物品搬运系统技术方案

本发明专利技术提供一种物品搬运系统，一边利用台车搬运多个部件箱一边将与部件搬运路径上的各部件供给位置分别对应的部件箱从台车逐渐卸下来，在该部件供给系统中，能够掌握部件箱向各部件供给位置供给的进展状况。在多个台车(21、22、23)分别独立地搭载有ID标签读取装置(4A、4B、4C)，通过利用ID标签读取装置(4A、4B、4C)读取对多个部件箱(B1～B10)分别赋予的RFID标签(T1～T10)的信息来逐渐确定存在于台车(21、22、23)上的部件箱(B1～B10)，创建部件箱(B1～B10)向各部件供给位置供给的进展状况的信息。由此，能够掌握部件箱(B1～B10)向各部件供给位置供给的进展状况。

【技术实现步骤摘要】
物品搬运系统
本专利技术涉及物品搬运系统。本专利技术特别涉及一边利用搬运车辆(台车等)沿着搬运路径搬运多个物品一边将与沿着该搬运路径配置的各物品卸下位置分别对应的物品从搬运车辆卸下来的物品搬运系统的改进。
技术介绍
以往，对利用台车搬运的多个物品分别赋予RFID标签，通过利用读写器读取这些RFID标签的信息来识别各物品。在专利文献1中公开了如下内容：将赋予了RFID标签的很多物品(在该专利文献1中称为管理对象物品)以多行、多列配置于台车的各段，当物品被搬运到在物品的搬运路径的两侧配置的读写器的前方时，利用该读写器读取来自各RFID标签的信息，根据这些信息统一识别物品，进而根据与台车位置信息的组合来掌握各物品的位置。专利文献1：日本特开2005-289605号公报另外，在汽车的生产工厂等中，一边利用台车沿着搬运路径搬运多个物品(在汽车的生产中使用的部件；以下，简称为部件)，一边将与沿着该搬运路径(部件搬运路径)配置的各部件供给位置(与需要多个部件中的特定的部件的工厂内的作业站接近的场所；相当于上述物品卸下位置)分别对应的部件从台车卸下并进行供给。该情况下，存在想要掌握向各部件供给位置的部件供给的进展状况之类的请求。若能够掌握这样的部件供给的进展状况，则能够容易地掌握部件被错误地供给(误供给)的情况、部件供给产生延迟的情况等，能够迅速地采取针对误供给、部件供给延迟的对策，很有效。然而，在上述专利文献1公开的系统中，对于满足该请求并未考虑，为了实现能够满足该请求的系统存在改进的余地。
技术实现思路
本专利技术是鉴于该点而完成的，其目的在于，在一边利用搬运车辆沿着搬运路径搬运多个物品一边将与沿着该搬运路径配置的各物品卸下位置分别对应的物品从搬运车辆逐渐卸下来的物品搬运系统中，能够掌握物品向各物品卸下位置搬运的进展状况。用于实现上述目的的本专利技术的解决方案以一边利用多个或者单个搬运车辆沿着搬运路径搬运多个物品一边将与沿着上述搬运路径配置的各物品卸下位置分别对应的物品从上述搬运车辆逐渐卸下来的物品搬运系统为前提。而且，该物品搬运系统的特征在于，对上述多个物品分别赋予用于独立地确定各物品的标签，该物品搬运系统具备：标签读取装置，为了读取上述标签的信息而被搭载于上述搬运车辆；和进展状况管理部，通过根据由上述标签读取装置读取到的上述搬运车辆上的上述物品的标签的信息来逐渐确定在上述搬运车辆上存在的上述物品，由此创建上述物品向上述各物品卸下位置搬运的进展状况的信息。这里所说的搬运车辆是载置有多个物品的车辆，是包括不具备自走功能的车辆(台车等)以及具备自走功能的车辆双方的概念。通过上述技术方案，在一边利用搬运车辆沿着搬运路径搬运多个物品一边将与沿着该搬运路径配置的各物品卸下位置分别对应的物品从搬运车辆逐渐卸下来时，搭载于搬运车辆的标签读取装置读取在搬运车辆上存在的物品的标签的信息。由此，能够逐渐掌握存在于搬运车辆上(残留于搬运车辆上)的物品。因此，通过持续地掌握存在于搬运车辆上的物品，能够掌握分别被卸下至各物品卸下位置的物品。而且，进展状况管理部通过根据由该标签读取装置读取到的搬运车辆上的物品的标签的信息来逐渐确定存在于搬运车辆上的物品，由此创建物品向各物品卸下位置搬运的进展状况的信息。即，在搬运车辆在搬运路径上行驶的状况下，创建能够掌握对于各物品卸下位置分别卸下了物品这一作业的进展状况的信息。因此，当在规定的物品卸下位置未恰当地卸下在该物品卸下位置应该卸下的物品的情况下，能够掌握该情况(通过识别为应该卸下的物品还残留在搬运车辆上，能够掌握物品未被恰当地卸下这一情况)。另外，还能够掌握实际的物品搬运的时机是否比预定的对于各物品卸下位置的物品搬运的时机延迟(还能够掌握是否发生物品搬运延迟)。另外，上述搬运车辆是被作业者乘坐并驾驶的牵引车辆牵引而在上述搬运路径上进行搬运的台车，装备有显示装置，该显示装置由上述作业者携带或者被搭载于上述牵引车辆，显示基于由上述进展状况管理部创建出的上述进展状况的信息的进展状况图像。据此，乘坐于牵引车辆并进行驾驶的作业者通过在乘坐于牵引车辆的状态下观察显示于显示装置的进展状况图像，能够掌握物品在当前时刻向各物品卸下位置搬运的进展状况。例如，能够一边确认是否适当地进行了物品向各物品卸下位置的搬运(是否未产生误搬运)之类的信息、在当前时刻是否未产生物品的搬运延迟之类的信息一边驾驶牵引车辆。另外，上述搬运车辆在上述搬运路径上进行自行驶，并具备控制上述搬运车辆的行驶的控制部，上述控制部构成为基于由上述进展状况管理部创建出的上述进展状况的信息来控制上述搬运车辆的行驶。据此，由于能够基于由进展状况管理部创建出的进展状况的信息来控制搬运车辆的行驶(例如控制行驶目的地)，所以例如当判定为在过去通过的物品卸下位置应该卸下的物品尚且存在于搬运车辆上的情况下，能够以使搬运车辆返回至该部件供给位置的方式控制行驶，能够迅速地进行物品向该部件供给位置的搬运。另外，具备对由上述进展状况管理部创建出的上述进展状况的信息逐渐进行蓄积的信息蓄积部。据此，在产生了误搬运、搬运延迟的情况下，能够将蓄积于信息蓄积部的进展状况的信息作为用于解析其原因的信息来利用。另外，上述显示装置构成为显示在上述各物品卸下位置应该卸下的物品的信息。据此，在作业者从搬运车辆将物品逐渐卸下来的情况下，该作业者通过观察显示装置的显示来掌握在各物品卸下位置应该卸下的物品并从搬运车辆将物品逐渐卸下来。因此，作业者不需要预先记忆在各物品卸下位置应该卸下的物品，能够实现作业者的负担减少以及物品的误搬运的防止。另外，作为上述标签以及上述标签读取装置的具体结构，能够举出以下的结构。即，对上述多个物品分别赋予的上述标签为RFID标签，上述标签读取装置是读取上述RFID标签的信息的ID标签读取装置。另外，对上述多个物品分别赋予的上述标签为二维码，上述标签读取装置为拍摄上述二维码的照相机。通过这些结构，能够具体地确定标签以及标签读取装置，能够提高本专利技术所涉及的物品搬运系统的实用性。在本专利技术中，在一边利用搬运车辆沿着搬运路径搬运多个物品一边将与沿着上述搬运路径配置的各物品卸下位置分别对应的物品从搬运车辆逐渐卸下来的物品搬运系统中，通过利用被搭载于搬运车辆的标签读取装置读取分别对多个物品赋予的标签的信息来逐渐确定存在于搬运车辆上的物品，创建物品向各物品卸下位置搬运的进展状况的信息。由此，能够掌握物品向各物品卸下位置搬运的进展状况。附图说明图1是表示实施方式所涉及的工厂内的车辆生产线以及部件搬运路径的简图。图2是表示牵引车辆正牵引着连结的多个台车的状态的简图。图3是表示部件供给系统的简要结构的框图。图4是表示台车的位置与在该位置被读取的RFID标签以及读取不到的RFID标签的关系的一个例子的图。图5是表示进展状况掌握处理的步骤的流程图。图6是表示台车在第一部件供给位置起步的状态的相当图2的图。图7是表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品搬运系统，一边利用多个或者单个搬运车辆沿着搬运路径搬运多个物品一边将与沿着所述搬运路径配置的各物品卸下位置分别对应的物品从所述搬运车辆逐渐卸下来，所述物品搬运系统的特征在于，/n对所述多个物品分别赋予了用于独立地确定各物品的标签，/n所述物品搬运系统具备：/n标签读取装置，为了读取所述标签的信息而被搭载于所述搬运车辆；和/n进展状况管理部，通过根据由所述标签读取装置读取到的所述搬运车辆上的所述物品的标签的信息来逐渐确定在所述搬运车辆上存在的所述物品，由此创建所述物品向所述各物品卸下位置搬运的进展状况的信息。/n

【技术特征摘要】
20190318 JP 2019-0495691.一种物品搬运系统，一边利用多个或者单个搬运车辆沿着搬运路径搬运多个物品一边将与沿着所述搬运路径配置的各物品卸下位置分别对应的物品从所述搬运车辆逐渐卸下来，所述物品搬运系统的特征在于，
对所述多个物品分别赋予了用于独立地确定各物品的标签，
所述物品搬运系统具备：
标签读取装置，为了读取所述标签的信息而被搭载于所述搬运车辆；和
进展状况管理部，通过根据由所述标签读取装置读取到的所述搬运车辆上的所述物品的标签的信息来逐渐确定在所述搬运车辆上存在的所述物品，由此创建所述物品向所述各物品卸下位置搬运的进展状况的信息。


2.根据权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于，
所述搬运车辆是被作业者乘坐并驾驶的牵引车辆牵引而在所述搬运路径上进行搬运的台车，
所述搬运车辆装备有显示装置，该显示装置由所述作业者携带或者被搭载于所述牵引车辆，显示基于由所述进展状况管理部创建出的所述进展状况的信息的进展状况图像。

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【专利技术属性】
技术研发人员：小林幸宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP