本实用新型专利技术公开一种汽车定位夹紧装置及系统，汽车包括三个车梁，车梁分别为前横梁、中横梁以及下安装板，汽车定位夹紧装置设置于汽车的一侧，汽车定位夹紧装置包括抓手和三个定位夹紧机构，三个定位夹紧机构均安装于抓手面向汽车的一侧，三个定位夹紧机构分别与下安装板、前横梁以及中横梁对应布置，并分别用于将下安装板、前横梁以及中横梁定位及夹紧。本实用新型专利技术仅通过一个抓手上集成三个定位夹紧机构，就能完成一次性完成下安装板、前横梁以及中横梁的定位夹紧，不仅能应用于不同车型的汽车，还能避免现有技术中采用多个分拼拼台分别对下安装板、前横梁以及中横梁进行定位夹紧的情况，减少了汽车焊接过程中采用的设备，降低了汽车的生产成本。
【技术实现步骤摘要】
汽车定位夹紧装置及系统
本技术涉及汽车制造
，特别涉及一种汽车定位夹紧装置及系统。
技术介绍
在汽车白车身的生产制造当中，汽车的前横梁、下安装板和中横梁的定位装配焊接是比较关键的，每个汽车厂家在采取的工艺布置。现有的汽车车身定位方式一般将中横梁的定位夹紧放到一个顶盖分拼拼台上，从顶盖分拼拼台运输到主线，进行定位焊接。而当某个车型有前横梁、中横梁和后横梁的情况下，通常将前横梁和后横梁放在主线上装配，再用一个分拼拼台对中横梁进行定位，这种焊接定位方式不仅不兼容不同车型，还会造成设备和人员上的浪费；并且在焊接定位过程中，一般将下安装板和前横梁的定位夹具单独集成在一个抓手上，然后通过一个机器人单独对这个抓手进行操作，这种焊接定位方式导致焊接过程中使用的抓手和机器人设备增多，加大了车身生产成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种汽车定位夹紧装置及系统，旨在解决现有技术中的车身焊接定位使用的设备较多且生产成本较大的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的汽车包括三个车梁，所述车梁分别为前横梁、中横梁以及下安装板，所述汽车定位夹紧装置设置于所述汽车的一侧，所述汽车定位夹紧装置包括抓手和三个定位夹紧机构，三个所述定位夹紧机构均安装于所述抓手面向所述汽车的一侧，三个所述定位夹紧机构分别与所述下安装板、所述前横梁以及所述中横梁对应布置，并分别用于将所述下安装板、所述前横梁以及所述中横梁定位及夹紧。优选地，所述定位夹紧机构包括用于定位所述车梁的定位组件以及与所述定位组件连接的旋转组件，所述旋转组件安装于所述抓手，所述定位组件包括定位销，所述车梁对应所述定位销开设有定位孔，所述旋转组件驱动所述定位销靠近或远离所述定位孔，以使所述定位销插入所述定位孔或脱离所述定位孔。优选地，所述旋转组件包括第一驱动气缸、主体支座以及旋转臂，所述主体支座安装于所述抓手，所述旋转臂的一端通过铰接轴铰接于所述主体支座，所述旋转臂的另一端连接所述定位组件，所述第一驱动气缸的缸体铰接于所述主体支座，所述第一驱动气缸的输出轴铰接于所述旋转臂，所述第一驱动气缸用于驱动所述旋转臂绕所述铰接轴旋转，以带动所述定位销靠近或远离所述定位孔。优选地，所述定位组件还包括连接板和用于与所述车梁的一侧抵接的定位块，所述连接板与所述旋转臂连接，所述定位销和所述定位块均设置于所述连接板。优选地，所述定位夹紧机构还包括设置于所述连接板的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹爪和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体铰接于所述连接板，所述定位块和所述夹爪之间形成容置所述车梁的夹紧空间，所述第二驱动气缸的输出轴铰接于所述夹爪，所述第二驱动气缸用于驱动所述夹爪远离或靠近所述定位块，以使所述夹爪和定位块配合夹紧或放松所述车梁。优选地，所述夹爪面向所述定位块的一侧设置有第一限位块，所述第一限位块用于对所述夹爪进行限位。优选地，所述主体支座面向所述旋转臂的一侧设置有第二限位块，所述第二限位块用于对所述旋转臂进行限位。优选地，所述抓手包括相对所述前横梁和所述中横梁设置的第一安装框和对应所述下安装板设置的第二安装框，所述第二安装框连接在所述第一安装框的下方，其中两个所述定位夹紧机构间隔安装于所述第一安装框，另一个所述定位夹紧机构安装于所述第二安装框。优选地，所述抓手还包括第三安装框，所述第三安装框连接在所述第二安装框的下方，并对应所述汽车的门框底部设置。本技术还提出一种汽车定位夹紧系统，所述汽车定位夹紧系统包括两个如上所述的汽车定位夹紧装置，两个所述汽车定位夹紧装置相对设置于所述汽车的两侧。本技术的技术方案中，当汽车需要焊接时，首先将汽车输送到指定位置，此时抓手位于汽车的一侧，汽车的前横梁、中横梁以及下安装板的位置分别对应有一个定位夹紧机构。然后三个定位夹紧机构同时工作，分别对汽车的下安装板、前横梁以及中横梁进行定位夹紧，三个定位夹紧机构相互配合完成对汽车的定位夹紧。本技术仅通过一个抓手上集成三个定位夹紧机构，就能完成一次性完成下安装板、前横梁以及中横梁的定位夹紧，不仅能应用于不同车型的汽车，还能避免现有技术中采用多个分拼拼台分别对下安装板、前横梁以及中横梁进行定位夹紧的情况，减少了汽车焊接过程中采用的设备，降低了汽车的生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例汽车定位夹紧装置和汽车的装配示意图；图2为本技术一实施例定位夹紧机构对中横梁进行定位及夹紧前的结构示意图；图3为本技术一实施例定位夹紧机构对中横梁进行定位时的结构示意图；图4为本技术一实施例定位夹紧机构对中横梁进行定位及夹紧时的结构示意图；图5为本技术一实施例定位夹紧机构对前横梁进行定位及夹紧前的结构示意图；图6为本技术一实施例定位夹紧机构对前横梁进行定位时的结构示意图；图7为本技术一实施例定位夹紧机构对下安装板进行定位时的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100汽车定位夹紧装置221第一驱动气缸1抓手222主体支座11第一安装框223旋转臂12第二安装框224第二限位块13第一连接框23夹紧组件14第三安装框231夹爪15第二连接框232第二驱动气缸2定位夹紧机构233第一限位块21定位组件200汽车211定位销210车梁212连接板210a前横梁213定位块210b中横梁22旋转组件210c下安装板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车定位夹紧装置，所述汽车包括三个车梁，所述车梁分别为前横梁、中横梁以及下安装板，其特征在于，所述汽车定位夹紧装置设置于所述汽车的一侧，所述汽车定位夹紧装置包括抓手和三个定位夹紧机构，三个所述定位夹紧机构均安装于所述抓手面向所述汽车的一侧，三个所述定位夹紧机构分别与所述下安装板、所述前横梁以及所述中横梁对应布置，并分别用于将所述下安装板、所述前横梁以及所述中横梁定位及夹紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车定位夹紧装置，所述汽车包括三个车梁，所述车梁分别为前横梁、中横梁以及下安装板，其特征在于，所述汽车定位夹紧装置设置于所述汽车的一侧，所述汽车定位夹紧装置包括抓手和三个定位夹紧机构，三个所述定位夹紧机构均安装于所述抓手面向所述汽车的一侧，三个所述定位夹紧机构分别与所述下安装板、所述前横梁以及所述中横梁对应布置，并分别用于将所述下安装板、所述前横梁以及所述中横梁定位及夹紧。
2.如权利要求1所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述定位夹紧机构包括用于定位所述车梁的定位组件以及与所述定位组件连接的旋转组件，所述旋转组件安装于所述抓手，所述定位组件包括定位销，所述车梁对应所述定位销开设有定位孔，所述旋转组件驱动所述定位销靠近或远离所述定位孔，以使所述定位销插入所述定位孔或脱离所述定位孔。
3.如权利要求2所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述旋转组件包括第一驱动气缸、主体支座以及旋转臂，所述主体支座安装于所述抓手，所述旋转臂的一端通过铰接轴铰接于所述主体支座，所述旋转臂的另一端连接所述定位组件，所述第一驱动气缸的缸体铰接于所述主体支座，所述第一驱动气缸的输出轴铰接于所述旋转臂，所述第一驱动气缸用于驱动所述旋转臂绕所述铰接轴旋转，以带动所述定位销靠近或远离所述定位孔。
4.如权利要求3所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述定位组件还包括连接板和用于与所述车梁的一侧抵接的定位块，所述连接板与所述旋转臂连接，所述定位销和所述定位块均设置于所述连接板。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志鹏，董学羽，彭羿，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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