和处理器，所述红外距离感应器、摄像头和定位芯片数据输出端与处理器数据输入端之间相互连接，所述机壳内部卡扣安装有应急定位芯片，所述应急定位芯片数据输出端与处理器数据输入端之间相互连接。可选的，所述机壳顶端表面镶嵌有鱼鳍天线，所述机壳一侧表面螺栓安装有检修门。可选的，所述机壳内部镶嵌有蓄电池，所述蓄电池与红外距离感应器、摄像头和定位芯片、处理器和应急定位芯片之间电性连接。可选的，所述机壳内部卡扣安装有干燥剂存储盒。本技术的有益效果如下：本技术提供一种自动驾驶模块装置，通过底座将整个装置固定在车顶，通过机壳两端表面均镶嵌的红外距离感应器和摄像头，可对车辆周边环境进行感应，从而记录用于调整车辆姿态的环境数据，通过机壳内部镶嵌的定位芯片，可对车辆位置以及移动轨迹进行定位，在将红外距离感应器和摄像头记录的信息与定位芯片定位信息通过处理器汇总处理，发送至车辆控制模块中，从而完成车辆自动驾驶的车身调控，同时通过机壳内部卡扣安装的应急定位芯片可辅助定位芯片进行定位处理，从而避免因单个定位装置故障导致设备定位不准确从而引发安全隐患的情况出现，通过机壳顶端表面镶嵌有的鱼鳍天线，可提高机壳内定位芯片和应急定位芯片的信号收发效果，同时通过机壳一侧表面螺栓安装的检修门便利于对机壳内部进行维护，通过机壳内部镶嵌的蓄电池可为整个装置提供电量，从而避免因车辆电路问题导致设备突然断电引发安全隐患的情况出现，通过机壳内部卡扣安装的干燥剂存储盒可用于存储干燥剂来保证设备内部干燥。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种自动驾驶模块装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例的一种自动驾驶模块装置的机壳内部结构示意图；图中，1、机壳；101、检修门；102、蓄电池；103、干燥剂存储盒；104、鱼鳍天线；2、底座；3、红外距离感应器；4、摄像头；5、定位芯片；6、处理器；7、应急定位芯片。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合图1～图2对本技术实施例的一种自动驾驶模块装置进行详细的说明。参考图1和图2所示，本技术实施例提供的一种自动驾驶模块装置包括机壳1和底座2，所述底座2焊接于机壳1底端，所述机壳1两端表面均镶嵌有红外距离感应器3和摄像头4，且红外距离感应器3位于摄像头4顶端，所述机壳1内部镶嵌有定位芯片5和处理器6，所述红外距离感应器3、摄像头4和定位芯片5数据输出端与处理器6数据输入端之间相互连接，所述机壳1内部卡扣安装有应急定位芯片7，所述应急定位芯片7数据输出端与处理器6数据输入端之间相互连接。示例的，通过底座2将整个装置固定在车顶，通过机壳1两端表面均镶嵌的红外距离感应器3和摄像头4，可对车辆周边环境进行感应，从而记录用于调整车辆姿态的环境数据，通过机壳1内部镶嵌的定位芯片5，可对车辆位置以及移动轨迹进行定位，在将红外距离感应器3和摄像头4记录的信息与定位芯片5定位信息通过处理器6汇总处理，发送至车辆控制模块中，从而完成车辆自动驾驶的车身调控，同时通过机壳1内部卡扣安装的应急定位芯片7可辅助定位芯片5进行定位处理，从而避免因单个定位装置故障导致设备定位不准确从而引发安全隐患的情况出现。参考图1和图2所示，本技术实施例提供的一种自动驾驶模块装置的所述机壳1顶端表面镶嵌有鱼鳍天线104，所述机壳1一侧表面螺栓安装有检修门101。示例的，通过机壳1顶端表面镶嵌有的鱼鳍天线104，可提高机壳1内定位芯片5和应急定位芯片7的信号收发效果，同时通过机壳1一侧表面螺栓安装的检修门101便利于对机壳1内部进行维护。需要说明的是，本技术实施例提供的一种自动驾驶模块装置采用所述机壳1内部镶嵌有蓄电池102，所述蓄电池102与红外距离感应器3、摄像头4和定位芯片5、处理器6和应急定位芯片7之间电性连接。示例的，通过机壳1内部镶嵌的蓄电池102可为整个装置提供电量，从而避免因车辆电路问题导致设备突然断电引发安全隐患的情况出现。示例的，所述机壳1内部卡扣安装有干燥剂存储盒103。示例的，通过机壳1内部卡扣安装的干燥剂存储盒103可用于存储干燥剂来保证设备内部干燥。本技术内涉及的红外距离感应器3型号为TBE3K100-6M、摄像头4型号为FunGloda001、定位芯片5型号为G30、应急定位芯片7型号为sjk01需要说明的是，本技术为一种自动驾驶模块装置，包括机壳1、检修门101、蓄电池102、干燥剂存储盒103、鱼鳍天线104、底座2、红外距离感应器3、摄像头4、定位芯片5、处理器6、应急定位芯片7，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶模块装置，包括机壳和底座，所述底座焊接于机壳底端，其特征在于，所述机壳两端表面均镶嵌有红外距离感应器和摄像头，且红外距离感应器位于摄像头顶端，所述机壳内部镶嵌有定位芯片和处理器，所述红外距离感应器、摄像头和定位芯片数据输出端与处理器数据输入端之间相互连接，所述机壳内部卡扣安装有应急定位芯片，所述应急定位芯片数据输出端与处理器数据输入端之间相互连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶模块装置，包括机壳和底座，所述底座焊接于机壳底端，其特征在于，所述机壳两端表面均镶嵌有红外距离感应器和摄像头，且红外距离感应器位于摄像头顶端，所述机壳内部镶嵌有定位芯片和处理器，所述红外距离感应器、摄像头和定位芯片数据输出端与处理器数据输入端之间相互连接，所述机壳内部卡扣安装有应急定位芯片，所述应急定位芯片数据输出端与处理器数据输入端之间相互连接。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丹，
申请(专利权)人：浙江中笛照明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33