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本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械，该伸缩臂结构包括第一节臂、第二节臂、补偿机构和油路，第一节臂滑动套设于第二节臂，第一节臂能够相对第二节臂伸出或回缩，从而可调整吊具的作业半径，吊具具有较大的工作范围，适...该专利属于柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司授权不得商用。