一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机制造技术

本发明专利技术涉及板材锥形弯曲技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机，包括底板，所述底板底部的四角皆设置有支撑柱，所述底板底部的中心位置处设置有第一伺服电机，所述底板顶部的一端设置有U型安装架，且U型安装架的顶部设置有顶板，所述顶板底部和底板的顶部对称设置有轴承。本发明专利技术通过顶板、转动杆、安装板、风扇、U型安装架、电动气压缸和电加热板的配合使用，可以实现在安装板下降而锥形模板对材料板进行加工时，电加热板的底部与即将加工的材料板顶部抵住，利用加热的电加热板对即将加工的材料板进行加热，便于锥形模板对该组生产材料进行加工时，该材料板能够有较好的伸展性，避免材料板意外损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机
本专利技术涉及板材锥形弯曲
，具体涉及一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机。
技术介绍
在当前建筑建造的过程中，往往会使用到一些锥形曲面的建筑钢结构，而生产该类型的建筑钢结构就需要用到相应的智能弯曲机，以便于提高生产该锥形曲面建筑钢结构的效率。目前的智能弯曲机虽然可以通过相应的挤压加工模板生产锥形曲面建筑钢结构，用机械代替人工生产，提高产量，但是目前的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机还存在以下问题：1、当前的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机在生产锥形曲面建筑钢结构时，往往是通过机械加工好一个后，人工再进行更换新的一组进行加工，无法在机械加工的过程中取放生产材料，也就无法让机械做到持续性快速生产，从而无法提高该智能弯曲机的生产效率，不便于该装置的推广使用。2、同时当前的智能弯曲机在对材料板进行加工时，多数直接通过挤压加工的模板对材料进行加工，由于生产材料一般为钢材材质，直接加工生产可能导致生产材料的损坏，无法提高生产材料的热伸展性，降低生产材料的损坏概率，从而无法保证的生产产品的质量和产量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机，包括底板，所述底板顶部的一端设置有U型安装架，且U型安装架的顶部设置有顶板，所述顶板底部和底板的顶部对称设置有轴承，所述轴承的内侧共同设置有转动杆，所述转动杆外侧的底部设置有转盘，且转动杆的底端穿过底板与第一伺服电机的输出端传动连接，所述顶板底部靠近U型安装架的一端设置有电动气压缸，所述电动气压缸的输出端设置有安装板，所述安装板底部靠近U型安装架一端的中间位置处设置有电动升降杆，且电动升降杆的输出端设置有安装座，所述安装座底部靠近U型安装架的一端设置有固定板，所述固定板靠近U型安装架的一端设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端穿过固定板设置有锥形模板，所述安装板底部靠近U型安装架一端的一侧设置有电加热板，所述转盘顶部的边缘位置处均匀设置有弯曲模板机构，一组所述支撑柱外侧的顶部设置有控制面板，所述控制面板通过导线分别与风扇、第一伺服电机、第二伺服电机、电动升降杆、电动气压缸和电加热板电连接。作为一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机的优选方案，U型安装架的内两侧对称设置有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的外侧与安装板相邻的一侧固定连接，所述安装板顶部远离U型安装架的一端设置有与转动杆相互配合的通孔。作为一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机的优选方案，所述弯曲模板机构包括模板座、半锥形体槽和固定夹，所述转盘顶部的边缘位置处均匀设置有模板座，且模板座顶部的两侧对称设置有固定夹，所述模板座顶部的中心位置处设置有与锥形模板相互配合的半锥形体槽。作为一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机的优选方案，所述转盘底部的边缘位置处均匀设置有滚轮，所述底板顶部非圆心的位置处设置有与滚轮相互配合的环形槽。作为一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机的优选方案，所述安装板底部靠近U型安装架一端的中间位置处设置有第二滑槽，且第二滑槽的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的底部与安装座的顶部固定连接。作为一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机的优选方案，所述支撑柱的底部皆安装有万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置。作为一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机的优选方案，所述底板底部的四角皆设置有支撑柱，所述底板底部的中心位置处设置有第一伺服电机。作为一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机的优选方案，所述安装板底部靠近U型安装架一端的另一侧设置有风扇。与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机，具备以下有益效果：1、本专利技术通过顶板、转动杆、安装板、模板座、转盘、第一伺服电机、底板、锥形模板、第二伺服电机、电动升降杆、安装座、U型安装架、电动气压缸、轴承、滚轮、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽、第二滑块、固定板、半锥形体槽和固定夹的配合使用，可以实现控制电动气压缸伸长，使得锥形模板配合半锥形体槽将材料板压进半锥形体槽的内部，接着通过第二伺服电机带动正向锥形模板转动90°后再反向转动180°，使得材料板的两侧能够沿着半锥形体槽的内壁弯曲，从而使得生产材料完全弯曲成一个锥形曲面状结构，然后通过缩短电动升降杆将锥形模板抽离成品和半锥形体槽的内部，并控制电动气压缸缩短回到原先位置处，接着控制第一伺服电机转动固定的角度，使得下一组的模板座位于锥形模板的正下方，在锥形模板对材料板进行弯曲的过程中，操作人员可以将已经加工好的成品取出，并重新在模板座的顶部放置并固定新一组加工材料，通过上述的操作，可以实现该智能弯曲机能够持续对生产材料进行加工，大大提高了该装置的生产效率，便于该智能弯曲机的推广使用。2、本专利技术通过顶板、转动杆、安装板、风扇、U型安装架、电动气压缸和电加热板的配合使用，可以实现在安装板下降而锥形模板对材料板进行加工时，电加热板的底部与即将加工的材料板顶部抵住，利用加热的电加热板对即将加工的材料板进行加热，便于锥形模板对该组生产材料进行加工时，该材料板能够有较好的伸展性，避免材料板意外损坏，且材料板经过加工后，通过风扇及时对该成品进行风吹降温，有助于操作人员的安全取出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术的立体结构示意图一。图2所示为本专利技术的立体结构示意图二。图3所示为本专利技术的侧视图。图4所示为本专利技术的正视图。图5所示为本专利技术的俯视图。图6所示为图5中沿A-A线的剖视图。图7所示为本专利技术中模板座的俯视图。图8所示为本专利技术中模板座的主视图。图中：1、顶板；2、转动杆；3、安装板；4、风扇；5、模板座；6、转盘；7、控制面板；8、第一伺服电机；9、底板；10、锥形模板；11、第二伺服电机；12、电动升降杆；13、安装座；14、U型安装架；15、电动气压缸；16、轴承；17、电加热板；18、滚轮；19、第一滑槽；20、第一滑块；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、固定板；24、半锥形体槽；25、固定夹；26、支撑柱。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机，其特征在于，包括底板（9），所述底板（9）顶部的一端设置有U型安装架（14），且U型安装架（14）的顶部设置有顶板（1），所述顶板（1）底部和底板（9）的顶部对称设置有轴承（16），所述轴承（16）的内侧共同设置有转动杆（2），所述转动杆（2）外侧的底部设置有转盘（6），且转动杆（2）的底端穿过底板（9）与第一伺服电机（8）的输出端传动连接，所述顶板（1）底部靠近U型安装架（14）的一端设置有电动气压缸（15），所述电动气压缸（15）的输出端设置有安装板（3），所述安装板（3）底部靠近U型安装架（14）一端的中间位置处设置有电动升降杆（12），且电动升降杆（12）的输出端设置有安装座（13），所述安装座（13）底部靠近U型安装架（14）的一端设置有固定板（23），所述固定板（23）靠近U型安装架（14）的一端设置有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）的输出端穿过固定板（23）设置有锥形模板（10），所述安装板（3）底部靠近U型安装架（14）一端的一侧设置有电加热板（17），所述转盘（6）顶部的边缘位置处均匀设置有弯曲模板机构，一组所述支撑柱（26）外侧的顶部设置有控制面板（7），所述控制面板（7）通过导线分别与风扇（4）、第一伺服电机（8）、第二伺服电机（11）、电动升降杆（12）、电动气压缸（15）和电加热板（17）电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机，其特征在于，包括底板（9），所述底板（9）顶部的一端设置有U型安装架（14），且U型安装架（14）的顶部设置有顶板（1），所述顶板（1）底部和底板（9）的顶部对称设置有轴承（16），所述轴承（16）的内侧共同设置有转动杆（2），所述转动杆（2）外侧的底部设置有转盘（6），且转动杆（2）的底端穿过底板（9）与第一伺服电机（8）的输出端传动连接，所述顶板（1）底部靠近U型安装架（14）的一端设置有电动气压缸（15），所述电动气压缸（15）的输出端设置有安装板（3），所述安装板（3）底部靠近U型安装架（14）一端的中间位置处设置有电动升降杆（12），且电动升降杆（12）的输出端设置有安装座（13），所述安装座（13）底部靠近U型安装架（14）的一端设置有固定板（23），所述固定板（23）靠近U型安装架（14）的一端设置有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）的输出端穿过固定板（23）设置有锥形模板（10），所述安装板（3）底部靠近U型安装架（14）一端的一侧设置有电加热板（17），所述转盘（6）顶部的边缘位置处均匀设置有弯曲模板机构，一组所述支撑柱（26）外侧的顶部设置有控制面板（7），所述控制面板（7）通过导线分别与风扇（4）、第一伺服电机（8）、第二伺服电机（11）、电动升降杆（12）、电动气压缸（15）和电加热板（17）电连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的建筑钢结构锥形曲面厚板智能弯曲机，其特征在于，所述U型安装架（14）的内两侧对称设置有第一滑槽（19），且第一滑槽（19）的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的外侧与安装板（3）相邻的一侧固定连接，所述安装板（3）顶部远离U型安装架（14）的一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁慧初，
申请(专利权)人：诸暨市景明道路工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33