一种翻转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种翻转机构，包括驱动装置、转动装置和翻转件；所述转动装置由转动轴、与转动轴固定连接的旋转臂、转动轴在其内部平动和转动的第一限位槽组成；所述翻转件安装在所述转动轴上，所述驱动装置中的伸缩臂与所述旋转臂的一端活动连接，所述旋转臂和转动轴所在的平面与所述翻转件和转动轴所在的平面间夹角α的范围为（９０°，１８０°）。该机构结构简单、运行稳定、定位准确、可靠性高、体积小、成本低、易于实现防爆功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种翻转机构，特别涉及一种结构简单、定位准确的翻转机构。
技术介绍
翻转机构被应用于很多领域，如将物体翻转18(T，或被应用在红外检测仪器 中，而该检测仪器广泛应用在诸如烟草、水果、药品等的检测中。一种目前广泛应用的红外检测仪器，如图l、图2所示，包括光源2K光 接收装置23、标准反射板25和分析单元。当所述分析仪器在工作时，首先要得 到参考光谱，如图2所示，光源21发出的光照在安装在翻板24上的标准反射 板25上，而所述光接收装置23接收反射光，从而得到参考光谱。在测量时， 要把所述翻板24移开，光源21发出的光照在被测物22上，如流水线上的烟叶 等；所述光接收装置23接收被测物22上的漫反射光，得到被测物22的光谱， 从而得到所述被测物22的反射率，进而得到被测物的糖含量等参数。在上述测量中，为了得到参考光谱，需要把翻板24置放在测量光路中；在 测量时，要移开所述翻板24。同时，为了做到参比的统一，所述标准反射板每 次要放到同一位置。现有近红外检测仪器中有多种实现上述功能的翻转机构， 如把所述翻板安装在电机的转轮上，当需要参比时，电机带动所述翻板从竖 直状态翻转为水平状态；当测量时，电机带动所述翻板从水平状态翻转为竖直 状态。该翻转机构结构复杂，需要控制电机工作时间的装置，如控制电路，还 需要使用减速器等；当需用较大功率的电机时，体积大、成本高；由于电机工 作原理的限制，电机工作会有误差，造成定位不够准确，而且随着电气元件的 老化，误差会越来越大，到一定时间后还需要标定，可见运行不够稳定，可靠 性低；同时还需要专门的限位装置，避免所述翻板的翻转角度过大；定位采用 电机后，增大了防爆设计的难度，而在烟草检测等领域中是需要实现防爆功能 的。还有另外一种实现上述功能的机构，与上述机构不同的是，所述电机带动翻板在水平方向上转动当需要参比时，电机带动所述翻板，把所述翻板置放 在测量光路上；当测量时，电机带动所述翻板离开测量光路。与上述翻转机构 相比较，由于所述翻板是在水平方向上移动，因此还增大了检测仪器的横截面 积，进而增大了检测仪器的体积。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述不足，本专利技术提供了一种翻转机构，该机 构结构简单，无需控制电路、专门的限位装置，定位准确、运行稳定、可靠性 高、体积小、成本低，同时还易于实现防爆功能。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案一种翻转机构，包括驱动装置、转动装置和翻转件；所述转动装置由转动轴、与转动轴固定连接的旋转臂、转动轴在其内部平动和转动的第一限位槽组成；所述翻转件安装在所述转动轴上，所述驱动装置中的伸縮臂与所述旋转臂的一端活动连接，所述旋转臂和转动轴所在的平面与所述翻转件和转动轴所在的平面间夹角"的范围为(9(T,180';)。作为优选，所述夹角"满足:<formula>formula see original document page 5</formula>其中/<formula>formula see original document page 5</formula>所述翻转件在翻转过程中的翻转角度。作为优选，所述旋转臂与伸缩臂间的连接点到所述第一限位槽的底端所在平面的垂直距离为/cos，其中/为旋转臂与伸縮臂间的连接点到所述转动轴的垂直距离。作为优选，所述翻转机构还设有限定所述伸縮臂直线运动的第二限位槽。 作为优选，所述第二限位槽的长度大于或等于/，其中/为旋转臂与伸縮臂间的连接点到所述转动轴的垂直距离。作为优选，所述夹角"满足<formula>formula see original document page 5</formula>为所述翻转件在翻转过程中的翻转角度。作为优选，所述旋转臂与伸縮臂间的连接点到所述第一限位槽的底端所在 平面的垂直距离为/sin(" + Z )，其中/为旋转臂与伸縮臂间的连接点到所述转动轴 的垂直距离。作为优选，所述翻转机构还设有限定所述伸縮臂直线运动的第二限位槽。 作为优选，所述第二限位槽的长度大于或等于/，其中/为旋转臂与伸縮臂间的连接点到所述转动轴的垂直距离。 作为优选，所述驱动装置是气缸。与现有技术相比，在上述技术方案中，通过驱动装置中的伸縮臂去驱动旋 转臂，旋转臂在转动过程中带动所述转动轴在第一限位槽内平动和转动，从而 带动所述翻转件发生翻转，从而无需专门的控制电路、减速器等装置，结构简单；而且所述第一限位槽底端位置的设计在实现翻转件翻转的同时也限定了翻 转件的翻转角度，从而无需专门的限位装置，而第二限位槽的设计在更好地限 定翻转件的翻转角度的同时也保证了伸縮臂的直线运动，定位准确，运行稳定， 可靠性高；采用气缸作为驱动装置，减小了机构的体积，降低了成本；同时没 有电气元件和电气连接，易于实现防爆功能，可广泛应用在需防爆的仪器中， 如检测烟草的红外仪器中。 附图说明图1是一种现有的红外检测仪器的工作状态示意图2是一种现有的红外检测仪器的参比状态示意图3是实施例1中翻转机构的结构示意图4是实施例1中翻转机构的工作状态示意图5是实施例1中翻转机构的另一工作状态示意图6是实施例2中翻转机构的结构示意图7是实施例2中翻转机构的工作状态示意图8是实施例2中翻转机构的另一工作状态示意图9是实施例3中翻转机构的结构示意图10是实施例4中翻转机构的结构示意图11是实施例4中翻转机构的工作状态示意图12是实施例4中翻转机构的另一工作状态示意图13是实施例5中翻转机构的结构示意图14是实施例6中翻转机构的结构示意图；图15是实施例6中翻转机构的工作状态示意图16是实施例6中翻转机构的另一工作状态示意图17是实施例7中翻转机构的结构示意图18是实施例7中翻转机构的工作状态示意图19是实施例7中翻转机构的另一工作状态示意图20是实施例8中翻转机构的结构示意图21是实施例9中翻转机构的结构示意图22是实施例9中翻转机构的工作状态示意图23是实施例9中翻转机构的另一工作状态示意图24是实施例10中翻转机构的结构示意图25是实施例10中翻转机构的工作状态示意图26是实施例10中翻转机构的另一工作状态示意图27是实施例11中翻转机构的结构示意图。 具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详尽描述。 实施例1:如图3、图4、图5所示， 一种翻转机构，应用在红外检测仪器中，包括驱 动装置l、转动装置和翻板5。所述转动装置由旋转臂2、转动轴3、第一限位 槽4组成。所述翻板5安装在所述转动轴3上，并保持相对固定；所述旋转臂2 固定安装在所述转动轴3上；所述转动轴3的两端位于竖直的第一限位槽4内； 所述驱动装置l水平安装，本实施例采用气缸，其中的伸縮臂ll与所述旋转臂 2间活动连接，如采用铰链连接。所述旋转臂2与伸縮臂11间的连接点到所述转动轴3的垂直距离为/，由 于所述翻板5是安装在所述转动轴3上，因此，翻板5和转动轴3所在的平面 也就是翻板5所在的平面；所述旋转臂2和转动轴3所在平面与所述翻板5间夹角"的范围为(9(T,18(T)，同时还要满足c。t"2—i±^， " — 其中<formula>formula see o本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括驱动装置、转动装置和翻转件；所述转动装置由转动轴、与转动轴固定连接的旋转臂、转动轴在其内部平动和转动的第一限位槽组成；所述翻转件安装在所述转动轴上，所述驱动装置中的伸缩臂与所述旋转臂的一端活动连接，所述旋转臂和转动轴所在的平面与所述翻转件和转动轴所在的平面间夹角α的范围为（９０°，１８０°）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敬文，
申请(专利权)人：聚光科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]