一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法技术

本发明专利技术涉及起重机领域，具体涉及一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，包括固定吊具、卡紧机构、卡紧机构、第一圆板、收卷机构、十字安装板、圆环、两个微型调节机构、四个脱离机构和摩擦固定机构，第一圆板的顶部开设有供固定吊具穿过的方形槽，且卡紧机构分为两个卡紧臂，四个微型调节机构固定安装在第一圆板的顶部四侧，收卷机构包括驱动机构和四个收卷器，该吊具可拆卸的起重机防偏摆机构，通过微型调节机构能够对工件重心进行微调，且能够对工件的四个方向进行调节，且通过收卷机构、脱离机构和摩擦固定机构，能够对工件进行升降，且能够对工件重心进行大幅度调节，且通过卡紧臂和卡紧机构，能够将固定吊具进行快速拆卸和固定。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法
本专利技术涉及起重机领域，具体涉及一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法。
技术介绍
现有的起重机对工件进行吊起时，往往会使得工件的重心与起重机吊臂重心偏离，进而使得起重机吊臂容易发生损坏，降低起重机的起重寿命。我国专利申请号：CN201810730102.7；公开了一种使用方便的起重机挂钩，本专利技术设备的高度可以合理的改变，适用范围更加广泛，有效防止重物不必要的损坏。但该方案只能对工件的位置高度和长度方向的位置进行调节，而无法对重心位置进行微调。我国专利申请号：CN201910664047.0；公开了一种可更换吊具防偏摆起重机，本专利技术通用化程度高，适用于不同种类物料的抓取及运送，解决了现有装卸设备发生偏摆，导致运送物料的精度降低，吊具单一、吊运的物料种类受到很大限制，工作效率低等问题。但该方案只能对工件的单方向重心进行微调，且固定吊具难以快速的固定安装在设备上，难以进行拆卸。我国专利申请号：CN201811177126.0；公开了起重机双向防摇机构及起重机，包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，/nS1：固定吊具的卡住；/n当需要将固定吊具（2）安装在第一圆板（8）上时，首先通过工人相互推开两个卡框（3a），进而使得卡框（3a）对第一弹簧（3c）进行压缩，再通过工人抓住方形板（2a），将方形板（2a）穿过方形槽（8a），再旋转方形板（2a），使得方形板（2a）与方形槽（8a）相互垂直，再通过工人松开两个卡框（3a），进而通过第一弹簧（3c）的弹力，使得两个卡框（3a）相互贴合，进而完成固定吊具（2）的卡住。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，
S1：固定吊具的卡住；
当需要将固定吊具（2）安装在第一圆板（8）上时，首先通过工人相互推开两个卡框（3a），进而使得卡框（3a）对第一弹簧（3c）进行压缩，再通过工人抓住方形板（2a），将方形板（2a）穿过方形槽（8a），再旋转方形板（2a），使得方形板（2a）与方形槽（8a）相互垂直，再通过工人松开两个卡框（3a），进而通过第一弹簧（3c）的弹力，使得两个卡框（3a）相互贴合，进而完成固定吊具（2）的卡住。


2.根据权利要求1所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：
S2：固定吊具的卡紧；
再通过工人推动卡框（3a），进而使得卡框（3a）带动安装板（4a）进行运动，进而使得安装板（4a）带动延伸板（4b）进行运动，进而使得延伸板（4b）带动三角卡块（4c）对抵板（4d）的斜面进行抵触，进而使得三角卡块（4c）推动抵板（4d），使得抵板（4d）对第二弹簧（4e）进行压缩，使得抵板（4d）能够避让三角卡块（4c），当三角卡块（4c）穿过抵板（4d）后，通过第二弹簧（4e）的弹力作用，进而使得抵板（4d）进行复位，进而对三角卡块（4c）进行抵触，通过两个卡紧机构（4）对两个卡紧臂（3）进行卡紧，进而完成两个卡框（3a）的固定，进而完成固定吊具（2）的固定。


3.根据权利要求2所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：
S3：工件重心微调；
工人通过控制器控制四个微型调节机构（1）进行工作，使得一个第一驱动电机（1e）进行正向运动，进而使得另外三个第一驱动电机（1e）进行反向运动，进而使得正转的第一驱动电机（1e）带动第一减速机（1d）进行运动，进而使得第一减速机（1d）带动第一转轴（1b）进行转动，使得第一转轴（1b）带动第一收卷轮（1a）进行转动，使得第一收卷轮（1a）带动第一钢绳（1k）进行收卷，使得第一圆板（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：段建锋，葛润生，
申请(专利权)人：段建锋，
类型：发明
国别省市：陕西;61