一种注塑零部件自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑零部件自动组装设备，包括底座、出料机构、放料板、组装气缸和装置本体，所述底座的顶端安装有装置本体，且装置本体顶端的中心位置处安装有组装气缸，并且组装气缸的底端安装有压板，所述压板下方的底座底端设有零部件本体，且零部件本体一侧的底座底端安装有推动气缸，并且推动气缸上方的底座底端安装有储料箱，所述底座顶部远离推动气缸的一端安装有出料机构，且出料机构一侧的底座顶端安装有放料板，并且放料板一侧的装置本体外壁上安装有驱动箱。本实用新型专利技术不仅实现了自动组装设备对零部件的阻挡定位，保证了自动组装设备使用时的稳定性，而且提高了自动组装设备工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑零部件自动组装设备
本技术涉及自动组装设备
，具体为一种注塑零部件自动组装设备。
技术介绍
随着工业的不断发展，注塑设备生产过程中用到的自动化设备与半自动化设备越来越多，尤其是在注塑零部件的组装过程中，通过零部件自动组装来提高组装效率，降低零件不良品的产生，但现有的零部件自动组装设备在使用时仍有一些不足有待改进。现今市场上的此类自动组装设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：(1)现有的此类自动组装设备在使用时一般不便于高效快速的对零部件进行组装，从而严重的影响了自动组装设备使用时的工作效率；(2)现有的此类自动组装设备在使用时一般不便于自动组装设备进行稳定的送料，从而大大的影响了自动组装设备使用时的可靠性；(3)现有的此类自动组装设备在使用时一般不便于对自动组装设备装配时进行限位，大大的影响了自动组装设备使用时装配的质量，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑零部件自动组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出自动组装设备不便于高效快速的对零部件进行组装，自动组装设备进行稳定的送料，不便于对自动组装设备装配时进行限位的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑零部件自动组装设备，包括底座、出料机构、放料板、组装气缸和装置本体，所述底座的顶端安装有装置本体，且装置本体顶端的中心位置处安装有组装气缸，并且组装气缸的底端安装有压板，所述压板下方的底座底端设有零部件本体，且零部件本体一侧的底座底端安装有推动气缸，并且推动气缸上方的底座底端安装有储料箱，所述底座顶部远离推动气缸的一端安装有出料机构，且出料机构一侧的底座顶端安装有放料板，并且放料板一侧的装置本体外壁上安装有驱动箱，所述驱动箱的内部设有旋转机构，驱动箱的底端设有旋转架，且旋转架的底端安装有两组第一吸盘，所述零部件本体一侧的底座顶端安装有两组定位板，装置本体一侧的外壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端与推动气缸的输入端电性连接。优选的，所述出料机构的内部安装有伺服电机，且伺服电机一侧的出料机构内部设有丝杠，并且丝杠的一端与伺服电机的输出端固定连接，丝杠的另一端与出料机构内壁相铰接，实现出料机构驱动装置。优选的，所述丝杠的表面套装有行走架，且行走架的一端延伸至出料机构的外部，并且行走架靠近零部件本体的一侧安装有第二吸盘，实现出料机构对零部件本体的驱动。优选的，所述定位板的一侧设有橡胶板，且橡胶板靠近定位板的一侧设有等间距的支撑弹簧，并且支撑弹簧的一端与橡胶板固定连接，实现支撑弹簧结构稳定连接。优选的，所述支撑弹簧的另一端与定位板固定连接，支撑弹簧一侧的定位板外壁上设有伸缩杆，且伸缩杆的一侧与定位板固定连接，实现定位板结构稳定连接。优选的，所述伸缩杆的另一侧与橡胶板固定连接，定位板一侧的外壁上设有定位气缸，且定位气缸的一端与底座固定连接，实现自动组装设备对零部件的阻挡定位。优选的，所述旋转机构的内部依次设置有驱动电机、第一转轴、从动轮以及主动轮，所述驱动箱的顶端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，并且第一转轴下方的驱动箱内部设有主动轮，实现旋转机构驱动装置。优选的，所述主动轮的一端与第一转轴固定连接，且主动轮的另一端与驱动箱内壁相铰接，实现驱动机构动力传输。优选的，所述主动轮一侧的驱动箱内部设有从动轮，且从动轮的顶端与驱动箱内壁相铰接，并且从动轮的底端与旋转架固定连接，实现自动组装设备快速稳定的送料。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动组装设备不仅实现了自动组装设备对零部件的阻挡定位，保证了自动组装设备使用时的稳定性，而且提高了自动组装设备工作效率；(1)通过工作人员操作控制面板打开定位气缸，由定位气缸推动定位板移动，从而推动橡胶板移动，在伸缩杆和支撑弹簧对橡胶板的缓冲下，由两组橡胶板对零部件本体进行阻挡定位，实现了自动组装设备对零部件的阻挡定位，保证了零部件组装时配合的进准度，提高了零部件组装时的质量；(2)通过设置有驱动电机、第一转轴、从动轮以及主动轮，通过操作控制面板打开驱动电机，由第一转轴带动主动轮旋转，在从动轮的传动下，带动旋转架旋转，通过第一吸盘将放料板表面的配件吸取传送至零部件本体的表面，操作控制面板打开组装气缸，带动压板下压，将配件和零部件本体装配一起，实现了自动组装设备快速稳定的送料，保证了自动组装设备使用时的稳定性；(3)通过工作人员将零部件本体由储料箱内部滑出至底座的表面，操作控制面板打开推动气缸，由推动气缸推动零部件本体移动，之后操作控制面板打开组装气缸，带动压板下压，将配件和零部件本体装配一起，通过操作控制面板打开伺服电机，由伺服电机通过转轴带动丝杠旋转，从而带动行走架移动，由第二吸盘将装配好的零部件本体输送出来，实现了自动组装设备快速高效的组装，提高了自动组装设备工作效率。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的定位板俯视剖面结构示意图；图3为本技术的旋转机构剖视放大结构示意图；图4为本技术的旋转机构俯视剖面结构示意图；图5为本技术的出料机构侧视剖面结构示意图；图6为本技术的系统框架结构示意图。图中：1、底座；2、出料机构；3、放料板；4、旋转架；5、驱动箱；6、旋转机构；601、驱动电机；602、第一转轴；603、从动轮；604、主动轮；7、组装气缸；8、压板；9、控制面板；10、装置本体；11、推动气缸；12、储料箱；13、定位板；14、零部件本体；15、第二吸盘；16、行走架；17、丝杠；18、第一吸盘；19、伺服电机；20、伸缩杆；21、橡胶板；22、支撑弹簧；23、定位气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供的一种实施例：一种注塑零部件自动组装设备，包括底座1、出料机构2、放料板3、组装气缸7和装置本体10，底座1的顶端安装有装置本体10，且装置本体10顶端的中心位置处安装有组装气缸7，组装气缸7的型号为PY497-100/70，控制面板9内部单片机的输出端与组装气缸7的输入端电性连接，并且组装气缸7的底端安装有压板8，压板8下方的底座1底端设有零部件本体14，且零部件本体14一侧的底座1底端安装有推动气缸11，并且推动气缸11上方的底座1底端安装有储料箱12，底座1顶部远离推动气缸11的一端安装有出料机构2，出料机构2的内部安装有伺服电机19，伺服电机19的型号为MR-J2S-10A，控制面板9内部单片机的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑零部件自动组装设备，包括底座(1)、出料机构(2)、放料板(3)、组装气缸(7)和装置本体(10)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有装置本体(10)，且装置本体(10)顶端的中心位置处安装有组装气缸(7)，并且组装气缸(7)的底端安装有压板(8)，所述压板(8)下方的底座(1)底端设有零部件本体(14)，且零部件本体(14)一侧的底座(1)底端安装有推动气缸(11)，并且推动气缸(11)上方的底座(1)底端安装有储料箱(12)，所述底座(1)顶部远离推动气缸(11)的一端安装有出料机构(2)，且出料机构(2)一侧的底座(1)顶端安装有放料板(3)，并且放料板(3)一侧的装置本体(10)外壁上安装有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)的内部设有旋转机构(6)，驱动箱(5)的底端设有旋转架(4)，且旋转架(4)的底端安装有两组第一吸盘(18)，所述零部件本体(14)一侧的底座(1)顶端安装有两组定位板(13)，装置本体(10)一侧的外壁上安装有控制面板(9)，且控制面板(9)内部单片机的输出端与推动气缸(11)的输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑零部件自动组装设备，包括底座(1)、出料机构(2)、放料板(3)、组装气缸(7)和装置本体(10)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有装置本体(10)，且装置本体(10)顶端的中心位置处安装有组装气缸(7)，并且组装气缸(7)的底端安装有压板(8)，所述压板(8)下方的底座(1)底端设有零部件本体(14)，且零部件本体(14)一侧的底座(1)底端安装有推动气缸(11)，并且推动气缸(11)上方的底座(1)底端安装有储料箱(12)，所述底座(1)顶部远离推动气缸(11)的一端安装有出料机构(2)，且出料机构(2)一侧的底座(1)顶端安装有放料板(3)，并且放料板(3)一侧的装置本体(10)外壁上安装有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)的内部设有旋转机构(6)，驱动箱(5)的底端设有旋转架(4)，且旋转架(4)的底端安装有两组第一吸盘(18)，所述零部件本体(14)一侧的底座(1)顶端安装有两组定位板(13)，装置本体(10)一侧的外壁上安装有控制面板(9)，且控制面板(9)内部单片机的输出端与推动气缸(11)的输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种注塑零部件自动组装设备，其特征在于：所述出料机构(2)的内部安装有伺服电机(19)，且伺服电机(19)一侧的出料机构(2)内部设有丝杠(17)，并且丝杠(17)的一端与伺服电机(19)的输出端固定连接，丝杠(17)的另一端与出料机构(2)内壁相铰接。


3.根据权利要求2所述的一种注塑零部件自动组装设备，其特征在于：所述丝杠(17)的表面套装有行走架(16)，且行走架(16)的一端延伸至出料机构(2)的外部，并且行走架(16)靠近零部件本体(14)的一侧安装有第二吸盘(15)。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮红敏，王贞荣，
申请(专利权)人：苏州工业园区尼珂塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32