电动牙刷马达振动的控制方法、电动牙刷技术

本申请公开了一种电动牙刷马达振动的控制方法、电动牙刷，涉及护理装置技术领域，其中，控制方法包括：获取来自六轴陀螺仪的感应信息；根据所述感应信息，确定电动牙刷的刷头当前时刻在口腔内的区域位置信息；根据所述区域位置信息和用户设置的刷牙模式，切换马达的工作状态。本申请能够更好的清洁牙齿和保护牙龈，提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
电动牙刷马达振动的控制方法、电动牙刷


[0001]本申请涉及护理装置
，特别涉及一种电动牙刷马达振动的控制方法、电动牙刷。

技术介绍

[0002]电动牙刷电通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。在现有的电动牙刷中，刷头大多采用单曲线模拟的高频振动方式，在不同区域进行清洁时振动状态单一，舒适度较差。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电动牙刷马达振动的控制方法、电动牙刷，能够更好的清洁牙齿和保护牙龈，提高用户的使用体验。
[0004]第一方面，本申请提供了一种电动牙刷马达振动的控制方法，包括：
[0005]获取来自六轴陀螺仪的感应信息；
[0006]根据所述感应信息，确定电动牙刷的刷头当前时刻在口腔内的区域位置信息；
[0007]根据所述区域位置信息和用户设置的刷牙模式，切换马达的工作状态。
[0008]根据本申请第一方面实施例的电动牙刷马达振动的控制方法，至少具有如下有益效果：通过获取来自六轴陀螺仪的感应信息，并根据感应信息确定电动牙刷的刷头当前时刻在口腔内的区域位置信息，根据区域位置信息和用户设置的刷牙模式，切换马达的工作状态，本申请通过检测刷头区域位置信息，根据刷头位于不同的位置和不同的刷牙模式来改变马达的振动方式，自适应调整马达的振动状态以达到以便更好的清洁牙齿和保护牙龈，提高用户的使用体验。
[0009]根据本申请第一方面的一些实施例，所述六轴陀螺仪包括三个角速度传感器和三个角加速度传感器；三个所述角速度传感器的检测方向两两垂直，三个所述角加速度传感器的检测方向两两垂直；所述获取来自六轴陀螺仪的感应信息，包括：获取来自三个所述角速度传感器分别对应的角速度数据；获取来自三个所述角加速度传感器分别对应的角加速度数据。根据本申请第一方面的一些实施例，所述根据所述感应信息，确定电动牙刷的刷头当前时刻在口腔内的区域位置信息，包括：根据三个所述角速度数据和三个所述角加速度数据，进行卡尔曼滤波和姿态融合，得到当前姿态角；根据所述当前姿态角，确定电动牙刷的刷头当前时刻在口腔内的区域位置信息。
[0010]根据本申请第一方面的一些实施例，所述姿态角包括当前偏航角和当前横滚角；所述根据所述姿态角，确定电动牙刷的刷头当前时刻在口腔内的区域位置信息，包括：获取所述电动牙刷在启动时的初始偏航角和初始横滚角；若所述当前偏航角和所述初始偏航角之间的差值正向和负向均小于预设的第一阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔
内的中侧；若所述当前偏航角和所述初始偏航角之间的差值正向大于预设的第一阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的左侧；若所述当前偏航角和所述初始偏航角之间的差值负向大于预设的第一阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的右侧；若所述当前横滚角和所述初始偏航角之间的差值小于预设的第二阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的外侧；当所述刷头当前时刻位于口腔内的左侧或右侧，且所述当前横滚角和所述初始偏航角之间的差值大于预设的第二阈值且小于预设的第三阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的嚼侧；当所述刷头当前时刻位于口腔内的左侧或右侧，且所述当前横滚角和所述初始偏航角之间的差值大于预设的第三阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的内侧；当所述刷头当前时刻位于口腔内的中侧，且所述当前横滚角和所述初始偏航角之间的差值大于预设的第二阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的内侧。
[0011]根据本申请第一方面的一些实施例，所述刷牙模式包括清洁模式；所述根据所述区域位置信息和用户设置的刷牙模式，切换马达的工作状态，包括：当所述刷牙模式为清洁模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的外侧，控制所述马达的工作频率调整为300Hz，以及将工作占空比调整为50％；当所述刷牙模式为清洁模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的内侧，控制所述马达的工作频率调整为300Hz，以及将工作占空比调整为55％；当所述刷牙模式为清洁模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的嚼侧，控制所述马达的工作频率调整为300Hz，以及将工作占空比调整为60％。
[0012]根据本申请第一方面的一些实施例，所述刷牙模式包括标准模式和敏感模式；所述根据所述区域位置信息和用户设置的刷牙模式，切换马达的工作状态，包括：当所述刷牙模式为清洁模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的外侧，控制所述马达的工作频率调整为280Hz，以及将工作占空比调整为62％；当所述刷牙模式为清洁模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的内侧，控制所述马达的工作频率调整为280Hz，以及将工作占空比调整为67％；当所述刷牙模式为清洁模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的嚼侧，控制所述马达的工作频率调整为280Hz，以及将工作占空比调整为72％；当所述刷牙模式为敏感模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的外侧，控制所述马达的工作频率调整为290Hz，以及将工作占空比调整为45％；当所述刷牙模式为敏感模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的内侧，控制所述马达的工作频率调整为290Hz，以及将工作占空比调整为50％；当所述刷牙模式为敏感模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的嚼侧，控制所述马达的工作频率调整为290Hz，以及将工作占空比调整为55％。
[0013]根据本申请第一方面的一些实施例，所述刷牙模式包括按摩模式；所述根据所述区域位置信息和用户设置的刷牙模式，切换马达的工作状态，包括：当所述刷牙模式为按摩模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的外侧，控制所述马达的工作频率调整为295Hz，以及将工作占空比调整为50％，且以40ms启动、4ms停止的频率周期间隔启停所述马达；当所述刷牙模式为按摩模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的内侧，控制所述马达的工作频率调整为295Hz，以及将工作占空比调整为55％，且以40ms启动、4ms停止的频率周期间隔启停所述马达；当所述刷牙模式为按摩模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的嚼侧，控制所述马达的工作频率调整为295Hz，以及将工作占空比调整为60％，且以40ms启动、4ms停止的频率周期间隔启停所述马达。
[0014]根据本申请第一方面的一些实施例，所述刷牙模式包括抛光美白模式；所述根据所述区域位置信息和用户设置的刷牙模式，切换马达的工作状态，包括：当所述刷牙模式为抛光美白模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的外侧，控制所述马达以100ms周期间隔在工作频率为295Hz和315Hz之间切换，以及将工作占空比调整为50％；当所述刷牙模式为抛光美白模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的内侧，控制所述马达以100ms周期间隔在工作频率为295Hz和315Hz之间切换，以及将工作占空比调整为55％；当所述刷牙模式为抛光美白模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的嚼侧，控制所述马达以100ms周期间隔在工作频率为295Hz和315Hz之间切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷马达振动的控制方法，其特征在于，包括：获取来自六轴陀螺仪的感应信息；根据所述感应信息，确定电动牙刷的刷头当前时刻在口腔内的区域位置信息；根据所述区域位置信息和用户设置的刷牙模式，切换马达的工作状态。2.根据权利要求1所述的电动牙刷马达振动的控制方法，其特征在于，所述六轴陀螺仪包括三个角速度传感器和三个角加速度传感器；三个所述角速度传感器的检测方向两两垂直，三个所述角加速度传感器的检测方向两两垂直；所述获取来自六轴陀螺仪的感应信息，包括：获取来自三个所述角速度传感器分别对应的角速度数据；获取来自三个所述角加速度传感器分别对应的角加速度数据。3.根据权利要求2所述的电动牙刷马达振动的控制方法，其特征在于，所述根据所述感应信息，确定电动牙刷的刷头当前时刻在口腔内的区域位置信息，包括：根据三个所述角速度数据和三个所述角加速度数据，进行卡尔曼滤波和姿态融合，得到当前姿态角；根据所述当前姿态角，确定电动牙刷的刷头当前时刻在口腔内的区域位置信息。4.根据权利要求3所述的电动牙刷马达振动的控制方法，其特征在于，所述姿态角包括当前偏航角和当前横滚角；所述根据所述姿态角，确定电动牙刷的刷头当前时刻在口腔内的区域位置信息，包括：获取所述电动牙刷在启动时的初始偏航角和初始横滚角；若所述当前偏航角和所述初始偏航角之间的差值正向和负向均小于预设的第一阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的中侧；若所述当前偏航角和所述初始偏航角之间的差值正向大于预设的第一阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的左侧；若所述当前偏航角和所述初始偏航角之间的差值负向大于预设的第一阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的右侧；若所述当前横滚角和所述初始偏航角之间的差值小于预设的第二阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的外侧；当所述刷头当前时刻位于口腔内的左侧或右侧，且所述当前横滚角和所述初始偏航角之间的差值大于预设的第二阈值且小于预设的第三阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的嚼侧；当所述刷头当前时刻位于口腔内的左侧或右侧，且所述当前横滚角和所述初始偏航角之间的差值大于预设的第三阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的内侧；当所述刷头当前时刻位于口腔内的中侧，且所述当前横滚角和所述初始偏航角之间的差值大于预设的第二阈值，则判断电动牙刷的刷头当前时刻位于口腔内的内侧。5.根据权利要求4所述的电动牙刷马达振动的控制方法，其特征在于，所述刷牙模式包括清洁模式；所述根据所述区域位置信息和用户设置的刷牙模式，切换马达的工作状态，包括：当所述刷牙模式为清洁模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的外侧，控制所述马达的工作频率调整为300Hz，以及将工作占空比调整为50％；
当所述刷牙模式为清洁模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的内侧，控制所述马达的工作频率调整为300Hz，以及将工作占空比调整为55％；当所述刷牙模式为清洁模式，且所述刷头当前时刻位于口腔内的嚼侧，控制所述马达的工作频率调整为300Hz，以及将工作占空比调整为60％。6.根据权利要求4所述的电动牙刷马达振动的控制方法，其特征在于，所述刷牙模式包括标准模式和敏感模式；所述根据所述区域位置信息和用户设置的刷牙模式，切换马达的工作状态，包括：当所述刷牙模式为清洁模式，且所述刷头当前时刻位于口腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁兵，彭君君，资雁军，
申请(专利权)人：东莞微感电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：