一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法技术

本发明专利技术公开一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，包括：对废旧刮板输送机链轮进行打磨处理，对打磨处理后的废旧刮板输送机链轮进行轮廓扫描，构建测量模型；将测量模型与预设新链轮模型进行比对，获得废旧刮板输送机链轮待修复部分模型；对得到的废旧刮板输送机链轮待修复部分模型进行分层切片计算，基于计算结果规划用于激光熔覆修复的机械手移动路径，并基于机械手移动路径匹配激光熔覆数据；机械手带动激光熔覆头基于所得到的移动路径动作，激光熔覆头依照激光熔覆数据工作，完成对废旧刮板输送机链轮待修复部分的修复，该方法修复精度高，修复形状与缺损形状相似，不易导致复体脱落剥离，一次成型，整个过程由计算机控制，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法
本专利技术属于3D打印再制造
，具体地说涉及一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法。
技术介绍
3D打印综合机械工程、计算机数控技术、激光熔覆技术及材料科学技术于一体,是以“离散+堆积”为特点的快速成形技术，其思想起源于19世纪末美国一项分层构造地貌地形图的专利,并在20世纪80年代得以发展与推广。自上世纪90年代初传入我国起，一直深受国内广大科研工作者的高度重视。从3D打印设备到打印材料研发，以及3D打印与传统成形相结合的复合成形技术，国内都有深入的研究。相比于传统制造方法，3D打印具有制造周期短、成形不受零件复杂程度限制，以及节材、节能等优势。如今，3D打印技术已经在工业、生物医疗、考古等行业中得到广泛应用。链轮是刮板输送机主要的传动部件，长期处于恶劣工况下工作，承受交变载荷的冲击，使得链轮磨损严重直至报废，其中，大多是链窝磨损，其他部位基本完好。据统计，刮板输送机链轮的平均使用寿命为6-8个月，1部刮板机一般有4个链轮。链窝表面因磨损严重而导致整个刮板输送机停工，将严重影响整个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，包括：/n对废旧刮板输送机链轮进行打磨处理，直至露出金属光泽；/n对打磨处理后的废旧刮板输送机链轮进行轮廓扫描，获取废旧刮板输送机链轮轮廓数据，基于所获取数据构建测量模型；/n将测量模型与预设新链轮模型比对，根据比对结果获得废旧刮板输送机链轮待修复部分模型；/n对得到的废旧刮板输送机链轮待修复部分模型，进行分层切片计算，基于计算结果规划用于激光熔覆修复的机械手移动路径，并基于机械手移动路径匹配激光熔覆数据；/n机械手带动激光熔覆头基于所得到的移动路径动作，激光熔覆头依照激光熔覆数据工作，完成对废旧刮板输送机链轮待修复部分的修复。/n

【技术特征摘要】
1.一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，包括：
对废旧刮板输送机链轮进行打磨处理，直至露出金属光泽；
对打磨处理后的废旧刮板输送机链轮进行轮廓扫描，获取废旧刮板输送机链轮轮廓数据，基于所获取数据构建测量模型；
将测量模型与预设新链轮模型比对，根据比对结果获得废旧刮板输送机链轮待修复部分模型；
对得到的废旧刮板输送机链轮待修复部分模型，进行分层切片计算，基于计算结果规划用于激光熔覆修复的机械手移动路径，并基于机械手移动路径匹配激光熔覆数据；
机械手带动激光熔覆头基于所得到的移动路径动作，激光熔覆头依照激光熔覆数据工作，完成对废旧刮板输送机链轮待修复部分的修复。


2.根据权利要求1所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，所述测量模型为拓扑结构的三角形网格模型。


3.根据权利要求2所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，对打磨处理后的废旧刮板输送机链轮进行轮廓扫描，获取废旧刮板输送机链轮轮廓数据，基于所获取数据构建测量模型，具体为：
由机械手夹持激光扫描仪对废旧刮板输送机链轮进行轮廓扫描，获取废旧刮板输送机链轮轮廓数据；
将废旧刮板输送机链轮轮廓数据与机械手运动数据进行耦合，形成废旧刮板输送机链轮整体点云数据，对冗余数据点进行删除，对稀疏数据点进行插补，构建拓扑结构的三角形网格模型。


4.根据权利要求3所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，将测量模型与预设新链轮模型进行比对，根据比对结果获得废旧刮板输送机链轮待修复部分模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹成铭，王亚军，蔡志海，马忠涛，吕会贤，高婷婷，柳建，刘智强，尹楠楠，
申请(专利权)人：山东能源重装集团恒图科技有限公司，中国人民解放军陆军装甲兵学院，北京戎鲁机械产品再制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37