扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，包括：机器人本体，侧面设置有凹槽；压力传感器，设置于所述凹槽内；压力传递结构，与所述凹槽对应的位置设置有凸起，所述凸起分别嵌入到所述凹槽内，并且所述凸起预压紧所述压力传感器；控制电路，设置于所述机器人本体内，与所述压力传感器电连接。提升传感器感应压力传递结构受到碰撞时碰撞信号的灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及家用电器的
，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
在现有技术中，扫地机器人通常会使用光电开关作为碰撞传感器件，由于压力传递结构和扫地机器人本体之间有一定的空隙，当压力传递结构受到碰撞时，压力传递结构会朝向光电开关移动一定的行程，从而影响光电开关的感光程度，使光电开关的电信号发生变化，扫地机器人内部的处理器根据光电开关变化的电信号，控制扫地机器人做出转向动作。但是上述的技术方案，由于压力传递结构和扫地机器人本体之间存在较大的间隙，传感器件要感应到碰撞时，需要压力传递结构行进一段行程。如果压力传递结构和扫地机器人本体之间的装配精度是刚好恰当时，压力传递结构受到碰撞后，需要行进较大的行程，传感器件才能触发被碰撞到的信号，碰撞检测的精度较低，使得对装配精度的要求也高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种扫地机器人，能够提升碰撞感应的灵敏度。根据本技术的实施例的扫地机器人，包括：机器人本体，侧面设置有凹槽；压力传感器，设置于所述凹槽内；压力传递结构，与所述凹槽对应的位置设置有凸起，所述凸起分别嵌入到所述凹槽内，并且所述凸起预压紧所述压力传感器；控制电路，设置于所述机器人本体内，与所述压力传感器电连接。根据本技术实施例的扫地机器人，至少具有如下有益效果：将压力传感器安装在机器人本体的凹槽内，在压力传递结构相对于凹槽的位置设置有两个凸起，将凸起预压紧压力传感器，使压力传递结构和机器人本体连接时可以紧密贴合，并且由于凸起预压紧了压力传感器，当压力传递结构受到一个较小的压力时，不需要经过一定的行程便可将压力传导到压力传感器上，从而提升压力传感器感应碰撞的灵敏度，并且只要确保凸起预压紧在压力传感器上即可完成装配，无需继续调试压力传递结构和机器人本体之间的间隙大小。根据本技术的一些实施例，还包括弹性体，所述弹性体设置于所述凹槽内，所述弹性体朝向凹槽开口的一端与所述压力传感器朝向凹槽内壁的一端连接，所述压力传感器预压紧所述弹性体。根据本技术的一些实施例，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述凹槽的数量为两个，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置于两个所述凹槽内。根据本技术的一些实施例，所述压力传递结构包括两个端部，所述第一压力传感器与两个所述端部直线距离的中心点的连线，与所述第二压力传感器与两个所述端部直线距离的中心点的连线成90度。根据本技术的一些实施例，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器对称地设置于所述机器人本体中轴线的两侧。根据本技术的一些实施例，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述压力传递结构侧面，并位于所述中轴线上。根据本技术的一些实施例，所述控制电路包括处理器U1、第一运算放大器U2和第二运算放大器U3，所述第一运算放大器U2分别与所述第一压力传感器和处理器U1连接，所述第二运算放大器U3分别与所述第二压力传感器和处理器U1连接。根据本技术的一些实施例，所述第一运算放大器U2的输出端A通过并联的第一电容C1、第一电阻R1与所述第一压力传感器的输出端连接，所述第一运算放大器U2的反相输入端A与所述第一压力传感器的输出端连接，所述第一运算放大器U2的输出端A通过第二电阻R2与所述第一运算放大器U2的同相输入端B连接，所述第一运算放大器U2的输出端B与所述处理器U1的输入端连接。根据本技术的一些实施例，所述第二运算放大器U3的输出端A通过并联的第二电容C2、第三电阻R3与所述第二压力传感器的输出端连接，所述第二运算放大器U3的反相输入端A与所述第二压力传感器的输出端连接，所述第二运算放大器U3的输出端A通过第四电阻R4与所述第二运算放大器U3的同相输入端B连接，所述第二运算放大器U3的输出端B与所述处理器U1的输入端连接。所述压力传递结构包括板条部和凸起，所述板条部与所述机器人本体无缝连接，所述凸起嵌入所述凹槽内。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的扫地机器人的示意图；图2为本技术实施例的扫地机器人未安装之前的示意图；图3为本技术实施例的碰撞感应控制电路的电路图；图4为本技术实施例的扫地机器人另一实施例的示意图。附图标记：机器人本体100、凹槽110、压力传递结构200、凸起210、板条部220、第一压力传感器P1、第二压力传感器P2、弹性体400。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1、图2和图3，一种扫地机器人，包括：机器人本体100，侧面设置有两个凹槽110；两个压力传感器，为第一压力传感器P1和第二压力传感器P2，分别设置于两个凹槽110内；压力传递结构200，与两个凹槽110对应的位置设置有两个凸起210，两个凸起210分别嵌入到两个凹槽110内，并且两个凸起210分别预压紧两个压力传感器；控制电路，设置于机器人本体100内，分别与第一压力传感器P1、第二压力传感器P2电连接。例如，参照图1、图2和图3，机器人本体100为圆饼状，压力传递结构200为弧形的板条状，机器人本体100的侧面设置有安装位，压力传递结构200安装到安装位上与机器人本体100形成完整的圆饼状，并且压力传递结构200上的凸起210可以是与压力传递结构200本体一体成型，在压力传递结构200的凸起210嵌入到机器人本体100的凹槽110时，压力传递结构200和机器人本体100形成一个整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体，侧面设置有凹槽；/n压力传感器，设置于所述凹槽内；/n压力传递结构，与所述凹槽对应的位置设置有凸起，所述凸起分别嵌入到所述凹槽内，并且所述凸起预压紧所述压力传感器；/n控制电路，设置于所述机器人本体内，与所述压力传感器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，侧面设置有凹槽；
压力传感器，设置于所述凹槽内；
压力传递结构，与所述凹槽对应的位置设置有凸起，所述凸起分别嵌入到所述凹槽内，并且所述凸起预压紧所述压力传感器；
控制电路，设置于所述机器人本体内，与所述压力传感器电连接。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：还包括弹性体，所述弹性体设置于所述凹槽内，所述弹性体朝向凹槽开口的一端与所述压力传感器朝向凹槽内壁的一端连接，所述压力传感器预压紧所述弹性体。


3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述凹槽的数量为两个，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置于两个所述凹槽内。


4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述压力传递结构包括两个端部，所述第一压力传感器与两个所述端部直线距离的中心点的连线，与所述第二压力传感器与两个所述端部直线距离的中心点的连线成90度。


5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一压力传感器和所述第二压力传感器对称地设置于所述机器人本体中轴线的两侧。


6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述压力传递结构侧面，并位于所述中轴线上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小春，钟炯超，资雁军，周小耕，陈铁兵，叶娆，彭园，
申请(专利权)人：东莞微感电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44