一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机及立体煎烤方法技术

本发明专利技术公开了一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机及立体煎烤方法，该煎烤机包括送纸机构、载物平台、供料机构、夹纸翻转机械手，煎烤方法为送纸机构向载物平台提供煎烤用纸，供料机构向载物平台提供待煎烤的载物，夹纸翻转机械手将煎烤用纸传送到载物平台并将载物平台上的载物翻转操作，载物平台对载物进行加热，该立体煎烤机及立体煎烤方法基于供料机构与升降平台的配合，实现载物的3D打印，通过夹纸翻转机械手，可以让载物双面均得到加热，进而避免煎饼上下面加热不均匀，提高煎烤效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机及立体煎烤方法
本专利技术涉及3D打印烹饪方式及设备，尤其涉及一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机及立体煎烤方法。
技术介绍
3D打印技术是一种快速成型技术，是一种以数字模型文件为基础，通过逐条逐层（FDM技术），把原材料打印在载盘上而直接成型的现代技术，目前有人也提出将3D打印技术用于食品加工领域，通过将食材逐条打印到烤盘上，制成不同艺术造型的食品，以满足人们对食品多样化的需求。国内也有研究人员对此做过相关研究工作，如专利文件CN205124881U即公开了“一种彩色煎饼打印机”，该设备采用的是传统的三轴联动技术，其传动机构较为复杂，占用的空间较大，并且在制作过程中，需要三个驱动单元依序地带动喷头移动，其打印效率及定位的准确性有待进一步提高，正是由于三轴联动技术的复杂性，目前设备并不能得到很好的推广。此外，有的食品加工过程需要对其进行加热，例如煎饼，其打印过程中需要对面糊进行加热，专利文件CN206078806U即公开了一种基于3D打印的煎饼机的加热装置，该3D打印煎饼机自带面糊加热功能，进行煎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机，其特征在于：包括送纸机构、载物平台、供料机构、夹纸翻转机械手，所述送纸机构向所述载物平台提供煎烤用纸，所述供料机构向所述载物平台提供待煎烤的载物，所述夹纸翻转机械手将煎烤用纸传送到载物平台并将载物平台上的载物翻转操作，所述载物平台对载物进行加热。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机，其特征在于：包括送纸机构、载物平台、供料机构、夹纸翻转机械手，所述送纸机构向所述载物平台提供煎烤用纸，所述供料机构向所述载物平台提供待煎烤的载物，所述夹纸翻转机械手将煎烤用纸传送到载物平台并将载物平台上的载物翻转操作，所述载物平台对载物进行加热。


2.根据权利要求1所述的一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机，其特征在于：所述载物平台设于所述供料机构下方，所述载物平台为升降平台，所述供料机构为XY两轴联动供料机构。


3.根据权利要求2所述的一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机，其特征在于，所述XY两轴联动供料机构包括一水平载板和吊装在所述水平载板下方的供料头，所述供料头和所述水平载板之间通过第一滑轨滑动连接，所述水平载板通过第二滑轨滑动安装在机架上，所述第二滑轨和所述第一滑轨正交。


4.根据权利要求1所述的一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机，其特征在于：所述送纸机构和所述载物平台间设有裁剪机构。


5.根据权利要求4所述的一种基于夹纸翻转机械手的立体煎烤机，其特征在于：所述裁剪机构包括辅助板和上下移动的楔形刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒霞云，常雪峰，肖航，张晓城，刘波，吴常健，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35