动力电池检测一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于检测机械领域，尤其涉及动力电池检测一体装置，包括机架，导轨，定位治具，相邻定位治具之间连接有连接件定位治具上设有气嘴，气嘴用于与氦检仪连接；机架上还至少设有两独立的圆柱凸轮和驱动对应圆柱凸轮旋转的驱动机构，各圆柱凸轮上设置有凸轮槽，凸轮槽具有传输段和定位段，定位治具靠的一侧设有滚子，圆柱凸轮旋转，滚子进入所述凸轮槽；沿着所述圆柱凸轮推动所述定位治具移动的方向还依次设置有上料机构、安装座、升降机构、转向机构、电检测机构、贴膜机构和卸料机构。本动力电池检测一体装置，在不同的定位治具结构相互之间不干涉，可独立输送；因此使得整体的检测线处于测试状态，从而提高了测试的效率，并降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
动力电池检测一体装置
本技术属于动力电池盖板检测机械
，尤其涉及动力电池检测一体装置。
技术介绍
动力电池分为软包电池和铝盒电池。而铝壳电池中的正负极柱是需要焊接在铝盒电池盖板上，在将盖板组装到电池壳上。电池盖板的极柱和防爆膜焊接完成后，对电池盖板进行氦检，和导电和绝缘性能的检测；目前对电池盖板氦检、和电测试是采用自动化检测线完成，从而带来人工操作，提供检测的效率，降低检测的成本。目前实行自动化检测，是在输送线上设置多组的定位治具，定位治具内定位电池盖板，通过输送线将装有电池盖板的定位治具依次输送到氦检工位和电检测工位；然而在实际测试的过程中，氦检的所消耗的时间较长，而电测试的工时短，因此造成两段的检测工时不同步，从而导致电检测工位常常处于等待的状态，因此无法充分利用检测的资源，不仅降低了效率，并且增加成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供动力电池检测一体装置，旨在解决现有技术中的动力电池的电池盖板自动化测试的效率低成本高的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的动力电池检测一体装置，包括机架，设置在所述机架上的导轨，设置在所述导轨上的定位治具机构；设置在所述导轨上的定位治具机构数量至少为两组；所述定位治具机构包括多组定位治具，相邻所述定位治具之间连接有连接件；所述定位治具设于所述导轨上，所述定位治具上设有气嘴，所述气嘴用于与氦检仪连接；所述机架上还至少设有两独立的圆柱凸轮和驱动对应所述圆柱凸轮旋转的驱动机构，各所述圆柱凸轮位于所述导轨的一侧，相邻所述圆柱凸轮之间形成缓存段；各所述圆柱凸轮上设置有凸轮槽，所述凸轮槽具有传输段和定位段，所述定位治具靠近所述圆柱凸轮的一侧设有滚子，所述圆柱凸轮旋转，所述滚子进入所述凸轮槽，驱动所述定位治具沿所述导轨移动；沿着所述圆柱凸轮推动所述定位治具移动的方向还依次设置有上料机构、安装座、升降机构、转向机构、电检测机构、贴膜机构和卸料机构，且所述安装座和所述转向机构位于所述缓存段的两端；所述上料机构设于所述机架上，用于将动力电池盖放置在所述定位治具内；所述安装座设于所述机架上，多个所述升降机构设于所述安装座上，各所述升降机构的升降端设置有密封上模，所述升降机构推动所述密封上模对应的所述定位治具配合，电池盖板将所述密封上模和所述定位治具分成上、下独立的密封腔体；所述密封上模与氦检仪的氦气输入端管道连接；各所述密封上模的下方均设有接气装置，所述接气装置用于接通对应的所述气嘴和氦检仪的气体输入端；所述转向机构设于所述机架上，用于将所述定位治具内的电池盖板翻转180°并放回至所述定位治具内；所述电检测机构设于所述机架上，用于检测电池极柱导通和高压绝缘性能；所述贴膜机构设于所述机架上，用于在电池盖的注液口贴密封膜；所述卸料机构用于取出所述定位治具内的电池盖板。进一步，所述密封上模与所述定位治具机构中所述定位治具的数量相等，且相邻所述密封上模之间的中心距离与同组所述定位治具机构中相邻所述定位治具之间的距离相等；所述圆柱凸轮推送所述定位治具机构到所述密封上模的下方，所述升降机构推动所述密封上模与对应的所述定位治具盖合，所述接气装置与对应的所述定位治具底部的所述气嘴连通。进一步，所述定位治具包括载板和定位下模，所述载板与所述导轨滑动连接，所述定位下模设于所述载板上，所述定位下模的顶部设有密封环形槽、三个腔体和两定位凸块，所述密封环形槽内设有第一密封圈；三个所述腔体用于电池盖板的两极柱和防爆膜伸入对应的所述腔体内，三所述腔体的外圈均设置有第二密封圈；两所述定位凸块用于定位电池盖板；所述密封上模的底部设于避空腔体；三所述腔体均与所述气嘴连通。进一步，所述导轨为环形导轨；所述连接件的两端与对应的所述定位治具枢接；所述导轨的两直线段内侧均设置有所述圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的两端均延伸有连接部，所述连接部均连接有旋转座，所述旋转座与所述机架固定连接；所述导轨的两弧形段的内侧均设置有转盘，所述转盘与所述机架转动连接，所述机架内设有驱动所述转盘旋转的电机；所述定位治具的底部还设有弹性摩擦垫，用于与所述转盘的顶面接触；所述圆柱凸轮的两端分别靠近对应的所述转盘。进一步，所述上料机构和安装座位于所述导轨的一直线段的一侧，所述转向机构、所述电检测机构、所述贴膜机构和所述卸料机构位于所述导轨的另一直线段的一侧。进一步，所述上料机构包括第一输送皮带和上料机械手，所述上料机械手拾取所述第一输送皮带上的电池盖板定位在对应的所述定位治具内。进一步，所述转向机构包括安装板、升降气缸、竖直滑轨，升降板、水平滑轨、滑块、平移气缸、夹板和摆动气爪；所述安装板设于所述机架上，两所述竖直滑轨竖直地设置在所述安装板的一侧，所述升降板滑动地连接两所述竖直滑轨，所述升降气缸设于所述安装板，所述升降气缸的升降端与所述升降板连接；所述水平滑轨设于所述升降板上，所述水平滑轨的两端均滑设有所述滑块，所述滑块连接有所述平移气缸；两所述滑块上均设置有夹板，所述夹板上均设置有所述摆动气爪；所述定位治具上设有避空两所述摆动气爪的避空位；两所述平移气缸推动两所述滑块相向滑动，靠近电池盖板，两所述摆动气爪夹持电池盖板的两端，所述升降气缸驱动两所述摆动气爪夹持电池盖板上升，所述摆动气爪夹持电池盖板翻转180°后，放置在所述定位治具内。进一步，所述定位治具还设有第二定位模；所述转向机构与所述安装座之间还设有换模机械手，所述换模机械手靠近所述转向机构设置，所述换模机械手与所述机架固定连接；所述换模机械手用于将定位治具上的电池盖板放置在第二定位模内。进一步，所述电检测机构包括正极导通测试机构和负极高压绝缘测试机构；所述正极导通测试机构和所述负极高压绝缘测试机构依次固定在所述机架上。进一步，所述卸料机构包括设置在所述机架上的取料机械手和多组输出皮带；所述取料机械手夹取所述定位治具内的电池盖板放置在对应的所述输出皮带上。本技术实施例提供的动力电池检测一体装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：1、上料机构夹持焊接有极柱和防爆膜的电池盖板在定位治具机构的对应定位治具内，驱动机构驱动所述圆柱凸轮旋转，位于前端的定位治具的滚子导入到所述凸轮槽内，通过圆柱凸轮旋转，从而带动定位治具机构中所有的定位治具运行到对应密封上模的下方，通过升降机构推动上模与定位治具配合，从而能完成电池盖板氦检的工作；氦检完成后，通过圆柱凸轮将定位治具机构的所有定位治具输送到缓存段，则下一装有电池盖板的定位治具输送到对应的密封上模的下方；而缓存段的定位治具则通过另一圆柱凸轮逐一输送到电测试机构和贴膜机构和卸料机构位置处，从而在氦检的同时，电测试机构也始终处于工作状态，并且不同的定位治具结构相互之间不干涉，可独立输送；因此使得整体的检测线处于测试状态，从而提高了测试的效率，并降低了成本。2、在驱动机构驱动圆柱凸轮旋转时，滚子从凸轮槽端部导入到所述凸轮槽内，旋转的凸轮槽拉动所述定位治具沿所述导轨移动；因此通过凸轮槽中定位段对定位治具定位，提高了定位精度，并且通过连接件相邻定位治具的之间的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.动力电池检测一体装置，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的导轨，设置在所述导轨上的定位治具机构；设置在所述导轨上的定位治具机构数量至少为两组；所述定位治具机构包括多组定位治具，相邻所述定位治具之间连接有连接件；所述定位治具设于所述导轨上，所述定位治具上设有气嘴，所述气嘴用于与氦检仪连接；所述机架上还至少设有两独立的圆柱凸轮和驱动对应所述圆柱凸轮旋转的驱动机构，各所述圆柱凸轮位于所述导轨的一侧，相邻所述圆柱凸轮之间形成缓存段；各所述圆柱凸轮上设置有凸轮槽，所述凸轮槽具有传输段和定位段，所述定位治具靠近所述圆柱凸轮的一侧设有滚子，所述圆柱凸轮旋转，所述滚子进入所述凸轮槽，驱动所述定位治具沿所述导轨移动；沿着所述圆柱凸轮推动所述定位治具移动的方向还依次设置有上料机构、安装座、升降机构、转向机构、电检测机构、贴膜机构和卸料机构，且所述安装座和所述转向机构位于所述缓存段的两端；所述上料机构设于所述机架上，用于将动力电池盖放置在所述定位治具内；所述安装座设于所述机架上，多个所述升降机构设于所述安装座上，各所述升降机构的升降端设置有密封上模，所述升降机构推动所述密封上模对应的所述定位治具配合，电池盖板将所述密封上模和所述定位治具分成上、下独立的密封腔体；所述密封上模与氦检仪的氦气输入端管道连接；各所述密封上模的下方均设有接气装置，所述接气装置用于接通对应的所述气嘴和氦检仪的气体输入端；所述转向机构设于所述机架上，用于将所述定位治具内的电池盖板翻转180°并放回至所述定位治具内；所述电检测机构设于所述机架上，用于检测电池极柱导通和高压绝缘性能；所述贴膜机构设于所述机架上，用于在电池盖的注液口贴密封膜；所述卸料机构用于取出所述定位治具内的电池盖板。/n...

【技术特征摘要】
1.动力电池检测一体装置，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的导轨，设置在所述导轨上的定位治具机构；设置在所述导轨上的定位治具机构数量至少为两组；所述定位治具机构包括多组定位治具，相邻所述定位治具之间连接有连接件；所述定位治具设于所述导轨上，所述定位治具上设有气嘴，所述气嘴用于与氦检仪连接；所述机架上还至少设有两独立的圆柱凸轮和驱动对应所述圆柱凸轮旋转的驱动机构，各所述圆柱凸轮位于所述导轨的一侧，相邻所述圆柱凸轮之间形成缓存段；各所述圆柱凸轮上设置有凸轮槽，所述凸轮槽具有传输段和定位段，所述定位治具靠近所述圆柱凸轮的一侧设有滚子，所述圆柱凸轮旋转，所述滚子进入所述凸轮槽，驱动所述定位治具沿所述导轨移动；沿着所述圆柱凸轮推动所述定位治具移动的方向还依次设置有上料机构、安装座、升降机构、转向机构、电检测机构、贴膜机构和卸料机构，且所述安装座和所述转向机构位于所述缓存段的两端；所述上料机构设于所述机架上，用于将动力电池盖放置在所述定位治具内；所述安装座设于所述机架上，多个所述升降机构设于所述安装座上，各所述升降机构的升降端设置有密封上模，所述升降机构推动所述密封上模对应的所述定位治具配合，电池盖板将所述密封上模和所述定位治具分成上、下独立的密封腔体；所述密封上模与氦检仪的氦气输入端管道连接；各所述密封上模的下方均设有接气装置，所述接气装置用于接通对应的所述气嘴和氦检仪的气体输入端；所述转向机构设于所述机架上，用于将所述定位治具内的电池盖板翻转180°并放回至所述定位治具内；所述电检测机构设于所述机架上，用于检测电池极柱导通和高压绝缘性能；所述贴膜机构设于所述机架上，用于在电池盖的注液口贴密封膜；所述卸料机构用于取出所述定位治具内的电池盖板。


2.根据权利要求1所述的动力电池检测一体装置，其特征在于：所述密封上模与所述定位治具机构中所述定位治具的数量相等，且相邻所述密封上模之间的中心距离与同组所述定位治具机构中相邻所述定位治具之间的距离相等；所述圆柱凸轮推送所述定位治具机构到所述密封上模的下方，所述升降机构推动所述密封上模与对应的所述定位治具盖合，所述接气装置与对应的所述定位治具底部的所述气嘴连通。


3.根据权利要求1所述的动力电池检测一体装置，其特征在于：所述定位治具包括载板和定位下模，所述载板与所述导轨滑动连接，所述定位下模设于所述载板上，所述定位下模的顶部设有密封环形槽、三个腔体和两定位凸块，所述密封环形槽内设有第一密封圈；三个所述腔体用于电池盖板的两极柱和防爆膜伸入对应的所述腔体内，三所述腔体的外圈均设置有第二密封圈；两所述定位凸块用于定位电池盖板；所述密封上模的底部设于避空腔体；三所述腔体均与所述气嘴连通。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗北宋，
申请(专利权)人：东莞市钜升智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44