冲压设备的控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种冲压设备的控制方法及其控制系统，所述方法包括：确定冲压设备的初始状态；根据冲压设备的初始状态，控制目标产品的移动状态；根据目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断冲压设备的状态是否为准备状态；在冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断冲压设备的状态是否转变为复位状态；在冲压设备的状态为复位状态时，控制冲压模组进行复位，以使冲压模组与目标产品分离；在冲压模组复位成功时，控制驱动组件带动冲压模组回起点；将接收到的冲压数据发送至所述控制卡；根据冲压数据，通过控制卡控制驱动组件和冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。本发明专利技术能够自动控制冲压设备对目标产品进行冲压。

【技术实现步骤摘要】
冲压设备的控制方法及其控制系统
本专利技术涉及冲压
，尤其涉及一种冲压设备的控制方法及其控制系统。
技术介绍
随着科技的发展，在工业生产制造中，一些产品通常需要进行冲压的工艺操作。例如，将LED灯架中存在不良缺陷的颗粒采用冲压的方式进行剔除。而现有的在LED灯架的缺陷剔除过程中，通常需要通过人眼用显微镜观察整块LED料带，并手动将料带中含有缺陷的颗粒进行去除。但是，该方法过于依赖于人力，且漏检率较高，同时人工剔除缺陷费时费力，效率低，长时间使用显微镜观察细小颗粒眼睛容易疲劳，对人体健康有损害。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供的冲压设备的控制方法及其控制系统，能够自动控制冲压设备对目标产品进行冲压，节省人力。本专利技术提供一种冲压设备的控制方法，所述冲压设备用于冲压目标产品，所述冲压设备包括：驱动组件、冲压模组、控制卡和硬件急停按钮，所述驱动组件用于根据冲压数据带动所述冲压模组移动，所述控制卡用于在接收到冲压信号时感知所述驱动组件和所述冲压模组的位置并控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，所述硬件急停按钮用于控制所述冲压设备进入停止状态；所述方法包括：确定所述冲压设备的初始状态；根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态；根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否为准备状态，其中，在控制所述目标产品的移动状态之后，且所述目标产品移动状态为静止、所述冲压设备接收到冲压信号和冲压数据时，所述冲压设备的状态转变为准备状态；在所述冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，所述硬件状态包括：所述控制卡的初始化状态和硬件急停按钮的工作状态；在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离；在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点；将接收到的冲压数据发送至所述控制卡；根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。可选地，在所述确定所述冲压设备的初始状态之前，所述方法还包括：根据冲压设备的状态信息，判断所述冲压设备是否进入工作状态；所述确定所述冲压设备的初始状态，包括：在所述冲压设备进入工作状态时，确定所述冲压设备的初始状态。可选地，所述根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，包括：在所述控制卡完成初始化处理且所述硬件急停按钮的状态为释放的工作状态时，将所述冲压设备的状态转变为复位状态；所述控制所述冲压模组进行复位，包括：控制所述冲压模组沿第一方向移动进行复位；所述控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点，包括：控制所述驱动组件带动所述冲压模组沿第二方向进行回起点。可选地，在所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之后，所述方法还包括：判断冲压是否成功，若成功，则将所述冲压设备的状态转变为冲压结束处理状态，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，且将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态。可选地，所述方法还包括：在所述冲压设备的状态为冲压结束处理状态时，控制所述冲压模组进行复位；判断所述冲压模块是否复位成功，若否，则将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态，若是，则将所述冲压设备的状态转变为等待状态。可选地，所述方法还包括：在所述冲压设备的状态为异常处理状态时，执行步骤S600；所述步骤S600包括：控制冲压设备的显示界面输出提示信息，控制冲压设备的声光报警装置进行报警提示，所述冲压设备的状态转变为停止状态；所述冲压设备的状态为停止状态包括：冲压模组停止工作和驱动组件停止工作；所述冲压设备的状态为等待状态包括：允许所述冲压模组在收到相应的冲压信号时，根据冲压信号进行相应的操作，和允许所述驱动组件在收到相应的冲压信号时，根据冲压信号进行相应的操作。可选地，所述冲压模组包括：底模和冲头，所述底模用于承托所述目标产品，所述底模朝向所述冲头的表面开设有脱料孔，所述冲头用于对所述目标产品进行冲压，以使目标产品中存在缺陷的部分在冲头的冲压下通过所述脱料孔与目标产品的本体分离；所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压，包括：控制所述底模移动至第一冲压位置；判断所述底模是否成功移动至第一冲压位置，若否，提示异常，若是，则控制所述冲头移动至第二冲压位置，并判断所述冲头是否成功移动至第二冲压位置，若否，则提示异常。可选地，所述判断冲压是否成功，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，包括：判断冲压是否成功，若不成功，则控制所述底模进行复位；判断所述冲头是否复位成功，若否，则提示异常，若是，则控制所述底模进行复位，并判断所述底模是否复位成功，若否，则提示异常。可选地，所述根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态，包括：在所述冲压设备的初始状态为所述等待状态时，控制所述目标产品开始移动或停止移动；在根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之前，所述方法还包括：判断所述冲压数据是否驱动组件的执行范围，若是，舍弃所述冲压数据，并将所述冲压设备的工作状态转变为等待状态。第二方面，本专利技术提供一种冲压设备的控制系统，所述冲压设备用于冲压目标产品，所述冲压设备包括：驱动组件、冲压模组、控制卡和硬件急停按钮，所述驱动组件用于根据冲压数据带动所述冲压模组移动，所述控制卡用于在接收到冲压信号时感知所述驱动组件和所述冲压模组的位置并控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，所述硬件急停按钮用于控制所述冲压设备进入停止状态；所述控制系统包括：确定模块，被配置为确定所述冲压设备的初始状态；第一控制模块，被配置为根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态；第一判断模块，被配置为根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否转变为准备状态，其中，在控制所述目标产品的移动状态之后，且所述目标产品移动状态为静止、所述冲压设备接收到冲压信号和冲压数据时，所述冲压设备的状态为准备状态；第二判断模块，被配置为在所述冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态。所述硬件状态包括：所述控制卡的初始化状态和硬件急停按钮的工作状态；第二控制模块，被配置为在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离；第三控制模块，被配置为在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点；发送模块，被配置为将接收到的冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压设备的控制方法，其特征在于，所述冲压设备用于冲压目标产品，所述冲压设备包括：驱动组件、冲压模组、控制卡和硬件急停按钮，所述驱动组件用于根据冲压数据带动所述冲压模组移动，所述控制卡用于在接收到冲压信号时感知所述驱动组件和所述冲压模组的位置并控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，所述硬件急停按钮用于控制所述冲压设备进入停止状态；/n所述方法包括：/n确定所述冲压设备的初始状态；/n根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态；/n根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否为准备状态，其中，在控制所述目标产品的移动状态之后，且所述目标产品移动状态为静止、所述冲压设备接收到冲压信号和冲压数据时，将所述冲压设备的状态转变为准备状态；/n在所述冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，所述硬件状态包括：所述控制卡的初始化状态和硬件急停按钮的工作状态；/n在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离；/n在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点；/n将接收到的冲压数据发送至所述控制卡；/n根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冲压设备的控制方法，其特征在于，所述冲压设备用于冲压目标产品，所述冲压设备包括：驱动组件、冲压模组、控制卡和硬件急停按钮，所述驱动组件用于根据冲压数据带动所述冲压模组移动，所述控制卡用于在接收到冲压信号时感知所述驱动组件和所述冲压模组的位置并控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，所述硬件急停按钮用于控制所述冲压设备进入停止状态；
所述方法包括：
确定所述冲压设备的初始状态；
根据所述冲压设备的初始状态，控制所述目标产品的移动状态；
根据所述目标产品的移动状态、冲压信号和冲压数据，判断所述冲压设备的状态是否为准备状态，其中，在控制所述目标产品的移动状态之后，且所述目标产品移动状态为静止、所述冲压设备接收到冲压信号和冲压数据时，将所述冲压设备的状态转变为准备状态；
在所述冲压设备的状态为准备状态时，根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，所述硬件状态包括：所述控制卡的初始化状态和硬件急停按钮的工作状态；
在所述冲压设备的状态为复位状态时，控制所述冲压模组进行复位，以使冲压模组与所述目标产品分离；
在所述冲压模组复位成功时，控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点；
将接收到的冲压数据发送至所述控制卡；
根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压。


2.根据权利要求1所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，在所述确定所述冲压设备的初始状态之前，所述方法还包括：
根据冲压设备的状态信息，判断所述冲压设备是否进入工作状态；
所述确定所述冲压设备的初始状态，包括：在所述冲压设备进入工作状态时，确定所述冲压设备的初始状态。


3.根据权利要求1所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，所述根据冲压设备的硬件状态，判断所述冲压设备的状态是否转变为复位状态，包括：
在所述控制卡完成初始化处理且所述硬件急停按钮的状态为释放的工作状态时，将所述冲压设备的状态转变为复位状态；
所述控制所述冲压模组进行复位，包括：控制所述冲压模组沿第一方向移动进行复位；
所述控制所述驱动组件带动所述冲压模组回起点，包括：控制所述驱动组件带动所述冲压模组沿第二方向进行回起点。


4.根据权利要求1所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，在所述根据所述冲压数据，通过所述控制卡控制所述驱动组件和所述冲压模组的移动，以对目标产品进行冲压之后，所述方法还包括：
判断冲压是否成功，若成功，则将所述冲压设备的状态转变为冲压结束处理状态，若不成功，则控制所述冲压模组进行复位，且将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态。


5.根据权利要求4所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述冲压设备的状态为冲压结束处理状态时，控制所述冲压模组进行复位；
判断所述冲压模块是否复位成功，若否，则将所述冲压设备的状态转变为异常处理状态，若是，则将所述冲压设备的状态转变为等待状态。


6.根据权利要求4所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述冲压设备的状态为异常处理状态时，执行步骤S600；
所述步骤S600包括：控制冲压设备的显示界面输出提示信息，控制冲压设备的声光报警装置进行报警提示，所述冲压设备的状态转变为停止状态；
所述冲压设备的状态为停止状态包括：冲压模组停止工作和驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建平，林淼，张春平，刘志永，陈志列，
申请(专利权)人：研祥智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44