水陆两栖车的辅助驾驶系统技术方案

本申请公开了一种水陆两栖车的辅助驾驶系统，涉及特种车辅助驾驶系统。本申请通过对应安装在车体的正前方及两侧处的三组测量模板获取车体周围的环境数据，通过姿态方位参考系统获取水陆两栖车的姿态数据，通过嵌入式计算机获取车体周围的环境数据及水陆两栖车的姿态数据并进行计算，根据计算结果输出控制指令给电控执行单元，由电控执行单元控制方向控制器、制动控制器和/或油门控制器动作，进而对水陆两栖车的行驶方向和/或加减速进行干预，实现安全驾驶。故使用本申请可以极大的提高水陆两栖车的安全性，可以更好的保护驾驶员的安全，使其更合理的优化行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
水陆两栖车的辅助驾驶系统
本申请涉及特种车辅助驾驶系统，特别是涉及水陆两栖车的辅助驾驶系统。
技术介绍
目前许多国家都在研发制造水陆两用汽车，也称为两栖车。它是结合了车与船的双重功能，既可像汽车一样在陆上行驶，又可像船一样在水上泛水的特种车辆。因为是两用车辆，所外形很难有快艇的流线，也难有车辆的低风阻，在驾驶过程中该两柄车更容易达到极限状态。为避免发生事故，需要使用辅助驾驶系统来保护安全。
技术实现思路
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题，提供一种能够防止因为突破极限而引起的翻车或者翻船及碰撞等事故，使驾驶员可以激烈驾驶而不发生危险的水陆两栖车的辅助驾驶系统，以实现水陆两栖车的安全驾驶。本申请提供了一种水陆两栖车的辅助驾驶系统，布置在水陆两栖车的车体处，车体处布置有方向机构、刹车机构、油门机构及仪表声光器件，方向机构、刹车机构和油门机构具有对应的方向控制器、制动控制器和油门控制器，包括：三组测量模板，每组测量模块对应安装在所述车体的正前方及两侧处，用于获取车体周围的环境数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆两栖车的辅助驾驶系统，布置在水陆两栖车的车体(10)处，车体(10)处布置有方向机构、刹车机构、油门机构及仪表声光器件，方向机构、刹车机构和油门机构具有对应的方向控制器(5)、制动控制器(4)和油门控制器(3)，其特征在于，包括：/n三组测量模板，每组测量模块对应安装在所述车体(10)的正前方及两侧处，用于获取车体(10)周围的环境数据；/n姿态方位参考系统(8)，安装在车体(10)的中心位置处，用于获取水陆两栖车的姿态数据；/n电控执行单元，通过线束(7)与方向控制器(5)、制动控制器(4)、油门控制器(3)及嵌入式计算机(6)连接，用于接收嵌入式计算机(6)的控制指令并控制方向...

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖车的辅助驾驶系统，布置在水陆两栖车的车体(10)处，车体(10)处布置有方向机构、刹车机构、油门机构及仪表声光器件，方向机构、刹车机构和油门机构具有对应的方向控制器(5)、制动控制器(4)和油门控制器(3)，其特征在于，包括：
三组测量模板，每组测量模块对应安装在所述车体(10)的正前方及两侧处，用于获取车体(10)周围的环境数据；
姿态方位参考系统(8)，安装在车体(10)的中心位置处，用于获取水陆两栖车的姿态数据；
电控执行单元，通过线束(7)与方向控制器(5)、制动控制器(4)、油门控制器(3)及嵌入式计算机(6)连接，用于接收嵌入式计算机(6)的控制指令并控制方向控制器(5)、制动控制器(4)和油门控制器(3)；和
嵌入式计算机(6)，通过线束(7)与各组测量模块、姿态方位参考系统(8)及电控执行单元相连，配置成获取车体(10)周围的环境数据及水陆两栖车的姿态数据，并根据上述数据进行计算，根据计算结果输出控制指令给所述电控执行单元，控制所述方向控制器(5)、所述制动控制器(4)和/或所述油门控制器(3)动作，进而对水陆两栖车的行驶方向和/或加减速进行干预，实现安全驾驶。


2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，每组测量模块均包括：
多线激光雷达(1)，用于识别车体(10)周围物体的高度信息并获取车体(10)周围环境的3D扫描图；和
视觉测量单元(2)，用于获取车体(10)周围的图像信息。

【专利技术属性】
技术研发人员：王钟山，陈丽苹，辛运炎，王彦东，孙石磊，杨慧燕，冯志忠，
申请(专利权)人：大连浦州航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21