【技术实现步骤摘要】
一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置
本专利技术涉及清洁机器人装置领域,尤其涉及一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置。
技术介绍
管道疏通是人们日常生活以及工业生产过程中经常碰到的情况,管道疏通一般指家庭下水管道疏通,厕所管道疏通,工业管道疏通清洗。管道内流体物质经年累月地慢慢的附着在管道壁上使管道逐渐变细,管道自身和其他物质发生化学反应也逐渐变细,慢慢的管道就会堵塞了。由于管道的长度一般较长,传统的使用水压、打气等都无法高效的对一些难以清理的管道进行疏通操作,又或者需要大量的人力物力进行动土挖出管道进行清理操作,不仅使得管道疏通操作十分不便,也大大增大了疏通所需的各种人力物力;如何高效的对堵塞管道进行清理操作,成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置,从而高效的对堵塞管道进行清理操作,以及为清淤机器人的进退操作提供动力。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置,包括待清理管道,包括清淤机器人,清淤机器人内开设有粉碎内导腔结构;粉碎内导腔内固定装设有第一转动动力装置;第一转动动力装置的输出轴上连接有第一驱动连杆;第一驱动连杆上固定装设有第一搅拌叶、第二搅拌叶和第三搅拌叶。清淤机器人上固定装设有若干第二伸缩动力装置和若干第三伸缩动力装置;第二伸缩动力装置的输出轴上连接有第二伸缩连杆机构;第二伸缩连杆机 ...
【技术保护点】
1.一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置,包括待清理管道(1),其特征在于:/n包括清淤机器人(2),所述清淤机器人(2)内开设有粉碎内导腔(3)结构;/n所述粉碎内导腔(3)内固定装设有第一转动动力装置(4);/n所述第一转动动力装置(4)的输出轴上连接有第一驱动连杆(10);/n所述第一驱动连杆(10)上固定装设有第一搅拌叶(11)、第二搅拌叶(12)和第三搅拌叶(13);/n所述清淤机器人(2)上固定装设有若干第二伸缩动力装置(6)和若干第三伸缩动力装置(7);/n所述第二伸缩动力装置(6)的输出轴上连接有第二伸缩连杆机构(15);/n所述第二伸缩连杆机构(15)的端侧装设有第五驱动动力装置(16);/n所述第五驱动动力装置(16)上装设有驱动轮(18);/n所述第三伸缩动力装置(7)的输出轴上连接有第三伸缩连杆机构(19);/n所述第三伸缩连杆机构(19)的端侧装设有行走轮(21)结构;/n所述粉碎内导腔(3)的端侧开口位置处固定装设有若干第四转动动力装置(8);/n所述第四转动动力装置(8)的输出轴上连接有外连挡流板(14)结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置,包括待清理管道(1),其特征在于:
包括清淤机器人(2),所述清淤机器人(2)内开设有粉碎内导腔(3)结构;
所述粉碎内导腔(3)内固定装设有第一转动动力装置(4);
所述第一转动动力装置(4)的输出轴上连接有第一驱动连杆(10);
所述第一驱动连杆(10)上固定装设有第一搅拌叶(11)、第二搅拌叶(12)和第三搅拌叶(13);
所述清淤机器人(2)上固定装设有若干第二伸缩动力装置(6)和若干第三伸缩动力装置(7);
所述第二伸缩动力装置(6)的输出轴上连接有第二伸缩连杆机构(15);
所述第二伸缩连杆机构(15)的端侧装设有第五驱动动力装置(16);
所述第五驱动动力装置(16)上装设有驱动轮(18);
所述第三伸缩动力装置(7)的输出轴上连接有第三伸缩连杆机构(19);
所述第三伸缩连杆机构(19)的端侧装设有行走轮(21)结构;
所述粉碎内导腔(3)的端侧开口位置处固定装设有若干第四转动动力装置(8);
所述第四转动动力装置(8)的输出轴上连接有外连挡流板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:林素妹,王连进,
申请(专利权)人:泉州台商投资区钗旺机械设备设计室,
类型:发明
国别省市:福建;35
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