【技术实现步骤摘要】
一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构
本专利技术涉及起重机领域,具体涉及一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构。
技术介绍
现有的起重机对工件进行吊起时,往往会使得工件的重心与起重机吊臂重心偏离,进而使得起重机吊臂容易发生损坏,降低起重机的起重寿命。我国专利申请号:CN201810730102.7;公开了一种使用方便的起重机挂钩,本专利技术设备的高度可以合理的改变,适用范围更加广泛,有效防止重物不必要的损坏。但该方案只能对工件的位置高度和长度方向的位置进行调节,而无法对重心位置进行微调。我国专利申请号:CN201910664047.0;公开了一种可更换吊具防偏摆起重机,本专利技术通用化程度高,适用于不同种类物料的抓取及运送,解决了现有装卸设备发生偏摆,导致运送物料的精度降低,吊具单一、吊运的物料种类受到很大限制,工作效率低等问题。但该方案只能对工件的单方向重心进行微调,且固定吊具难以快速的固定安装在设备上,难以进行拆卸。我国专利申请号:CN201811177126.0;公开了起重机双向防摇机构及起重机,包括第一 ...
【技术保护点】
1.一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构,其特征在于,包括固定吊具(2)、卡紧机构、卡紧机构(4)、第一圆板(8)、收卷机构(5)、十字安装板(9)、圆环(10)、两个微型调节机构(1)、四个脱离机构(6)和摩擦固定机构(7),十字安装板(9)、圆环(10)和第一圆板(8)自上而下依次分布,且十字安装板(9)、圆环(10)和第一圆板(8)共轴线设置,卡紧机构固定安装在第一圆板(8)的顶部,且固定吊具(2)的顶部穿过第一圆板(8),且固定吊具(2)能够拆卸的安装在卡紧机构上,第一圆板(8)的顶部开设有供固定吊具(2)穿过的方形槽(8a),且卡紧机构分为两个卡紧臂(3),两个卡紧臂 ...
【技术特征摘要】
1.一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构,其特征在于,包括固定吊具(2)、卡紧机构、卡紧机构(4)、第一圆板(8)、收卷机构(5)、十字安装板(9)、圆环(10)、两个微型调节机构(1)、四个脱离机构(6)和摩擦固定机构(7),十字安装板(9)、圆环(10)和第一圆板(8)自上而下依次分布,且十字安装板(9)、圆环(10)和第一圆板(8)共轴线设置,卡紧机构固定安装在第一圆板(8)的顶部,且固定吊具(2)的顶部穿过第一圆板(8),且固定吊具(2)能够拆卸的安装在卡紧机构上,第一圆板(8)的顶部开设有供固定吊具(2)穿过的方形槽(8a),且卡紧机构分为两个卡紧臂(3),两个卡紧臂(3)呈对称设置,两个卡紧机构(4)固定安装在第一圆板(8)的顶部,且两个卡紧机构(4)分别与两个卡紧臂(3)卡接,四个微型调节机构(1)固定安装在第一圆板(8)的顶部四侧,四个微型调节机构(1)的顶部均与圆环(10)的底部固定连接,收卷机构(5)包括驱动机构(5a)和四个收卷器,四个脱离机构(6)固定安装在十字安装板(9)的顶部,且四个收卷器位于十字安装板(9)的正下方,且四个收卷器分别固定安装在四个脱离机构(6)的底部,驱动机构(5a)固定安装在十字安装板(9)的顶部,且四个收卷器均于驱动机构(5a)传动连接,四个摩擦固定机构(7)分别位于四个收卷机构(5)的正下方,且四个摩擦固定机构(7)均与十字安装板(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构,其特征在于,每个卡紧臂(3)均包括卡框(3a)、第一导柱(3b)、第一弹簧(3c)和导滑板(3d),卡框(3a)的内侧设置有用于卡紧固定吊具(2)的方形卡槽,且卡框(3a)的顶部开设有用于避让固定吊具(2)的弧形避让缺口(3a1),第一导柱(3b)的一端固定安装在卡框(3a)远离方形卡槽的一侧,且第一弹簧(3c)套设在第一导柱(3b)上,导滑板(3d)固定安装在第一圆板(8)的顶部,且第一导柱(3b)的另一端穿过导滑板(3d),导滑板(3d)上开有供第一导柱(3b)穿过的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构,其特征在于,固定吊具(2)包括方形板(2a)和挂钩(2b),方形板(2a)的顶部开设有凹槽(2a1),挂钩(2b)的顶部穿过方形板(2a)且位于凹槽(2a1)内,且挂钩(2b)与方形板(2a)固定连接,方形板(2a)的外轮廓与方形槽(8a)的外轮廓相同,且方形板(2a)与方形槽(8a)呈相互垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构,其特征在于,每个卡紧机构(4)均包括安装板(4a)、延伸板(4b)、三角卡块(4c)、抵板(4d)、竖板(4i)、两个第二弹簧(4e)、第二导柱(4h)和第一圆形挡板(4j),安装板(4a)的一端固定安装在3a的一侧,且延伸板(4b)固定安装在安装板(4a)的另一端上,且三角卡块(4c)固定安装在延伸板(4b)远离安装板(4a)的一侧,竖板(4i)呈竖直设置在第一圆板(8)的顶部,且竖板(4i)与第一圆板(8)固定连接,抵板(4d)位于竖板(4i)靠近三角卡块(4c)的一侧,且抵板(4d)远离三角卡块(4c)的一端端部为倒斜角结构,两个第二导柱(4h)位于抵板(4d)远离三角卡块(4c)的一侧,且两个第二导柱(4h)的一端与抵板(4d)固定连接,且两个第二导柱(4h)的另一端均穿过第二导柱(4h),且两个第二导柱(4h)的另一端均分别与两个第一圆形挡板(4j)固定连接,两个第二弹簧(4e)分别套设在两个第二导柱(4h)上,且每个第二弹簧(4e)的一端与竖板(4i)抵触,每个第二弹簧(4e)的另一端与抵板(4d)抵触。
5.根据权利要求4所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构,其特征在于,每个微型调节机构(1)均包括第一收卷轮(1a)、第一转轴(1b)、第一侧板(1c)、第一减速机(1d)、第一驱动电机(1e)、滚轮座(1h)、滑轮(1i)、固定环(1j)和第一钢绳(1k),滚轮座(1h)固定...
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