【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法及装置
本专利技术涉及毫米波雷达领域，具体来说涉及一种毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法及装置。
技术介绍
随着毫米波雷达技术的逐渐成熟，低成本的毫米波雷达方案促进了车规级、工业级毫米波雷达的大量应用，作为毫米波雷达的主要应用功能之一的目标跟踪与计数，在诸如机场、会议室、走廊、特定保密场所等诸多场景中具有广泛的应用前景，在此应用场景中一个基本的要求就是提前需要提供毫米波雷达能够监测的区域范围，以便于进行目标跟踪与统计。传统的方法中边界参数主要由使用者手动设置，但是针对自动化、规模化的应用场景，对每个毫米波雷达都手动设置边界参数，存在效率低，准确度差。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有的毫米波雷达的扫描区域边界的确定方法存在效率低和准确度差的问题，提出一种毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法及装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法，包括以下步骤：步骤1.毫米波雷达对待测空间发射电磁波信号，对反射回来的...
【技术保护点】
1.毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.毫米波雷达对待测空间发射电磁波信号，对反射回来的信号进行信号处理，得到待测空间的静态点云的坐标，并确定出包含所有静态点云的最小区域的边界坐标；/n步骤2.根据所述最小区域的边界坐标以及毫米波雷达的角度分辨率和距离分辨率初始化第一统计区域和第二统计区域，通过所述第一统计区域分别从上边界往中心方向和下边界往中心方向对最小区域进行扫描，通过所述第二统计区域分别从左边界往中心方向和右边界往中心方向对最小区域进行扫描；/n步骤3.分别分析每次扫描时存在于对应统计区域内的静态点云的跨度和连续性，在四个扫描方向...
【技术特征摘要】
1.毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.毫米波雷达对待测空间发射电磁波信号，对反射回来的信号进行信号处理，得到待测空间的静态点云的坐标，并确定出包含所有静态点云的最小区域的边界坐标；
步骤2.根据所述最小区域的边界坐标以及毫米波雷达的角度分辨率和距离分辨率初始化第一统计区域和第二统计区域，通过所述第一统计区域分别从上边界往中心方向和下边界往中心方向对最小区域进行扫描，通过所述第二统计区域分别从左边界往中心方向和右边界往中心方向对最小区域进行扫描；
步骤3.分别分析每次扫描时存在于对应统计区域内的静态点云的跨度和连续性，在四个扫描方向上分别确定跨度和连续性最优时对应的四个统计区域及其坐标，根据四个统计区域的坐标确定所述毫米波雷达的扫描区域边界。
2.如权利要求1所述的毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法，其特征在于，步骤1中，所述对反射回来的信号进行信号处理包括：
对反射回来的信号进行傅里叶变换，在距离维度上根据恒虚警率算法提取目标的距离；
根据所述目标的距离，在多普勒维度上根据恒虚警率算法提取目标的角度；
根据目标的距离和角度，结合毫米波雷达的角度分辨率和距离分辨率，得到待测空间的静态点云的坐标。
3.如权利要求1所述的毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法，其特征在于，步骤1中，所述确定出包含所有静态点云的最小区域的边界坐标的方法包括：
确定静态点云的坐标中的最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标，根据所述最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标和最大纵坐标确定出包含所有静态点云的最小区域的边界坐标。
4.如权利要求1所述的毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法，其特征在于，所述第一统计区域的长等于所述最小区域的长，第一统计区域的宽等于所述毫米波雷达的距离分辨率的三倍。
5.如权利要求4所述的毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法，其特征在于，所述第二统计区域的长等于所述毫米波雷达的角度分辨率的三倍，第二统计区域的宽等于所述最小区域的宽。
6.如权利要求5所述的毫米波雷达的扫描区域边界的计算方法，其特征在于，对于所述第一统计区域而言，其静态点云的跨度为静态点云映射到横坐标上分布的距离，该距离最大时，表示静态点云的跨度最优；
对于所述第二统计区域而言，其静态点云的跨度为静态点云映...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯冬阳，刘传银，周杨，崔雄文，李剑鹏，刘贤洪，万潇，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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