一种自动换灯泡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及属于机械自动化领域的一种自动换灯泡装置。包括机械手、液压缸、可移动小车、控制系统、设置在小车内部的正反转电机以及小车扶手，液压缸的底端设置在正反转电机的输出轴上；所述液压缸的顶端连接有机械手，所述机械手可以张开和闭合；所述控制系统可以通过电路控制正反转电机旋转、控制液压缸伸出和回复以及控制电动缸的伸缩。本实用新型专利技术质量轻，适用场合广，解决了在有些情况下灯泡无法更换的问题，且本实用新型专利技术安装灯泡或者更换灯泡十分方便快捷，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换灯泡装置
本技术涉及一种自动换灯泡装置，属于机械自动化的

技术介绍
建筑中，灯具一般安装在较高的位置，部分层高较高的建筑灯具在后期更是难以更换，而且在一些已经完成精装修的地面，升降车因为重量太大是无法通行的，所以如果灯具出现问题，更换灯具就变得十分困难。即使有条件去进行人为更换灯泡，但由于灯泡安装在较高位置，所以人为更换灯泡不仅效率低下，而且危险性较高。例如参见专利申请档公开号为CN208804641U中公开了一种自动旋转的灯泡更换装置，包含固定杆、条状触板、环状拉簧和旋转轴为主体；所述旋转轴中间设有可转动的旋转轴，且旋转轴上端设有通过焊接固定的连接头，下端设有磁铁环和旋转齿牙；所述固定杆底部设有按钮和凸台，且按钮前端设有锁定齿牙和磁铁块分别与旋转轴下端的旋转齿牙和磁铁环配合；所述固定杆底部的凸台下方设有固定罩和卷簧，固定罩套在凸台上，且可旋转转动；卷簧两端分别与固定罩和旋转轴固定连接；所述连接头上端设有六根呈环状均匀排布的条状触板，且条状触板内设有环状拉簧穿过条状触板上端间隙。上述参考例是一种自动旋转的灯泡更换装置，但是该装置在更换建筑中安装在较高位置上的灯泡时操作困难，难以实现更换与安装，且工作时稳定性相比本技术也更差。
技术实现思路
为了解决工人安装灯泡或者更换灯泡需要通过梯子或者升降车所带来的操作不便以及工作效率低、安全性低等问题，本技术设计了一种自动换灯泡装置，该技术工作效率高，安装灯泡或者更换灯泡方便快捷。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动换灯泡装置，包括机械手、液压缸、可移动小车、控制系统、设置在小车内部的正反转电机以及小车扶手，液压缸的底端设置在正反转电机的输出轴上；所述液压缸的顶端连接有机械手，所述机械手包括固定座、位于固定座下方的活动座、电动缸和三个爪板，所述爪板沿固定座周向均布，所述固定座被分隔成三个扇形且对应每个爪板处设有两块导向板，两块导向板上均对称设有腰子孔，所述腰子孔均沿固定座呈坡形设置，所述的爪板的一端设置在两块导向板之间并通过销轴安装在腰子孔内，所述电动缸的一端与固定座相连，输出轴端与活动座中心固定连接，所述固定座顶部与液压缸相连接，所述爪板的中部沿活动座的周向与活动座铰接；所述控制系统可以通过电路控制正反转电机旋转、控制液压缸伸出和回复以及控制电动缸的伸缩。进一步的，所述的液压缸垂直于可移动小车的底部设置。进一步的，所述的控制系统包括设置在可移动小车车体表面上的控制按钮，所述控制按钮与所述电路相连接用于控制正反转电机旋转、控制液压缸伸出和回复以及控制电动缸的伸缩，所述控制按钮还可以通过与之连接电路控制可移动小车的前进和后退。与现有技术相比本技术具有以下特点和有益效果:1.质量轻，可以在各种场合内通行，解决了在有些情况下灯泡无法更换的问题；2.安装灯泡或者更换灯泡方便快捷，提高了工人的工作效率以及工作时的安全性。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细说明：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术机械手的结构示意图；图3是本实用正反转电机与液压缸的连接配合示意图；其中附图标记为：1-机械手；11-固定座；12-活动座；13-电动缸；14-爪板；15-导向板；16-腰子孔；2-液压缸；3-可移动小车；4-控制按钮；5-正反转电机；6-小车扶手。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例参见图1、图2、图3所示，本实施例的自动换灯泡装置，包括机械手1、液压缸2、可移动小车3、控制系统、设置在小车内部的正反转电机5以及小车扶手6，液压缸2的底端设置在正反转电机5的输出轴上；液压缸2的顶端连接有机械手1，机械手1包括固定座11、位于固定座11下方的活动座12、电动缸13和三个爪板14，爪板14沿固定座11周向均布，固定座11被分隔成三个扇形且对应每个爪板14处设有两块导向板15，两块导向板15上均对称设有腰子孔16，腰子孔16均沿固定座11呈坡形设置，的爪板14的一端设置在两块导向板15之间并通过销轴安装在腰子孔16内，电动缸13的一端与固定座11相连，输出轴端与活动座12中心固定连接，固定座11顶部与液压缸2相连接，爪板14的中部沿活动座12的周向与活动座12铰接；控制系统可以通过电路控制正反转电机5旋转、控制液压缸2伸出和回复以及控制电动缸13的伸缩。进一步的，的液压缸2垂直于可移动小车3的底部设置。进一步的，的控制系统包括设置在可移动小车3车体表面上的控制按钮4，控制按钮4与电路相连接用于控制正反转电机5旋转、控制液压缸2伸出和回复以及控制电动缸13的伸缩，控制按钮4还可以通过与之连接电路控制可移动小车3的前进和后退。本技术的工作原理：所述的可移动小车3的上表面设置的控制按钮4有九个，分别为“上升”、“下降”的控制按钮4，可以通过与所述的控制按钮4连接的控制电路控制液压缸2的上升和下降；“张开”、“闭合”的控制按钮4，可以通过与所述的控制按钮4连接的控制电路控制机械手1的张开和闭合；当按下控制按钮4中的“张开”时，电动缸13通电后收缩，电动缸13的伸出端可以带动活动座12上升，爪板14上端则沿导向板15的腰子孔16向上同时向里收缩，由于爪板14与活动座12以铰链的方式连接，爪板14以铰链点作为支点，形成杠杆，爪板14下端展开，三个爪板14同时在圆周方向展开，形成一个更大的圆，从而实现机械手1的张开；当按下控制按钮4中的“闭合”时，电动缸13伸长，电动缸13的伸出端带动活动座12向下运动，爪板14勾爪端收拢，实现机械手1的收紧；“顺转”、“逆转”的控制按钮4，可以通过与所述的控制按钮4连接的控制电路控制正反转电机5的顺时针旋转和逆时针旋转从而带动与所述正反转电机5连接的液压缸2顺时针旋转和逆时针旋转；“前进”、“后退”的控制按钮4，可以通过与所述的控制按钮4连接的控制电路控制可移动小车3的前进或者后退；“停止”的控制按钮4，可以停止该装置正在进行的操作。在需要更换灯泡的场地，通过小车扶手6先将本技术推送至需要更换灯泡的位置的正下方，再通过“上升”控制按钮4将液压缸2伸长，在机械手1接近灯泡时按下“停止”控制按钮4，同时通过“前进”、“后退”控制按钮4进行微调，使机械手1正好位于灯泡正下方；按下“张开”控制按钮4使机械手1打开，然后继续按下控制按钮4控制液压缸2上升以及控制机械手1闭合，将灯泡完全抓住，再按下“顺转”或者“逆转”控制按钮4控制液压缸2的旋转同时带动机械手1的旋转将灯泡旋出，即可拆下灯泡；最后将液压缸2降下来，打开机械手1，换上新灯泡，闭合机械手1，上升液压缸2之后将灯泡旋紧，即可完成更换灯泡的工作。上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换灯泡装置，包括机械手(1)、液压缸(2)、可移动小车(3)、控制系统、设置在小车内部的正反转电机(5)以及小车扶手(6)，其特征在于：液压缸(2)的底端设置在正反转电机(5)的输出轴上；所述液压缸(2)的顶端连接有机械手(1)，所述机械手(1)包括固定座(11)、位于固定座(11)下方的活动座(12)、电动缸(13)和三个爪板(14)，所述爪板(14)沿固定座(11)周向均布，所述固定座(11)被分隔成三个扇形且对应每个爪板(14)处设有两块导向板(15)，两块导向板(15)上均对称设有腰子孔(16)，所述腰子孔(16)均沿固定座(11)呈坡形设置，所述的爪板(14)的一端设置在两块导向板(15)之间并通过销轴安装在腰子孔(16)内，所述电动缸(13)的一端与固定座(11)相连，输出轴端与活动座(12)中心固定连接，所述固定座(11)顶部与液压缸(2)相连接，所述爪板(14)的中部沿活动座(12)的周向与活动座(12)铰接；所述控制系统可以通过电路控制正反转电机(5)旋转、控制液压缸(2)伸出和回复以及控制电动缸(13)的伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换灯泡装置，包括机械手(1)、液压缸(2)、可移动小车(3)、控制系统、设置在小车内部的正反转电机(5)以及小车扶手(6)，其特征在于：液压缸(2)的底端设置在正反转电机(5)的输出轴上；所述液压缸(2)的顶端连接有机械手(1)，所述机械手(1)包括固定座(11)、位于固定座(11)下方的活动座(12)、电动缸(13)和三个爪板(14)，所述爪板(14)沿固定座(11)周向均布，所述固定座(11)被分隔成三个扇形且对应每个爪板(14)处设有两块导向板(15)，两块导向板(15)上均对称设有腰子孔(16)，所述腰子孔(16)均沿固定座(11)呈坡形设置，所述的爪板(14)的一端设置在两块导向板(15)之间并通过销轴安装在腰子孔(16)内，所述电动缸(13)的一端与固定座(11)相连，输出轴端与活...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少元，许榕恩，
申请(专利权)人：中建海峡建设发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35