一种吸取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种吸取装置，其包括：机械手，所述机械手设置于机械手底盘机构上；吸盘机构，所述吸盘机构设置于所述机械手的手臂端部，所述吸盘机构包括一机械手连接柄、一连接板、一支撑块、一吸盘固定板、若干个吸盘及若干个抽气结构；机台，所述机台设置于所述机械手底盘机构的正前方，所述机台设置有一治具、一平面放置板及机台门；控制单元，所述控制单元、所述机械手及所述若干个抽气结构电性连接。利用本发明专利技术的吸取装置，其优点如下：其一，采用吸盘替代气动手指取放产品，减少机械手的活动距离；其二，机械手连接柄的固定位置前移，避免机械手与机台门的干涉；其三，降低人工成本、提高作业效率及实现自动化取放产品。

【技术实现步骤摘要】
一种吸取装置
本专利技术涉及一种吸取装置，具体是涉及一种取放产品于治具上加工处理的吸取装置。
技术介绍
在实际生产过程中，由于机台中治具的下压板挡住了产品直接向下的位置区域，产品需要从侧面进行放置；又由于产品自身的长度，使得现阶段装置上的夹具需要从侧面至少运行一个产品长度的距离，但是因机台门宽限制的影响，使得该夹具无法直接夹持产品从侧面运行至少一个产品长度的距离，夹具无法实现取放产品的动作，然而采用人员进行取放产品于治具上进行加工处理，造成了人工成本增加、工作效率降低及无法自动化取放产品的问题。有鉴于此，实有必要提供一种吸取装置，以解决现阶段装置上的夹具存在人工成本高、工作效率低及无法自动化取放产品的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吸取装置，以解决现阶段装置上的夹具存在人工成本高、工作效率低及无法自动化取放产品的问题，该吸取装置其包括：机械手底盘机构，所述机械手底盘机构设置于水平面上；机械手，所述机械手设置于机械手底盘机构上；吸盘机构，所述吸盘机构设置于所述机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸取装置，其特征在于，包括：/n机械手底盘机构，所述机械手底盘机构设置于水平面上；/n机械手，所述机械手设置于所述机械手底盘机构上；/n吸盘机构，所述吸盘机构设置于所述机械手的手臂端部，所述吸盘机构包括一机械手连接柄、一连接板、一支撑块、一吸盘固定板及若干个吸盘，所述若干个吸盘设置于所述吸盘固定板上，所述吸盘固定板一端垂直连接所述支撑块的底部，所述支撑块的顶部垂直连接所述连接板的一端，所述连接板的一端垂直连接所述机械手连接柄的底部，所述机械手连接柄的顶部连接所述机械手手臂的端部；/n机台，所述机台设置于所述机械手底盘机构的正前方，所述机台内设置一治具、一平面放置板，所述机台侧面设有机台...

【技术特征摘要】
1.一种吸取装置，其特征在于，包括：
机械手底盘机构，所述机械手底盘机构设置于水平面上；
机械手，所述机械手设置于所述机械手底盘机构上；
吸盘机构，所述吸盘机构设置于所述机械手的手臂端部，所述吸盘机构包括一机械手连接柄、一连接板、一支撑块、一吸盘固定板及若干个吸盘，所述若干个吸盘设置于所述吸盘固定板上，所述吸盘固定板一端垂直连接所述支撑块的底部，所述支撑块的顶部垂直连接所述连接板的一端，所述连接板的一端垂直连接所述机械手连接柄的底部，所述机械手连接柄的顶部连接所述机械手手臂的端部；
机台，所述机台设置于所述机械手底盘机构的正前方，所述机台内设置一治具、一平面放置板，所述机台侧面设有机台门，所述机台门位于所述机械手底盘机构正前方，所述治具设置于所述平面放置板上；
控制单元，所述控制单元、所述机械手及所述若干个抽气结构电性连接。


2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述若干个吸盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪金珠，
申请(专利权)人：昆山华复精密金属有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32