一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械制造技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体公开了一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械，该伸缩臂结构包括第一节臂、第二节臂、补偿机构和油路，第一节臂滑动套设于第二节臂，第一节臂能够相对第二节臂伸出或回缩，从而可调整吊具的作业半径，吊具具有较大的工作范围，适应性强，补偿机构的两端分别固定在第一节臂和第二节臂上，补偿机构能够弯折延伸和展开；油路穿设在补偿机构内并用于与吊具连接以给吊具供油。当第二节臂相对第一节臂伸出时，弯折延伸的补偿机构展开；当第二节臂相对第一节臂回缩时，展开的补偿机构弯折延伸，相比相关技术，可避免油路下坠。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械。
技术介绍
我国林地多种植于较为陡峭的地貌，无法应用现有的成熟的定长、整长采伐机械及工艺，这就给经济林的采伐带来较大的困难。目前只能采用半机械化作业工艺，需要在林间修筑盘山路使相关工程机械，如挖掘机或装载机等能够进入林地作业，由于工程机械的作业臂只具有弯曲伸展功能，但不具备伸缩功能，因而工程机械可抓取的范围有限，对于离盘山路边较远的木材，只能通过人工将砍伐后的木材由林地拖拽至盘山路边，然后通过工程机械将木材装载至运输车辆，这就导致人工作业费时费力。同时，工程机械通过作业臂带动吊具移动，以搬运木材，吊具装载通过液压油驱动，需要配置车身上的油箱和吊具的油路，现有技术中油路通常固定在作业臂上，能够随作业臂弯曲而弯曲，若将作业臂设置为可以伸缩，若依旧采用现有的油路，则将导致油路在作业臂伸缩时将出现下坠的情况，容易导致油路损坏，并不适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械，以使作业臂备伸缩功能，同时使油路能够适用于可伸缩的作业臂，且不会出现下坠的问题。。一方面，本专利技术提供一种伸缩臂结构，所述伸缩臂结构能够伸缩且用于带动吊具移动，该伸缩臂结构包括：第一节臂；第二节臂，所述第一节臂滑动套设于所述第二节臂；补偿机构，所述补偿机构的两端分别固定在所述第一节臂和所述第二节臂上，所述补偿机构能够弯折延伸和展开；和油路，所述油路穿设在所述补偿机构内并用于与所述吊具连接以给所述吊具供油；当所述第二节臂相对所述第一节臂伸出时，弯折延伸的所述补偿机构展开；当所述第二节臂相对所述第一节臂回缩时，展开的所述补偿机构弯折延伸。第一节臂能够相对第二节臂伸出或回缩，从而可调整吊具的作业半径，吊具具有较大的工作范围，适应性强，特别当用于经济林采伐时，可降低人工的劳动强度，并提高作业效率。当第一节臂相对第二节臂伸缩时，补偿机构同步展开或弯折延伸，进而可使油路同步展开或弯折延伸，相比相关技术，可避免油路下坠。作为伸缩臂结构的优选技术方案，所述补偿机构包括拖链和导向件，所述导向件的一端固定在所述第二节臂，另一端设置在所述第一节臂上并能够相对所述第一节臂移动；所述拖链的一端固定在第一节臂上，另一端先沿第二节臂的回缩方向延伸，然后转动180°沿第二节臂的伸出方向延伸并与导向件连接。在拖链和导向件的束缚和防护下，可保证油路处于收整状态，避免油路下垂晃动，以防损坏。作为伸缩臂结构的优选技术方案，所述伸缩臂结构还包括第三节臂和第四节臂，所述第二节臂滑动套设于所述第三节臂，所述第三节臂滑动套设于所述第四节臂；所述油路包括相连接的第一段和第二段，所述第一段穿设在所述补偿机构内，所述第二段的一端与所述第一段的一端连接，所述第二段的另一端从所述第二节臂和所述第三节臂之间进入并绕过所述第三节臂，由所述第三节臂和所述第四节臂之间穿出并固定于所述第四节臂。第三节臂和第四节臂配合第一节臂和第二节臂形成可三节伸缩的结构，可进一步增加该伸缩臂结构的工作半径。并且油路分成第一段和第二段，可满足三节伸缩的结构的需求。作为伸缩臂结构的优选技术方案，当所述伸缩臂结构伸出时，所述第三节臂相对所述第二节臂伸出的速度等于所述第四节臂相对所述第三节臂伸出的速度，所述第三节臂相对所述第二节臂伸出的长度等于所述第四节臂相对所述第三节臂伸出的长度；当所述伸缩臂结构回缩时，所述第三节臂相对所述第二节臂回缩的速度等于所述第四节臂相对所述第三节臂回缩的速度，所述第三节臂相对所述第二节臂回缩的长度等于所述第四节臂相对所述第三节臂回缩的长度。当第二节臂、第三节臂和第四节臂同步伸出时，第二节臂带动导向件相对第一节臂滑动伸出，导向件带动拖链移动，拖链带动第一段自动随行并展开以补偿第二节臂相对第一节臂伸出的部分，以保证油路在伸缩臂伸长的过程张紧并给吊具正常供油。当第二节臂、第三节臂和第四节臂同步回缩时，第二节臂带动导向件相对第一节臂滑动回缩，导向件带动拖链移动，拖链带动第一段自动随行并弯折衍射以补偿第二节臂相对第一节臂回缩的部分，以保证油路在伸缩臂伸长的过程中张紧并给吊具正常供油。作为伸缩臂结构的优选技术方案，所述伸缩臂结构还包括张紧轮，所述张紧轮转动设置于所述第三节臂，所述第二段绕过所述张紧轮。张紧轮使油路的第一段和第二段始终处于张紧状态，如此可避免第二段的表面与各个节臂的表面相对滑动导致磨损。作为伸缩臂结构的优选技术方案，所述伸缩臂结构还包括：驱动机构，设置于所述第一节臂；第一滑轮组件，包括第一定滑轮和第一连接绳，所述第一定滑轮设置于所述第一节臂，所述第一连接绳的一端固定于所述第二节臂，所述第一连接绳绕过所述第一定滑轮，所述驱动机构能够驱动所述第一连接绳拉动所述第二节臂相对所述第一节臂伸出；和第二滑轮组件，包括第二定滑轮和第二连接绳，所述第二定滑轮设置于所述第一节臂，所述第二连接绳的一端固定于所述第二节臂，所述第二连接绳绕过所述第二定滑轮，所述驱动机构能够驱动所述第二连接绳拉动所述第二节臂相对所述第一节臂回缩。通过一个驱动机构即可同时驱动第一连接绳和第二连接绳运动，进而实现第二节臂的伸出或回缩。作为伸缩臂结构的优选技术方案，所述伸缩臂结构还包括滑动件，所述滑动件设置于所述第一节臂并位于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间，所述驱动机构能驱动所述滑动件相对所述第一节臂滑动；所述第一连接绳的另一端绕过所述第一定滑轮后与所述滑动件连接，所述驱动机构能够驱动所述滑动件远离所述第一定滑轮，以使所述第二节臂相对所述第一节臂伸出；所述第二连接绳的另一端绕过所述第二定滑轮后与所述滑动件连接，所述驱动机构能够驱动所述滑动件远离所述第二定滑轮，以使所述第二节臂相对所述第一节臂回缩。通过设置滑动件，可保证第一连接绳和第二连接绳运动方向稳定。作为伸缩臂结构的优选技术方案，所述第一滑轮组件还包括第一动滑轮，所述第一动滑轮设置在所述第一节臂上并能够相对所述第一节臂滑动，所述第一连接绳的另一端依次绕过所述第一定滑轮和所述第一动滑轮后固定于所述第一节臂上，所述驱动机构能够驱动所述第一动滑轮远离所述第一定滑轮，以使所述第一连接绳拉动所述第二节臂相对所述第一节臂伸出；所述第二滑轮组件还包括第二动滑轮，所述第二动滑轮设置在所述第一节臂上并能够相对所述第一节臂滑动，所述第二连接绳的另一端依次绕过所述第二定滑轮和所述第二动滑轮后固定于所述第一节臂上，所述驱动机构能够驱动所述第二动滑轮远离所述第二定滑轮，以使所述第二连接绳拉动所述第二节臂相对所述第一节臂回缩。第一滑轮组件和第二滑轮组件的结构简单，生产及维护成本较低；驱动机构能够驱动第一动滑轮远离第一定滑轮，以使第一连接绳拉动第二节臂相对第一节臂伸出，以此增大吊具的工作半径。驱动机构能够驱动第二动滑轮远离第二定滑轮，以使第二连接绳拉动第二节臂相对第一节臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩臂结构，所述伸缩臂结构能够伸缩且用于带动吊具移动，其特征在于，包括：/n第一节臂；/n第二节臂，所述第一节臂滑动套设于所述第二节臂；/n补偿机构，所述补偿机构的两端分别固定在所述第一节臂和所述第二节臂上，所述补偿机构能够弯折延伸和展开；和/n油路，所述油路穿设在所述补偿机构内并用于与所述吊具连接以给所述吊具供油；/n当所述第二节臂相对所述第一节臂伸出时，弯折延伸的所述补偿机构展开；/n当所述第二节臂相对所述第一节臂回缩时，展开的所述补偿机构弯折延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂结构，所述伸缩臂结构能够伸缩且用于带动吊具移动，其特征在于，包括：
第一节臂；
第二节臂，所述第一节臂滑动套设于所述第二节臂；
补偿机构，所述补偿机构的两端分别固定在所述第一节臂和所述第二节臂上，所述补偿机构能够弯折延伸和展开；和
油路，所述油路穿设在所述补偿机构内并用于与所述吊具连接以给所述吊具供油；
当所述第二节臂相对所述第一节臂伸出时，弯折延伸的所述补偿机构展开；
当所述第二节臂相对所述第一节臂回缩时，展开的所述补偿机构弯折延伸。


2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述补偿机构包括拖链和导向件，所述导向件的一端固定在所述第二节臂，另一端设置在所述第一节臂上并能够相对所述第一节臂移动；所述拖链的一端固定在第一节臂上，另一端先沿第二节臂的回缩方向延伸，然后转动180°沿第二节臂的伸出方向延伸并与导向件连接。


3.根据权利要求2所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括第三节臂和第四节臂，所述第二节臂滑动套设于所述第三节臂，所述第三节臂滑动套设于所述第四节臂；
所述油路包括相连接的第一段和第二段，所述第一段穿设在所述补偿机构内，所述第二段的一端与所述第一段的一端连接，所述第二段的另一端从所述第二节臂和所述第三节臂之间进入并绕过所述第三节臂，由所述第三节臂和所述第四节臂之间穿出并固定于所述第四节臂。


4.根据权利要求3所述的伸缩臂结构，其特征在于，当所述伸缩臂结构伸出时，所述第三节臂相对所述第二节臂伸出的速度等于所述第四节臂相对所述第三节臂伸出的速度，所述第三节臂相对所述第二节臂伸出的长度等于所述第四节臂相对所述第三节臂伸出的长度；
当所述伸缩臂结构回缩时，所述第三节臂相对所述第二节臂回缩的速度等于所述第四节臂相对所述第三节臂回缩的速度，所述第三节臂相对所述第二节臂回缩的长度等于所述第四节臂相对所述第三节臂回缩的长度。


5.根据权利要求3所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括张紧轮，所述张紧轮转动设置于所述第三节臂，所述第二段绕过所述张紧轮。


6.根据权利要求1-5任一项所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括：
驱动机构，设置于所述第一节臂；
第一滑轮组件，包括第一定滑轮和第一连接绳，所述第一定滑轮设置于所述第一节臂，所述第一连接绳的一端固定于所述第二节臂，所述第一连接绳绕过所述第一定滑轮，所述驱动机构能够驱动所述第一连接绳拉动所述第二节臂相对所述第一节臂伸出；和
第二滑轮组件，包括第二定滑轮和第二连接绳，所述第二定滑轮设置于所述第一节臂，所述第二连接绳的一端固定于所述第二节臂，所述第二连接绳绕过所述第二定滑轮，所述驱动机构能够驱动所述第二连接绳拉动所述第二节臂相对所述第一节臂回缩。


7.根据权利要求6所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括滑动件，所述滑动件设置于所述第一节臂并位于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间，所述驱动机构能驱动所述滑动件相对所述第一节臂滑动；
所述第一连接绳的另一端绕过所述第一定滑轮后与所述滑动件连接，所述驱动机构能够驱动所述滑动件远离所述第一定滑轮，以使所述第二节臂相对所述第一节臂伸出；
所述第二连接绳的另一端绕过所述第二定滑轮后与所述滑动件连接，所述驱动机构能够驱动所述滑动件远离所述第二定滑轮，以使所述第二节臂相对所述第一节臂回缩。


8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢树鑫，宾仕博，毛江霞，唐林，郭媛媛，梁运成，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45