核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具及方法技术

本发明专利技术属于核电站异物抓取技术领域，具体公开一种用于核电机组卧式蒸汽发生器集流管的异物取出工具及方法，本发明专利技术的异物抓取工具有抓取和吸取型两种不同的工具头，采用该异物抓取工具及方法可以抓取出各种大小、各种材质的异物，提高了异物取出的效率；通过工具头大小的更换，以及多个工具头的组合使用，采用该异物抓取工具及方法可以适用于较大、较重异物的取出；操作方便，使用方便，人员经过简单培训即可使用；抓取异物稳定牢固，不会造成二次异物的风险；通过加长杆组件的拆装，即可实现不同深度梯度的异物抓取需求。

【技术实现步骤摘要】
核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具及方法
本专利技术属于核电站异物抓取
，具体涉及一种用于核电机组卧式蒸汽发生器集流管的异物取出工具及方法。
技术介绍
卧式蒸汽发生器一次侧集流管总深4.97米，大修期间，为防止升液位对集流管传热管涡检产生影响，会在集流管深4.7米处安装一块起密封作用的工艺堵板。由于集流管中需要进行涡检、役检、堵管等工作，因此，不可避免的会有大大小小的异物落在堵板上，如若不将这些异物取出，在拆除堵板时，就会造成异物落入一回路的风险，若人工进入集流管取出，又会产生辐射风险。通常情况下，当异物落入集流管内堵板上时，若异物为弹簧、垫片、吸水纸等，通常使用长杆工具前段粘胶带放入集流管中，覆盖异物表面，同时使劲按压长杆工具，使异物粘在胶带上，然后缓慢将异物提取出集流管。若异物为螺栓等较大、较重的物体，上述方法则不适用，通常会人为钻进集流管中将异物取出。但是，由于集流管内通常有水，因此使用胶带粘取异物的运气成分比较大，异物沾水后不易被粘贴，粘取异物耗时耗力；同时，人为钻进集流管中，虽然比较迅速，但集流管内环境剂量率很高，常造成人员剂量率超标。综合考虑上述困难，确定了需要设计一种长度可调节、多种材质可适用、异物在工具上可以被牢固固定的异物抓取工具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具及方法，该工具及方法能够解决卧式蒸汽发生器集流管内异物打捞剂量率高、难度大的问题，能够迅速、有效的将掉落进卧式蒸汽发生器集流管中的异物打捞或取出。实现本专利技术目的的技术方案：一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，该异物抓取工具包括上部把手组件、固定装置、下部把手组件、加长杆组件、传动部件和抓取型机械手组件，上部把手组件底部通过固定装置与下部把手组件连接，下部把手组件底部通过加长杆组件与抓取型机械手组件连接，上部把手组件底部还与传动部件顶部连接，传动部件底部与抓取型机械手组件顶部连接，且传动部件上部位于长杆组件内。所述的上部把手组件包括上部把手、垂直固定在上部把手中间的螺纹杆、与螺纹杆同轴固定的钢丝绳连接杆。所述的固定装置包括上部挡板螺纹管、分别固定在上部挡板螺纹管两边的左摇把和右摇把、与上部挡板螺纹管同轴固定在两个摇把下部的挡板螺纹管。所述的下部把手组件包括下部把手、垂直固定在下部把手中间的螺纹管；上部把手组件的螺纹杆与固定装置的上部挡板螺纹管、挡板螺纹管连接，上部把手组件的钢丝绳连接杆位于螺纹管内；下部把手组件的下部把手与固定装置的下部挡板螺纹管连接。所述的下部把手组件的螺纹管与长杆组件顶端连接。所述的抓取式机械手组件包括机械手接头、固定在机械手接头下方的联通杆、固定在联通杆右下方的左机械手，以及通过机械手轴连接的右机械手、固定在右机械手中上部的拉板以及弹簧。所述的传动部件的顶部与上部把手组件的钢丝绳连接杆连接，传动部件的底部与抓取型机械手组件的机械手接头；加长杆组件底部与抓取式机械手组件的机械手接头连接。一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取方法，该方法包括以下步骤：步骤1、根据异物在集流管内的不同位置深度，确定加长杆组件的数量；步骤2、组装抓取型异物抓取工具的上部把手组件、固定装置、下部把手组件、加长杆组件、传动部件和抓取型机械手组件；步骤2具体如下：步骤2.1、组装上部把手组件和固定装置；步骤2.2、组装固定装置和下部把手组件；步骤2.3、组装下部把手组件和加长杆组件；步骤2.4、组装上部把手组件和传动部件；步骤2.5、组装传动部件和抓取型机械手组件，完成异物抓取工具的组装；步骤2.6、组装加长杆组件和抓取型机械手组件，完成异物抓取工具的组装；步骤3、旋转上部把手组件和下部把手组件，确认机械手组件能够正常开合和夹取；步骤4、将组装好、并确认能正常夹取的抓取型异物抓取工具放入蒸汽发生器集流管内；步骤5、向远离下部把手组件的方向旋转上部把手组件，使得机械手组件卡住异物；步骤6、旋转固定装置，固定上部把手组件与下部把手组件位置，将异物牢固夹在抓取型机械手组件上；步骤7、将抓取型异物抓取工具从蒸汽发生器集流管内提出，完成异物抓取。所述的步骤2.1具体包括以下步骤：将上部把手组件的螺纹杆、钢丝绳连接杆穿过固定装置的上部挡板螺纹管、下部挡板螺纹管，将螺纹杆与部挡板螺纹管、下部挡板螺纹管连接。所述的步骤2.2具体包括以下步骤：将固定装置的下部挡板螺纹管插在下部把手组件的下部把手的螺纹通孔内，将下部挡板螺纹管与下部把手连接，将上部把手组件的钢丝绳连接杆插在螺纹管内。所述的步骤2.3具体包括以下步骤：将确定的若干根长杆组件首尾连接，然后将下部把手组件的螺纹管插在加长杆组件顶端的螺纹孔内，并将螺纹管和加长杆组件顶端连接。所述的步骤2.4具体包括以下步骤：将传动部件的顶端穿过加长杆组件的螺纹孔、下部把手组件的螺纹管、下部把手的螺纹通孔，并将传动部件的顶端与上部把手组件的钢丝绳连接杆连接。所述的步骤2.5具体包括以下步骤：将传动部件的底部穿过加长杆组件内部，将传动部件底部与抓取型机械手组件的械手接头的顶端连接。所述的步骤2.6具体包括以下步骤：将加长杆组件的底部与抓取型机械手组件的机械手接头插在加长杆组件的螺纹孔内，并将机械手接头顶端与加长杆组件连接，完成异物抓取工具的组装。所述的步骤3具体包括以下步骤：上下旋转上部把手组件和下部把手组件，上部把手组件与下部把手组件之间的转动驱动钢丝绳连接杆上下运动，钢丝绳连接杆带动传动部件、机械手接头、联通杆、弹簧、拉板上下运动，从而带动右机械手相对于左机械手正常开合，保证右机械手与左机械手夹取异物。所述的步骤4具体包括以下步骤：将加长杆组件、传动部件和抓取型机械手组件的机械手接头、联通杆、左机械手、机械手轴、右机械手、拉板和弹簧均放入蒸汽发生器集流管内。所述的步骤5具体包括以下步骤：上旋转上部把手组件，上部把手组件与下部把手组件之间的转动驱动钢丝绳连接杆、传动部件、机械手接头、联通杆、弹簧、拉板向上运动，从而带动右机械手相对于左机械手打开，使得左机械手和右机械手夹住异物。所述的步骤6具体包括以下步骤：旋转固定装置的左摇把、右摇把，带动固定装置旋转，使得上部把手组件和下部把手组件固定，钢丝绳连接杆固定住机械手接头、联通杆、弹簧和拉板，从而使得异物牢固夹在左机械手和右机械手之间。一种吸取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，该工具包括下部把手组件、加长杆组件和吸取型机械手组件，下部把手组件通过加长杆组件与吸取型机械手组件连接。所述的下部把手组件包括下部把手、螺纹管，螺纹管固定在下部把手中间，螺纹管底部固定在加长杆组件顶部内。所述的吸取型机械手组件包括加长杆和吸取头，加长杆固定在吸取头中间；加长杆顶部固定在加长杆组件底部内。一种吸取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取方法，该方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：该异物抓取工具包括上部把手组件(1)、固定装置(2)、下部把手组件(3)、加长杆组件(4)、传动部件(5)和抓取型机械手组件(6)，上部把手组件(1)底部通过固定装置(2)与下部把手组件(3)连接，下部把手组件(3)底部通过加长杆组件(4)与抓取型机械手组件(6)连接，上部把手组件(1)底部还与传动部件(5)顶部连接，传动部件(5)底部与抓取型机械手组件(6)顶部连接，且传动部件(5)上部位于长杆组件(4)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：该异物抓取工具包括上部把手组件(1)、固定装置(2)、下部把手组件(3)、加长杆组件(4)、传动部件(5)和抓取型机械手组件(6)，上部把手组件(1)底部通过固定装置(2)与下部把手组件(3)连接，下部把手组件(3)底部通过加长杆组件(4)与抓取型机械手组件(6)连接，上部把手组件(1)底部还与传动部件(5)顶部连接，传动部件(5)底部与抓取型机械手组件(6)顶部连接，且传动部件(5)上部位于长杆组件(4)内。


2.根据权利要求1所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的上部把手组件(1)包括上部把手(101)、垂直固定在上部把手(101)中间的螺纹杆(102)、与螺纹杆(102)同轴固定的钢丝绳连接杆(103)。


3.根据权利要求2所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的固定装置(2)包括上部挡板螺纹管(201)、分别固定在上部挡板螺纹管(201)两边的左摇把(202)和右摇把(203)、与上部挡板螺纹管(201)同轴固定在两个摇把下部的挡板螺纹管(204)。


4.根据权利要求3所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的下部把手组件(3)包括下部把手(301)、垂直固定在下部把手(301)中间的螺纹管(302)；上部把手组件(1)的螺纹杆(102)与固定装置(2)的上部挡板螺纹管(201)、挡板螺纹管(204)连接，上部把手组件(1)的钢丝绳连接杆(103)位于螺纹管(302)内；下部把手组件(3)的下部把手(301)与固定装置(2)的下部挡板螺纹管(204)连接。


5.根据权利要求4所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的下部把手组件(3)的螺纹管(302)与长杆组件(4)顶端连接。


6.根据权利要求5所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的抓取式机械手组件(6)包括机械手接头(601)、固定在机械手接头(601)下方的联通杆(602)、固定在联通杆(602)右下方的左机械手(603)，以及通过机械手轴(604)连接的右机械手(605)、固定在右机械手(605)中上部的拉板(606)以及弹簧(607)。


7.根据权利要求6所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的传动部件(5)的顶部与上部把手组件(1)的钢丝绳连接杆(103)连接，传动部件(5)的底部与抓取型机械手组件(6)的机械手接头(601)；加长杆组件(4)底部与抓取式机械手组件(6)的机械手接头(601)连接。


8.一种采用上述权利要求7所的抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具进行异物抓取的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1、根据异物在集流管内的不同位置深度，确定加长杆组件(4)的数量；
步骤2、组装抓取型异物抓取工具的上部把手组件(1)、固定装置(2)、下部把手组件(3)、加长杆组件(4)、传动部件(5)和抓取型机械手组件(6)；步骤2具体如下：
步骤2.1、组装上部把手组件(1)和固定装置(2)；
步骤2.2、组装固定装置(2)和下部把手组件(3)；
步骤2.3、组装下部把手组件(3)和加长杆组件(4)；
步骤2.4、组装上部把手组件(1)和传动部件(5)；
步骤2.5、组装传动部件(5)和抓取型机械手组件(6)，完成异物抓取工具的组装；
步骤2.6、组装加长杆组件(4)和抓取型机械手组件(6)，完成异物抓取工具的组装；
步骤3、旋转上部把手组件(1)和下部把手组件(3)，确认机械手组件(6)能够正常开合和夹取；
步骤4、将组装好、并确认能正常夹取的抓取型异物抓取工具放入蒸汽发生器集流管内；
步骤5、向远离下部把手组件(3)的方向旋转上部把手组件(1)，使得机械手组件(6)卡住异物；
步骤6、旋转固定装置(2)，固定上部把手组件(1)与下部把手组件(3)位置，将异物牢固夹在抓取型机械手组件(6)上；
步骤7、将抓取型异物抓取工具从蒸汽发生器集流管内提出，完成异物抓取。


9.根据权利要求8所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取方法，其特征在于，所述的步骤2.1具体包括以下步骤：将上部把手组件(1)的螺纹杆(102)、钢丝绳连接杆(103)穿过固定装置(2)的上部挡板螺纹管(201)、下部挡板螺纹管(204)，将螺纹杆(102)与上部挡板螺纹管(201)、挡板螺纹管(204)连接。


10.根据权利要求9所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取方法，其特征在于，所述的步骤2.2具体包括以下步骤：将固定装置(2)的下部挡板螺纹管(204)插在下部把手组件(3)的下部把手(301)的螺纹通孔内，将下部挡板螺纹管(204)与下部把手(301)连接，将上部把手组件(1)的钢丝绳连接杆(103)插在螺纹管(302)内。


11.根据权利要求10所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取方法，其特征在于，所述的步骤2.3具体包括以下步骤：将确定的若干根长杆组件(4)首尾连接，然后将下部把手组件(3)的螺纹管(302)插在加长杆组件(4)顶端的螺纹孔内，并将螺纹管(302)和加长杆组件(4)顶端连接。


12.根据权利要求11所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取方法，其特征在于，所述的步骤2.4具体包括以下步骤：将传动部件(5)的顶端穿过加长杆组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江华，卜俊，刘建民，尹哲，张晓蒙，
申请(专利权)人：江苏核电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32