新型的自动静脉注射仪器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的自动静脉注射仪器，包括：壳体；套紧组件，其连接在所述壳体的下方，所述套紧组件套设手臂与手背，扎紧在手臂上；前处理组件，其设置在所述壳体内，用于表皮消毒和血管扫描；注射组件，其设置在所述壳体内，采用四自由度平台调整所述注射组件的位置，使所述注射组件精准扎入手背血管；止血组件，其连接在所述壳体内顶部，所述止血组件与所述前处理组件相对于所述注射组件同侧设置，用于扎针完成后对血管止血。本实用新型专利技术的静脉注射仪器避免由于人工操作技术的限制，具有提高注射的便捷性的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
新型的自动静脉注射仪器
本技术涉及精密仪器设备领域。更具体地说，本技术涉及一种新型的自动静脉注射仪器。
技术介绍
现有静脉注射基本都是由人工完成的，并没有机器自主完成静脉注射整个过程。现有人工静脉注射部位大部分是在手背上，主要过程是：用注射器吸取药液，排尽空气，套上安瓿；选择合适静脉，以手指探明静脉方向及深浅，在穿刺部位的肢体下垫治疗巾或纸巾，在穿刺部位的上方(近心端)约6cm处扎紧止血带，用2％碘酊消毒皮肤，待干后以70％酒精脱碘，嘱病人握拳，使静脉充盈；穿刺时，以左手拇指绷紧静脉下端皮肤，使其固定，右手持注射器，针头斜面向上，针头和皮肤呈35度角，由静脉上方或侧方刺入皮下，再沿静脉方向潜行刺入；见回血，证实针头已入静脉，可再顺静脉进针少许，松开止血带，嘱病人松拳，固定针头，缓慢注入药液；注射毕，以消毒棉签按压穿刺点，迅速拔出针头，嘱病人屈肘按压片刻；清理用物。由于人工操作技术的限制，进行静脉注射只能在医院等特定环境下进行，缺乏便捷性。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种新型的自动静脉注射仪器，套紧组件套设手臂与手背，扎紧在手臂上，使手背上的静脉血管易于寻找，前处理组件对血管进行扫描并对其进行消毒，血管扫描完成后，注射组件采用四自由度平台调整所述注射组件的位置，使所述注射组件精准扎入手背血管，注射完成后，拔出注射组件，用止血组件进行止血。本技术的静脉注射仪器避免由于人工操作技术的限制，提高注射的便捷性。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种新型的自动静脉注射仪器，包括：壳体，其设置有CPU和LED屏，所述LED屏连接所述CPU；套紧组件，其连接在所述壳体的下方，所述套紧组件套设手臂与手背，扎紧在手臂上；前处理组件，其设置在所述壳体内，用于表皮消毒和血管扫描；注射组件，其设置在所述壳体内，采用四自由度平台调整所述注射组件的位置，使所述注射组件精准扎入手背血管；止血组件，其连接在所述壳体内顶部，所述止血组件与所述前处理组件相对于所述注射组件同侧设置，用于扎针完成后对血管止血；其中，所述止血组件、所述注射组件、所述前处理组件、所述套紧组件分别与所述CPU电线连接，壳体内部电源为所述止血组件、所述注射组件、所述前处理组件、所述套紧组件、所述CPU、所述LED屏提供电能。优选的是，所述套紧组件包括收紧环和连接在所述收紧环上的套臂，所述套臂背离所述收紧环的一侧设有侧边口和前口，所述侧边口供大拇指穿过，所述前口供其余四指穿过，通电后，根据LED屏亮起指示，所述收紧环收缩挤压手臂，抑制血管内血液回流。优选的是，所述前处理组件包括超声波扫描机构和消毒机构，所述超声波扫描机构下降至贴合手背，来回移动对血管进行扫描，将扫描信息传递至云端后台，计算进针路径，所述消毒机构对进针的部位进行擦拭消毒。优选的是，所述超声波扫描机构设置在所述壳体内上部，所述超声波扫描机构包括第一交叉柱和探头，所述第一交叉柱滑动设置在所述壳体内顶部的一对横杆上，所述第一交叉柱根据指令带动所述探头上下伸缩，完成血管图像获取，所述探头为软体胶囊材质。优选的是，所述消毒机构设置在所述壳体内下部，所述消毒机构包括一对滑动副和两端分别固定在一对滑动副上的棉棒，一对滑动副平行固定在所述壳体内部，一对滑动副根据指令带动所述棉棒擦拭进针部位。优选的是，所述注射组件包括设置在所述壳体内的滑动导轨、卡设在所述滑动导轨内的针筒、安装在所述针筒后端部的推头、夹持所述针筒的夹持件、以及固定在所述四自由度平台上的固针部。优选的是，所述四自由度平台设置在所述壳体的内底部，所述四自由度平台包括固定在所述壳体底部的一对第一导轨、沿一对第一导轨设置方向滑动的第一平台、设置在所述第一平台内部且与一对第一导轨垂直的一对第二导轨、沿一对第二导轨设置方向滑动的第二平台、设置在所述第二平台上的第三导轨、以及设置在所述第三导轨上的柔性定位平台，所述第三导轨为锯齿状导轨，所述柔性定位平台与所述第三导轨啮合连接。优选的是，所述柔性定位平台包括定平台、柔顺机构、动平台，所述定平台与所述第三导轨连接，所述动平台嵌套在所述定平台内，所述定平台通过柔顺机构与所述动平台连接。优选的是，所述固针部包括卡入所述动平台的第三平台、连接在所述第三平台上固定针头的固定杆，所述固定杆内设有沟槽供针头穿过并对其进行限位。优选的是，所述止血机构包括第二交叉柱和止血压头，所述第二交叉柱滑动固定在一对横杆上，所述第二交叉柱根据指令伸缩控制止血压头向下伸出止血。本技术至少包括以下有益效果：本技术设计的智能静脉注射仪提供识别定位，自动进针输液的完整功能，基本不需人为操作，解除了以前只能在医院就医输液治疗的限制，在家里、公司等等地方只要备好相关的药液，就能进行输液治疗。一方面对于一般的感冒发烧患者，只需去小型医院，备好治疗药液，可选择就地或回家进行输液治疗，免去了大医院的排队挂号，费时费力影响病情治疗。对于需要住院的患者，在备好药液后也可以选择回家接受输液治疗，免去大额的住院费用同时，也提供了极大的便利性。另一方面无论是对于大医院还是基层医院，都能为其缓解患者的拥挤程度，极大减轻临床医生的工作负担，节省人工成本。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术其中一个技术方案的静脉注射仪器的结构示意图；图2为本技术其中一个技术方案的静脉注射仪器的俯视结构示意图；图3为本技术其中一个技术方案的静脉注射仪器的内部俯视结构示意图；图4为本技术其中一个技术方案的消毒机构消毒的结构示意图；图5为本技术其中一个技术方案的超声波扫描机构扫描的结构示意图；图6为本技术其中一个技术方案的超声波扫描机构和止血组件的分布结构示意图；图7为本技术其中一个技术方案的超声波扫描机构的结构示意图；图8为本技术其中一个技术方案的消毒机构的结构示意图；图9为本技术其中一个技术方案的消毒机构的俯视结构示意图；图10为本技术其中一个技术方案的注射组件的结构示意图；图11为本技术其中一个技术方案针头安装的结构示意图；图12为本技术其中一个技术方案四自由度平台的结构示意图；图13为本技术其中一个技术方案的大行程移动机构的结构示意图；图14为本技术其中一个技术方案的柔性定位平台的结构示意图；图15为本技术其中一个技术方案的固针部的结构示意图；图16为本技术其中一个技术方案的固定杆的结构示意图；图17为本技术其中一个技术方案的止血组件示意图；图18为本技术其中一个技术方案静脉注射仪器打开壳体的结构示意图。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型的自动静脉注射仪器，其特征在于，包括：/n壳体(1)，其设置有CPU和LED屏(101)，所述LED屏(101)连接所述CPU；/n套紧组件(2)，其连接在所述壳体(1)的下方，所述套紧组件(2)套设手臂与手背，可扎紧在手臂上；/n前处理组件(3)，其设置在所述壳体(1)内，用于手背表皮消毒和血管扫描；/n注射组件(4)，其设置在所述壳体(1)内，采用四自由度平台(5)调整所述注射组件(4)的位置，使所述注射组件(4)精准扎入手背血管；/n止血组件(6)，其连接在所述壳体(1)内顶部，所述止血组件(6)与所述前处理组件(3)相对于所述注射组件(4)同侧设置，用于扎针完成后对血管止血；/n其中，所述止血组件(6)、所述注射组件(4)、所述前处理组件(3)、所述套紧组件(2)分别与所述CPU电线连接，所述壳体(1)内部电源为所述止血组件(6)、所述注射组件(4)、所述前处理组件(3)、所述套紧组件(2)、所述CPU、所述LED屏(101)提供电能。/n

【技术特征摘要】
1.新型的自动静脉注射仪器，其特征在于，包括：
壳体(1)，其设置有CPU和LED屏(101)，所述LED屏(101)连接所述CPU；
套紧组件(2)，其连接在所述壳体(1)的下方，所述套紧组件(2)套设手臂与手背，可扎紧在手臂上；
前处理组件(3)，其设置在所述壳体(1)内，用于手背表皮消毒和血管扫描；
注射组件(4)，其设置在所述壳体(1)内，采用四自由度平台(5)调整所述注射组件(4)的位置，使所述注射组件(4)精准扎入手背血管；
止血组件(6)，其连接在所述壳体(1)内顶部，所述止血组件(6)与所述前处理组件(3)相对于所述注射组件(4)同侧设置，用于扎针完成后对血管止血；
其中，所述止血组件(6)、所述注射组件(4)、所述前处理组件(3)、所述套紧组件(2)分别与所述CPU电线连接，所述壳体(1)内部电源为所述止血组件(6)、所述注射组件(4)、所述前处理组件(3)、所述套紧组件(2)、所述CPU、所述LED屏(101)提供电能。


2.如权利要求1所述的新型的自动静脉注射仪器，其特征在于，所述套紧组件(2)包括收紧环(201)和连接在所述收紧环(201)上的套臂，所述套臂背离所述收紧环(201)的一侧设有侧边口(202)和前口(203)，所述侧边口(202)供大拇指穿过，所述前口(203)供其余四指穿过，通电后，根据LED屏(101)亮起指示，所述收紧环(201)收缩挤压手臂，抑制血管内血液回流。


3.如权利要求1所述的新型的自动静脉注射仪器，其特征在于，所述前处理组件(3)包括超声波扫描机构(32)和消毒机构(31)，所述超声波扫描机构(32)下降至贴合手背，来回移动对血管进行扫描，将扫描信息传递至云端后台，计算进针路径，所述消毒机构(31)对进针的部位进行擦拭消毒。


4.如权利要求3所述的新型的自动静脉注射仪器，其特征在于，所述超声波扫描机构(32)设置在所述壳体(1)内上部，所述超声波扫描机构(32)包括第一交叉柱(321)和探头(322)，所述第一交叉柱(321)滑动设置在所述壳体(1)内顶部的一对横杆(102)上，所述第一交叉柱(321)根据指令带动所述探头(322)上下伸缩，完成血管图像获取，所述探头(322)为软体胶囊材质。


5.如权利要求3所述的新型的自动静脉注射仪器，其特征在于，所述消毒机构(31)设置在所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘金强，许皓，梅震，昌诗宇，张俊仓，赵腾，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北;42