码垛机器人的控制方法、控制装置、处理器和分拣系统制造方法及图纸

本申请提供了一种码垛机器人的控制方法、控制装置、处理器和分拣系统，该控制方法包括：获取待分拣物品的图像；根据图像识别待分拣物品，得到识别结果；根据识别结果确定待分拣物品的分拣路径，分拣路径为码垛机器人对待分拣物品进行分类码放的路径；控制码垛机器人根据分拣路径对待分拣物品进行分拣。上述方法通过待分拣物品的图像来确定待分拣物品的位置和类别，从而确定待分拣物品的分拣路径，即对不同类别和不同位置的待分拣物品匹配对应的分拣路径，进而实现对不同的待分拣物品进行分类码放，解决了现有技术中码垛机器人无法码放不同的物品的问题。

【技术实现步骤摘要】
码垛机器人的控制方法、控制装置、处理器和分拣系统
本申请涉及分拣
，具体而言，涉及一种码垛机器人的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和分拣系统。
技术介绍
传统码垛机器人是通过示教器来示教出一系列点坐标，完成路径的设置，码垛机器人只能按照预先设置的路径来码放物品。但是码垛机器人在搬运、分拣作业的过程中，同一条产线上可能会有多种多样的产品，而且传输过程中抓取的位置也可能不是固定的，传统码垛机器人无法满足用户多样化的需求，不能体现出智能化和自动化，适用性差。在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种码垛机器人的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和分拣系统，以解决现有技术中码垛机器人无法码放不同的物品的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种码垛机器人的控制方法，包括：获取待分拣物品的图像；根据所述图像识别所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n获取待分拣物品的图像；/n根据所述图像识别所述待分拣物品，得到识别结果；/n根据所述识别结果确定所述待分拣物品的分拣路径，所述分拣路径为码垛机器人对所述待分拣物品进行分类码放的路径；/n控制所述码垛机器人根据所述分拣路径对所述待分拣物品进行分拣。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人的控制方法，其特征在于，包括：
获取待分拣物品的图像；
根据所述图像识别所述待分拣物品，得到识别结果；
根据所述识别结果确定所述待分拣物品的分拣路径，所述分拣路径为码垛机器人对所述待分拣物品进行分类码放的路径；
控制所述码垛机器人根据所述分拣路径对所述待分拣物品进行分拣。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像识别所述待分拣物品，得到识别结果，包括：
根据所述图像确定所述待分拣物品的抓取位置和类别。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述识别结果确定所述待分拣物品的分拣路径，包括：
在所述抓取位置与预定位置相同的情况下，确定预定分拣路径为所述待分拣物品的分拣路径，所述预定分拣路径与所述类别一一对应；
在所述抓取位置与所述预定位置不相同的情况下，更新所述预定分拣路径，并确定更新后的预定分拣路径为所述待分拣物品的分拣路径。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定预定分拣路径为所述待分拣物品的分拣路径，包括：
确定预定抓取路径为所述待分拣物品的抓取路径，所述预定抓取路径为所述码垛机器人的初始位置与所述预定位置之间的路径；
确定预定码放路径为所述待分拣物品的码放路径，所述预定码放路径为所述预定位置与预定码放点之间的路径，所述预定码放点为所述待分拣物品的码放位置，所述预定抓取路径和所述预定码放路径构成所述预定分拣路径。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，更新所述预定分拣路径，并确定更新后的预定分拣路径为所述待分拣物品的分拣路径，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：万文洁，郭东生，衷镇宇，张睿，林宇萌，周家裕，王佳威，李鹏程，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44