折叠设备制造技术

本发明专利技术提供了一种折叠设备，用于折叠衣物，折叠设备包括：机体；移载部件，移载部件设置在机体上，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，移载部件上设置有夹具；放置板，放置板设置在机体上，移载部件的至少部分与放置板相对，放置板用于放置叠衣板，叠衣板用于承载并折叠衣物，夹具的至少部分与叠衣板吸合，以通过夹具带动叠衣板折叠，以解决现有技术中的衣物折叠效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
折叠设备
本专利技术涉及衣物折叠领域，具体而言，涉及一种折叠设备。
技术介绍
目前，随着社会发展的不断进步，各行各业都进入了自动化发展，许多工作都依靠人工与机器人配合完成，以降低劳动力。尤其在服饰行业，商场内的衣物都需要折叠的非常整齐，现有的折叠方式仅依靠工作人员手工折叠，手工折叠之后衣物尺寸会产生误差，导致衣物摆放或存储不整齐，且工作人员的工作量大，降低了衣物折叠效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种折叠设备，以解决现有技术中的衣物折叠效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种折叠设备，用于折叠衣物，折叠设备包括：机体；移载部件，移载部件设置在机体上，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，移载部件上设置有夹具；放置板，放置板设置在机体上，移载部件的至少部分与放置板相对，放置板用于放置叠衣板，叠衣板用于承载并折叠衣物，夹具的至少部分与叠衣板吸合，以通过夹具带动叠衣板折叠。进一步地，叠衣板上设置有第一定位部，夹具上设置有与第一定位部相互配合的第二定位部，以通过第一定位部与第二定位部相互吸合，使夹具带动叠衣板的板体折叠。进一步地，第一定位部为多个，多个第一定位部沿叠衣板的周向设置。进一步地，第一定位部设置在叠衣板的边缘。进一步地，折叠设备还包括：视觉识别部件，视觉识别部件设置在移载部件靠近夹具的一端，视觉识别部件与移载部件连接，视觉识别部件用于识别叠衣板的第一定位部，以使移载部件根据视觉识别部件识别的图像信息带动夹具移动。进一步地，第一定位部包括条码，视觉识别部件包括拍照部件，以通过拍照部件识别条码信息，以使夹具移动至第一预定位置。进一步地，折叠设备还包括：承载板，承载板设置在机体上，承载板沿预定方向可移动地设置，移载部件的至少部分安装在承载板上，放置板设置在承载板的端部。进一步地，放置板相对于承载板可移动地设置，以通过放置板带动叠衣板移动，以将折叠后的衣物运输至第二预定位置。进一步地，折叠设备还包括：存放腔室，存放腔室设置在机体上，存放腔室朝向机体的内部延伸，存放腔室用于存放叠衣板。进一步地，移载部件为机械臂，夹具安装在机械臂的末端关节上，夹具包括：壳体，壳体安装在机械臂的外壳上；传动部件，传动部件的第一端穿过壳体后与末端关节的末端法兰连接，以通过末端法兰带动传动部件运动；磁力部件，磁力部件设置在传动部件的第二端，以通过传动部件带动磁力部件运动，磁力部件用于与叠衣板相互吸合。应用本专利技术的技术方案，折叠设备用于折叠衣物，折叠设备包括机体、移载部件和放置板，移载部件设置在机体上，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，移载部件上设置有夹具；放置板设置在机体上，移载部件的至少部分与放置板相对，放置板用于放置叠衣板，叠衣板用于承载并折叠衣物，夹具的至少部分与叠衣板吸合，以通过夹具带动叠衣板折叠。这样设置无需人工对叠衣板进行折叠，利用移载部件带动夹具移动，通过夹具与叠衣板进行吸合，即可实现叠衣板的折叠，由于夹具与叠衣板之间采用吸合，只需将夹具朝向与那里叠衣板的方向移动一定距离，即可实现夹具与叠衣板之间的分离，结构简单且使用方便，提高了衣物折叠的效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的折叠设备的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的折叠设备的夹具的结构示意图；以及图3示出了根据本专利技术的折叠设备的夹具的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、机体；200、移载部件；300、夹具；400、放置板；10、叠衣板；500、视觉识别部件；600、承载板；700、存放腔室；1、壳体；2、传动部件；3、磁力部件；4、滑块；5、连接支架；6、缓冲部件；7、连接部件；8、紧固件；9、固定支架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种折叠设备，请参考图1至图3，用于折叠衣物，折叠设备包括：机体100；移载部件200，移载部件200设置在机体100上，移载部件200沿预定轨迹可移动地设置，移载部件200上设置有夹具300；放置板400，放置板400设置在机体100上，移载部件200的至少部分与放置板400相对，放置板400用于放置叠衣板10，叠衣板10用于承载并折叠衣物，夹具300的至少部分与叠衣板10吸合，以通过夹具300带动叠衣板10折叠。根据本专利技术提供的折叠设备，用于折叠衣物，折叠设备包括机体100、移载部件200和放置板400，移载部件200设置在机体100上，移载部件200沿预定轨迹可移动地设置，移载部件200上设置有夹具300；放置板400设置在机体100上，移载部件200的至少部分与放置板400相对，放置板400用于放置叠衣板10，叠衣板10用于承载并折叠衣物，夹具300的至少部分与叠衣板10吸合，以通过夹具300带动叠衣板10折叠。这样设置无需人工对叠衣板10进行折叠，利用移载部件200带动夹具300移动，通过夹具300与叠衣板10进行吸合，即可实现叠衣板10的折叠，由于夹具300与叠衣板10之间采用吸合，只需将夹具300朝向与那里叠衣板10的方向移动一定距离，即可实现夹具300与叠衣板10之间的分离，结构简单且使用方便，提高了衣物折叠的效率。具体地，为了便于夹具300与叠衣板10相互配合，叠衣板10上设置有第一定位部，夹具300上设置有与第一定位部相互配合的第二定位部，以通过第一定位部与第二定位部相互吸合，使夹具300带动叠衣板10的板体折叠。在本专利技术提供的实施例中，第一定位部为多个，多个第一定位部沿叠衣板10的周向设置。在这里需要说明的是，叠衣板10包括多个依次连接的板体，各个板体之间相对可折叠地设置，以分别带动衣物进行折叠。优选地，为了避免夹具300触碰到叠衣板10上的衣物，第一定位部设置在叠衣板10的边缘。优选地，第一定位部包括金属条。为了方便夹具300的第二定位部与叠衣板10上的第一定位部相互配合，折叠设备还包括：视觉识别部件500，视觉识别部件500设置在移载部件200靠近夹具300的一端，视觉识别部件500与移载部件200连接，视觉识别部件500用于识别叠衣板10的第一定位部，以使移载部件200根据视觉识别部件500识别的图像信息带动夹具300移动。这样设置能够通过视觉识别部件500识别叠衣板10上的第一定位部的位置信息，并将位置信息反馈至移载部件200，移载部件200带动夹具300移动至第一定位部上。在本专利技术提供的实施例中，第一定位部包括条码，视觉识别部件500包括拍照部件，以通过拍照部件识别条码信息，以使夹具300移动至第一预定位置。其中，第一定位部可以包括二维码，通过视觉识别部件500扫描二维码以获取第一定位部的位置信息，并且可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠设备，用于折叠衣物，其特征在于，所述折叠设备包括：/n机体(100)；/n移载部件(200)，所述移载部件(200)设置在所述机体(100)上，所述移载部件(200)沿预定轨迹可移动地设置，所述移载部件(200)上设置有夹具(300)；/n放置板(400)，所述放置板(400)设置在所述机体(100)上，所述移载部件(200)的至少部分与所述放置板(400)相对，所述放置板(400)用于放置叠衣板(10)，所述叠衣板(10)用于承载并折叠衣物，所述夹具(300)的至少部分与所述叠衣板(10)吸合，以通过所述夹具(300)带动所述叠衣板(10)折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠设备，用于折叠衣物，其特征在于，所述折叠设备包括：
机体(100)；
移载部件(200)，所述移载部件(200)设置在所述机体(100)上，所述移载部件(200)沿预定轨迹可移动地设置，所述移载部件(200)上设置有夹具(300)；
放置板(400)，所述放置板(400)设置在所述机体(100)上，所述移载部件(200)的至少部分与所述放置板(400)相对，所述放置板(400)用于放置叠衣板(10)，所述叠衣板(10)用于承载并折叠衣物，所述夹具(300)的至少部分与所述叠衣板(10)吸合，以通过所述夹具(300)带动所述叠衣板(10)折叠。


2.根据权利要求1所述的折叠设备，其特征在于，所述叠衣板(10)上设置有第一定位部，所述夹具(300)上设置有与所述第一定位部相互配合的第二定位部，以通过所述第一定位部与第二定位部相互吸合，使所述夹具(300)带动所述叠衣板(10)的板体折叠。


3.根据权利要求2所述的折叠设备，其特征在于，所述第一定位部为多个，多个所述第一定位部沿所述叠衣板(10)的周向设置。


4.根据权利要求2所述的折叠设备，其特征在于，所述第一定位部设置在所述叠衣板(10)的边缘。


5.根据权利要求2所述的折叠设备，其特征在于，所述折叠设备还包括：
视觉识别部件(500)，所述视觉识别部件(500)设置在所述移载部件(200)靠近所述夹具(300)的一端，所述视觉识别部件(500)与所述移载部件(200)连接，所述视觉识别部件(500)用于识别所述叠衣板(10)的第一定位部，以使所述移载部件(200)根据所述视觉识别部件(500)识别的图像信息带动所述夹具(300)移动。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨杰，李鹏程，高小云，钟文涛，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44