一种搬运机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，包括移动部、本体和控制器，控制器用于控制移动部移动；控制器固定在本体内；控制器内预存有地形图，还预存有上货点和卸货点在地形图上的坐标；还包括探测部，探测部与控制器通信，探测部用于进行实时地形探测，还用于将探测的实际地形信息发送给控制器；控制器还用于根据地形图、实际地形信息、上货点的坐标及送货点的坐标进行路径规划。即使是在地形稳定性很差的地方，本申请中的机器人也能够稳定、顺畅的进行货物搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种搬运机器人。
技术介绍
机器人(Robot)，指自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。搬运机器人便是其中较为常见的一种，其功能是将货物从一个地方搬运到另外一个地方，通过搬运机器人可以极大的节省人工。为了保障机器人的有序性，目前的搬运机器人通常都是由工作人员用遥控的方式来操控，或者由平台统一操控。这样的操作方式的一致性较好，但是也存在如下问题：首先，遥控的方式对网络的要求较高，若网络受到干扰或网络中断，遥控也会受到影响；其次，这样的控制方式对地形的稳定性要求较高，即地面的平整度要始终如一，如果多了个坑或者凸起，而遥控的人员未注意到，就会造成机器人的通行不畅，严重时(如翻倒)更对会造成机器人的损伤；如果是平台统一操控，则对及地形稳定性的要求更高。但有很多地方(如物流仓库)内，由于经常会有货物四处摆放而造成行驶地形的变化。搬运机器人在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，包括移动部、本体和控制器，控制器用于控制移动部移动；其特征在于：/n控制器固定在本体内；控制器内预存有地形图，还预存有上货点和卸货点在地形图上的坐标；还包括探测部，探测部与控制器通信，探测部用于进行实时地形探测，还用于将探测的实际地形信息发送给控制器；控制器还用于根据地形图、实际地形信息、上货点的坐标及送货点的坐标进行路径规划。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括移动部、本体和控制器，控制器用于控制移动部移动；其特征在于：
控制器固定在本体内；控制器内预存有地形图，还预存有上货点和卸货点在地形图上的坐标；还包括探测部，探测部与控制器通信，探测部用于进行实时地形探测，还用于将探测的实际地形信息发送给控制器；控制器还用于根据地形图、实际地形信息、上货点的坐标及送货点的坐标进行路径规划。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：还包括图像采集单元，用于采集路面图像并发送给控制器；控制器还用于根据路面图像识别打滑区域；控制器进行路径规划时，还规避打滑区域。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于：图像采集单元采集的图像为正前方地面图像。


4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成琳，赵立军，熊书贵，李强，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50