电梯内危险事件判断方法及系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种电梯内危险事件判断方法及系统，所述判断方法包括：步骤S1、获取电梯的实时加速度数据；步骤S2、根据电梯的加速度数据，获取电梯所处的状态；步骤S3、根据电梯是否处于运行中，计算电梯的实时加速度数据后，将电梯的实时加速度数据与设定运行状态的运行数据进行比对，判断电梯处于运行状态过程中是否有满足设定条件的异常振动；若存在满足设定条件的异常振动，则认为电梯内存在危险事件。本发明专利技术提出的电梯内危险事件判断方法及系统，可根据电梯的运行数据判断电梯内是否存在危险事件，提高乘客的安全性。

【技术实现步骤摘要】
电梯内危险事件判断方法及系统
本专利技术属于电梯设备
，涉及一种电梯预警系统，尤其涉及一种电梯内危险事件判断方法及系统。
技术介绍
电梯是现代高层建筑中最常用的一种垂直运输交通工具，它节省了人们的时间和体力，为日常生活提供了方便。电梯作为一种与大众生命安全密切相关的特种设备，其安全运行越来越受到社会的关注。电梯是一个封闭的空间，在电梯内遭受非法侵害的事件时有发生。现有的电梯管理方式无法获得电梯内的危害情况。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的电梯管理方式，以便克服现有电梯管理方式存在的上述至少部分缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种电梯内危险事件判断方法及系统，可根据电梯的运行数据判断电梯内是否存在危险事件，提高乘客的安全性。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，采用如下技术方案：一种电梯内危险事件判断方法，所述判断方法包括：步骤S1、获取电梯的实时加速度数据；步骤S2、根据电梯的加速度数据，获取电梯所处的状态；步骤S3、根据电梯是否处于运行中，计算电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯内危险事件判断方法，其特征在于，所述判断方法包括：/n步骤S1、获取电梯的实时加速度数据；/n步骤S2、根据电梯的加速度数据，获取电梯所处的状态；/n步骤S3、根据电梯是否处于运行中，计算电梯的实时加速度数据，将电梯的实时加速度数据与设定运行状态的运行数据进行比对，判断电梯处于运行状态过程中是否有满足设定条件的异常振动；若存在满足设定条件的异常振动，则认为电梯内存在危险事件。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯内危险事件判断方法，其特征在于，所述判断方法包括：
步骤S1、获取电梯的实时加速度数据；
步骤S2、根据电梯的加速度数据，获取电梯所处的状态；
步骤S3、根据电梯是否处于运行中，计算电梯的实时加速度数据，将电梯的实时加速度数据与设定运行状态的运行数据进行比对，判断电梯处于运行状态过程中是否有满足设定条件的异常振动；若存在满足设定条件的异常振动，则认为电梯内存在危险事件。


2.根据权利要求1所述的电梯内危险事件判断方法，其特征在于：
所述判断方法包括标准数据设定步骤，设定电梯静止状态及各种运行状态中各个时间段的标准加速度数据。


3.根据权利要求2所述的电梯内危险事件判断方法，其特征在于：
在步骤S3中，将电梯在实时运行状态各时间段的实时数据与对应电梯运行状态在对应时间段的对应标准数据进行比对，判断是否出现符合设定标准的异常。


4.根据权利要求1所述的电梯内危险事件判断方法，其特征在于：
所述步骤S1包括设定加速度数据的X轴、Y轴、Z轴：设定X轴为垂直于地面的方向，即电梯上下行方向，X轴数据表示电梯向上/向下加速度信息；设定Y轴为开关门的运行的方向，Y轴数据表示电梯轿厢门的开门及关门的加速度信息；设定Z轴为分别垂直于X轴和Y轴的方向。


5.根据权利要求4所述的电梯内危险事件判断方法，其特征在于：
所述步骤S2包括：
每接收到最新的X轴、Y轴、Z轴的加速度数据，将其进行平滑处理，累积到一定数据量后，找到X轴在电梯静止或者匀速时的加速度数据的信号值中位数x1，将其作为第三标准线；x1+e为第二标准线，x1+f为第一标准线；其中，e、f为设定值；
倘若在第一标准线和第二标准线之间出现连续的至少设定个点，则认为有一个波峰或波谷在此处出现，记这个连续段的第一个点为A，最后一个点为B；
对A、B两点求对应斜率kA、kB，用相似度kA＝(data[A]-x1)/d和kB＝(x1-data[B])/d求得d，得出波峰或波谷应开始于A点之前第几个点、结束于B点之后第几个点；其中，data[A]代表A点的数据值，d代表与A、B距离的点的数量；kA、kB分别由A点、B点向前或向后第i个点的值与A、B点的差除以i得到，其中，i为设定值；
获取所有波峰、波谷后，若出现两个相邻同向波峰，则认定两个波峰属于两个单次上下行运行曲线；若连续段中点的数量大于设定阈值的平稳数据段的两段波峰，则认定属于两个单次上下行运行曲线；将一个连续数据段的波峰/波谷与相邻的位于其后面一个波谷/波峰组合得到一次完整的上下行运行，并由此找到电梯正在运行的时间段；
所述步骤S2进一步包括：
若电梯X轴方向的加速度低于设定第一阈值且持续设定时间，则认为电梯在垂直方向上处于静止状态；
若电梯X轴方向的加速度高于设定第一阈值，则认为电梯处于上行或下行的加速或减速运动状态；电梯在上下行的加速减速和匀速状态统称为电梯的运动状态。


6.根据权利要求1至5任一所述的电梯内危险事件判断方法，其特征在于：
所述步骤S3包括：
对X轴、Y轴、Z轴的数据分别进行一阶巴特沃斯滤波器高通滤波，过滤掉频率低于设定阈值的所有波；
滤波后计算三轴的合力，即
获取多个电梯完整运行的索引，将索引对应到合力的数据，随机采集多个合力的数据段；计算数据的方差s，将方差s作为短时间内的计算标准，记为均方根加速度；以此计算合力的每次运动过程中，每固定时间段内的瞬时均方根加速度与均方根加速度的比值，再设定一个比较阈值，如果比值大于所述比较阈值，则认为电梯发生了一次异常的震动；所述瞬时均方根加速度为设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉祺，李金鹏，齐洋，
申请(专利权)人：猫岐智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31