一种吸盘式自动送卡机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备领域，公开了一种吸盘式自动送卡机，包括：摆臂组件、支座组件和吸盘组件，所述摆臂组件上设置同步齿轮，摆臂组件中的摆臂主体每摆动一次，所述同步齿轮皮带就旋转一个角度并带动第一调节轴上旋转一个角度，最后使得所述第一连接轴随着摆臂主体的摆动所进行同步的转动，由于所述第一调节轴上连接着吸盘，所述吸盘能够与所述第一调节轴一起转动，从而最终实现了所述吸盘随着摆臂组件的摆动而进行角度的调整。本实用新型专利技术提供了一种能精确调整吸盘工作时的角度，随着摆臂组件的摆动而进行同步的转动，结构简单，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式自动送卡机
本技术属于自动化设备领域，涉及一种吸盘式自动送卡机。
技术介绍
常用的自动化送卡机设备一般采用机械手进行抓取，这种方式成本高，而且抓取容易失败；或是采用吸盘进行吸取，这种方式遇到的一个较大的难题就是怎样在抓取卡片和放置卡片时对吸盘的角度进行精确的调整。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种既能对卡片进行牢靠地抓取和放置，又能对吸盘的角度进行精确调整的吸盘式自动送卡机。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种吸盘式自动送卡机，包括：支座组件；摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂主体，所述摆臂主体的一端通过主轴铰接在所述支座组件上，所述摆臂主体的另一端可自由摆动；气缸，所述气缸一端连接在所述支座组件上，其另一端为做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆铰接在所述摆臂主体上；吸盘组件，所述吸盘组件包括第一调节轴和吸盘，所述第一调节轴的一端可转动地连接在所述摆臂主体的可摆动端，所述第一调节轴的另一端活动连接所述吸盘；进一步的，所述摆臂主体的一侧设有皮带槽，所述皮带槽的内壁设有同步齿轮皮带，所述主轴与第一调节轴分别连接大同步齿轮与小同步齿轮，所述大同步齿轮与小同步齿轮同时和所述同步齿轮皮带啮合传动。进一步的，所述第一调节轴远离所述摆臂主体的一端活动连接吸盘调节座，所述吸盘调节座活动连接吸盘固定杆，所述吸盘固定杆的末端固定连接所述吸盘。进一步的，所述支座组件包括底座、侧板和上底座，所述侧板分别连接所述底座与上底座。进一步的，所述吸盘式自动送卡机还包括卡片固定组件，所述卡片固定组件包括支架、压卡板、推卡板和支撑板，所述支架的一端活动连接所述压卡板；所述推卡板活动设置在所述支撑板上，所述压卡板设置在所述支撑板的上方。进一步的，所述压卡板离所述支撑板的高度是可调节的。进一步的，将所述上底座设置成所述支撑板。进一步的，所述支架远离所述压卡板的一端活动连接在所述侧板上。进一步的，所述支架远离所述侧板的一端连接支架轴，所述支架轴设于所述上底座上方，所述支架轴上还设有压卡轴调节座，所述压卡轴调节座活动连接有压卡轴，所述压卡轴靠近所述上底座的一端固定连接所述压卡板。进一步的，所述上底座上固定连接推卡轴调节座，所述推卡轴调节座上活动连接推卡轴，所述推卡轴远离所述推卡轴调节座的一端固定连接所述推卡板。进一步的，所述上底座上平行固定至少一对侧挡板，所述推卡轴夹于所述侧挡板之间。本技术的有益效果：本技术采用吸盘式的取卡方式，支座组件；摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂主体，所述摆臂主体的一端通过主轴铰接在所述支座组件上，所述摆臂主体的另一端可自由摆动；气缸，所述气缸一端连接在所述支座组件上，其另一端为做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆铰接在所述摆臂主体上；吸盘组件，所述吸盘组件包括第一调节轴和吸盘，所述第一调节轴的一端可转动地连接在所述摆臂主体的可摆动端，所述第一调节轴的另一端活动连接所述吸盘；十分方便快捷；采用了摇杆机构，摆臂组件每摇摆一次就实现对卡片的一次抓取和装针，极大地提高了生产效率。摆臂主体的一侧设有皮带槽，所述皮带槽的内壁设有同步齿轮皮带，所述主轴与第一调节轴分别连接大同步齿轮与小同步齿轮，所述大同步齿轮与小同步齿轮同时和所述同步齿轮皮带啮合传动。采用了同步齿轮，两个同步齿轮与同步齿轮皮带啮合的效果为：大同步齿轮与主轴固定连接在支座组件上，摆臂主体摆动时带动同步齿轮皮带与所述大同步齿轮互相啮合，所述同步齿轮皮带旋转，再带动所述小同步齿轮旋转，由于所述小同步齿轮连接在第一调节轴上，因此，所述摆臂主体每摆动一次，所述同步齿轮皮带就旋转一个角度并带动所述第一调节轴上旋转一个角度，最后使得所述第一连接轴随着摆臂主体的摆动所进行同步的转动，由于所述第一调节轴上连接着吸盘，所述吸盘能够与所述第一调节轴一起转动，从而最终实现了所述吸盘随着摆臂组件的摆动而进行角度的调整。吸盘式自动送卡机还包括卡片固定组件，所述卡片固定组件包括支架、压卡板、推卡板和支撑板，所述支架的一端活动连接所述压卡板；所述推卡板活动设置在所述支撑板上，所述压卡板设置在所述支撑板的上方。在推卡板与压卡板的同时作用下，实现了对卡片的固定和定位，方便摆臂组件上的吸盘对卡片进行抓取。附图说明附图1是吸盘式自动送卡机的爆炸结构示意图；附图2是吸盘式自动送卡机部分部件的爆炸结构示意；附图3是吸盘式自动送卡机整体结构示意图；附图4是吸盘式自动送卡机另一角度的整体结构示意图附图5是支架的结构示意图；附图6是侧板的结构示意图；附图7是摆臂主体的结构示意图。图中标识：1-底座、2-侧板、3-上底座、4-支架、5-摆臂座、6-侧挡板、7-把手、8-气缸、9推卡轴-、10-推卡轴调节座、11-卡片、12-吸盘、13-吸盘固定杆、14-吸盘调整座、15-第一调节轴、16-第二定位环、17-铰接座、18-摆臂盖、19-压卡轴、20-大同步齿轮、21-小同步齿轮、22-摆臂主体、23-第一定位环、24-压卡轴调节座、25-支架轴、26-第三定位环、27-推卡板、28-万向鱼眼座、29-主轴、30-压卡板、31-第一定位套、32-第二定位套。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参考附图1至图3所示，一种吸盘式自动送卡机，包括：支座组件；摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂主体22，实施例中，所述摆臂主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘式自动送卡机，其特征在于，包括：/n支座组件；/n摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂主体（22），所述摆臂主体（22）的一端通过主轴（29）铰接在所述支座组件上，所述摆臂主体（22）的另一端可自由摆动；/n气缸（8），所述气缸（8）一端连接在所述支座组件上，其另一端为做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆铰接在所述摆臂主体（22）上；/n吸盘组件，所述吸盘组件包括第一调节轴（15）和吸盘（12），所述第一调节轴（15）的一端可转动地连接在所述摆臂主体（22）的可摆动端，所述第一调节轴（15）的另一端活动连接所述吸盘（12）；/n所述摆臂主体（22）的一侧设有皮带槽（2201），所述皮带槽（2201）的内壁设有同步齿轮皮带，所述主轴（29）与第一调节轴（15）分别连接大同步齿轮（20）与小同步齿轮（21），所述大同步齿轮（20）与小同步齿轮（21）同时和所述同步齿轮皮带啮合传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式自动送卡机，其特征在于，包括：
支座组件；
摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂主体（22），所述摆臂主体（22）的一端通过主轴（29）铰接在所述支座组件上，所述摆臂主体（22）的另一端可自由摆动；
气缸（8），所述气缸（8）一端连接在所述支座组件上，其另一端为做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆铰接在所述摆臂主体（22）上；
吸盘组件，所述吸盘组件包括第一调节轴（15）和吸盘（12），所述第一调节轴（15）的一端可转动地连接在所述摆臂主体（22）的可摆动端，所述第一调节轴（15）的另一端活动连接所述吸盘（12）；
所述摆臂主体（22）的一侧设有皮带槽（2201），所述皮带槽（2201）的内壁设有同步齿轮皮带，所述主轴（29）与第一调节轴（15）分别连接大同步齿轮（20）与小同步齿轮（21），所述大同步齿轮（20）与小同步齿轮（21）同时和所述同步齿轮皮带啮合传动。


2.根据权利要求1所述的吸盘式自动送卡机，其特征在于，所述第一调节轴（15）远离所述摆臂主体（22）的一端活动连接吸盘调节座（14），所述吸盘调节座（14）活动连接吸盘固定杆（13），所述吸盘固定杆（13）的末端固定连接所述吸盘（12）。


3.根据权利要求1所述的吸盘式自动送卡机，其特征在于，所述支座组件包括底座（1）、侧板（2）和上底座（3），所述侧板（2）分别连接所述底座（1）与上底座（3）。


4.根据权利要求3所述的吸盘式自动送卡机，其特征在于，所述吸盘式自动送卡机还包括卡片固定组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉谦，
申请(专利权)人：黄玉谦，
类型：新型
国别省市：广东;44