一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置制造方法及图纸

技术编号:25734537 阅读:21 留言:0更新日期:2020-09-23 03:24
一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,包括无人机,无人机底部的中间固定安装连接块,连接块底侧的中间开设圆形凹槽,圆形凹槽的侧壁开设左右对称的弧形凹槽,弧形凹槽内分别活动安装弧形块,圆形凹槽下端内设有圆管,圆管的顶侧开设左右对称的条形凹槽,条形凹槽内分别活动安装移动块,移动块的内侧分别固定连接弹簧杆的一端,弹簧杆的另一端与条形凹槽的内侧固定连接,移动块分别与对应的弧形块固定连接。本实用新型专利技术结构简单,使用操作便捷,能够快速完成无人机与检测设备的连接,且连接牢固,不会因无人机震动导致连接脱落,能够满足市场需求,适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置
本技术属于变电设备放电检测装置领域,具体地说是一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置。
技术介绍
一般的放电设备探测系统最关键的问题是以往的探测设备只实现了对放电设备位置的定位和定性分析,无法准确量化放电目标的辐射量,以致于在电网检修时无法判断放电设备损伤的程度,造成很多不必要的损失;现有的检测装置一般通过无人机运载进行放电检测,其中无人机与检测设备一般通过转接环连接,而转接环连接一般由于无人机的震动导致检测设备与无人机脱落,从而使检测设备被摔坏,造成巨大财产损失,故我们设计了一种新的防脱落的连接方式应用于无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置。
技术实现思路
本技术提供一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,包括无人机,无人机底部的中间固定安装连接块,连接块底侧的中间开设圆形凹槽,圆形凹槽的侧壁开设左右对称的弧形凹槽,弧形凹槽内分别活动安装弧形块,圆形凹槽下端内设有圆管,圆管的顶侧开设左右对称的条形凹槽,条形凹槽内分别活动安装移动块,移动块的内侧分别固定连接弹簧杆的一端,弹簧杆的另一端与条形凹槽的内侧固定连接,移动块分别与对应的弧形块固定连接,条形凹槽的外侧分别开设通孔,通孔内分别活动安装插杆,插杆的内端分别与对应的移动块固定连接,圆管的下端固定连接三轴云台的固定端,三轴云台的活动端固定安装日盲紫外变电设备放电检测装置的本体。>如上所述的一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,所述的本体包括壳体,壳体的一侧自上而下分别设有第一预留孔、第二预留孔、第三预留孔,第一预留孔、第二预留孔、第三预留孔内依次固定安装可见光相机、紫外相机、激光测距模块,壳体的顶部固定安装智能视觉芯片,壳体的一侧固定安装温湿度传感器,可见光相机、激光测距模块、温湿度传感器、三轴云台、紫外相机分别与智能视觉芯片的CPU通过电路连接。如上所述的一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,所述的激光测距模块的激光模块经过交叉法多次发射光束定位目标物,其反射回来的加权平均距离值即为紫外相机和可见光相机视场的观测距离。如上所述的一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,所述的紫外相机包括镜头、日盲紫外ICCD与日盲紫外滤光片,镜头固定安装在第二预留孔内,日盲紫外ICCD、日盲紫外滤光片分别与壳体相连接,日盲紫外滤光片、日盲紫外ICCD与镜头中心线共线,日盲紫外ICCD与智能视觉芯片的CPU通过电路连接。如上所述的一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,所述的日盲紫外ICCD是目前唯一实用化的日盲紫外成像探测器,主要由入射窗、光电阴极、MCP放大器、荧光屏、光纤光锥及可见光CCD六个部分组成。如上所述的一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,所述的圆形凹槽的顶部固定安装接第一线插头,圆管的上端内固定安装第二接线插头,第一线插头与第二接线插头插接连接,第二接线插头与智能视觉芯片的供电端电性连接,第一线插头与无人机的蓄电池电性连接。本技术的优点是:本技术结构简单,使用操作便捷,能够快速完成无人机与检测设备的连接,且连接牢固,不会因无人机震动导致连接脱落,能够满足市场需求,适合推广。使用本技术时,首先相向按压插杆的外端,使插杆分别沿对应的通孔向内移动,插杆分别带动对应的移动块、弧形块相向运动,弹簧杆被压缩,至弧形块完全位于圆管上方,此时能够将圆管的上端插入圆形凹槽内,然后松开插杆的外端,在弹簧杆的弹性作用下,移动块带动插杆、弧形块背向移动,弧形块进入对应的弧形凹槽内,从而完成无人机与检测设备之间的连接,连接后不会因无人机的震动而脱落,再次相向按压插杆的外端,能够将圆管的上端从圆形凹槽内拔出,完成无人机与检测设备的分离,使用操作便捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图;图2是图1的Ⅰ局部放大图;图3是图1的A向视图的放大图;图4是本技术的电路框图;图5是可见光相机与紫外相机视场分布图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,如图所示,包括无人机1,无人机1底部的中间固定安装连接块2,连接块2底侧的中间开设圆形凹槽3,圆形凹槽3的侧壁开设左右对称的弧形凹槽4,弧形凹槽4内分别活动安装弧形块5,圆形凹槽3下端内设有圆管6,圆管6的外周与圆形凹槽3的内周滑动接触配合,圆管6的顶侧开设左右对称的条形凹槽7,条形凹槽7内分别活动安装移动块8,移动块8仅能够沿对应的条形凹槽7向内与向外滑动,移动块8的内侧分别固定连接弹簧杆9的一端,弹簧杆9的另一端与条形凹槽7的内侧固定连接,移动块8分别与对应的弧形块5固定连接,条形凹槽7的外侧分别开设通孔10,通孔10内分别活动安装插杆11,插杆11的内端分别与对应的移动块8固定连接,圆管6的下端固定连接三轴云台12的固定端,三轴云台12的活动端固定安装日盲紫外变电设备放电检测装置的本体13。本技术结构简单,使用操作便捷,能够快速完成无人机与检测设备的连接,且连接牢固,不会因无人机震动导致连接脱落,能够满足市场需求,适合推广。使用本技术时,首先相向按压插杆11的外端,使插杆11分别沿对应的通孔10向内移动,插杆11分别带动对应的移动块8、弧形块5相向运动,弹簧杆9被压缩,至弧形块5完全位于圆管6上方,此时能够将圆管6的上端插入圆形凹槽3内,然后松开插杆11的外端,在弹簧杆9的弹性作用下,移动块8带动插杆11、弧形块5背向移动,弧形块5进入对应的弧形凹槽4内,从而完成无人机1与检测设备之间的连接,连接后不会因无人机1的震动而脱落,再次相向按压插杆11的外端,能够将圆管6的上端从圆形凹槽3内拔出,完成无人机1与检测设备的分离,使用操作便捷。具体而言,如图所示,本实施例所述的本体13包括壳体131,壳体131为金属矩形壳体,壳体131的一侧自上而下分别设有第一预留孔132、第二预留孔133、第三预留孔134,第一预留孔132、第二预留孔133、第三预留孔134内依次固定安装可见光相机135、紫外相机136、激光测距模块137,壳体131的顶部固定安装智能视觉芯片138,智能视觉芯片138为高性能视觉计算核心处理器,兼具控制器功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,其特征在于:包括无人机(1),无人机(1)底部的中间固定安装连接块(2),连接块(2)底侧的中间开设圆形凹槽(3),圆形凹槽(3)的侧壁开设左右对称的弧形凹槽(4),弧形凹槽(4)内分别活动安装弧形块(5),圆形凹槽(3)下端内设有圆管(6),圆管(6)的顶侧开设左右对称的条形凹槽(7),条形凹槽(7)内分别活动安装移动块(8),移动块(8)的内侧分别固定连接弹簧杆(9)的一端,弹簧杆(9)的另一端与条形凹槽(7)的内侧固定连接,移动块(8)分别与对应的弧形块(5)固定连接,条形凹槽(7)的外侧分别开设通孔(10),通孔(10)内分别活动安装插杆(11),插杆(11)的内端分别与对应的移动块(8)固定连接,圆管(6)的下端固定连接三轴云台(12)的固定端,三轴云台(12)的活动端固定安装日盲紫外变电设备放电检测装置的本体(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,其特征在于:包括无人机(1),无人机(1)底部的中间固定安装连接块(2),连接块(2)底侧的中间开设圆形凹槽(3),圆形凹槽(3)的侧壁开设左右对称的弧形凹槽(4),弧形凹槽(4)内分别活动安装弧形块(5),圆形凹槽(3)下端内设有圆管(6),圆管(6)的顶侧开设左右对称的条形凹槽(7),条形凹槽(7)内分别活动安装移动块(8),移动块(8)的内侧分别固定连接弹簧杆(9)的一端,弹簧杆(9)的另一端与条形凹槽(7)的内侧固定连接,移动块(8)分别与对应的弧形块(5)固定连接,条形凹槽(7)的外侧分别开设通孔(10),通孔(10)内分别活动安装插杆(11),插杆(11)的内端分别与对应的移动块(8)固定连接,圆管(6)的下端固定连接三轴云台(12)的固定端,三轴云台(12)的活动端固定安装日盲紫外变电设备放电检测装置的本体(13)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机机载日盲紫外变电设备放电检测装置,其特征在于:所述的本体(13)包括壳体(131),壳体(131)的一侧自上而下分别设有第一预留孔(132)、第二预留孔(133)、第三预留孔(134),第一预留孔(132)、第二预留孔(133)、第三预留孔(134)内依次固定安装可见光相机(135)、紫外相机(136)、激光测距模块(137),壳体(131)的顶部固定安装智能视觉芯片(138),壳体(131)的一侧固定安装温湿度传感器(1311),可见光相机(135)、激光测距模块(137)、温湿度传感器(1311)、三轴云台(12)、紫外相机(136)分别与智能视觉芯...

【专利技术属性】
技术研发人员:盛晓飞
申请(专利权)人:山东超景深信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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